上料机构及贴膜设备的制作方法

1.本实用新型涉及贴膜技术领域，特别是涉及一种上料机构及贴膜设备。


背景技术：

2.贴膜设备用于给电子设备贴膜，例如给手机的屏幕贴保护膜。贴膜设备设有上料机构，上料机构用于将保护膜运输至下一个工位。相关技术中的上料机构具有料仓，料仓能存放多片保护膜，而上料机构一次通常只运输一片保护膜，但是由于静电或胶水等关系，可能导致上料机构在运输保护膜的过程中，有多片保护膜粘接在一起，影响上料机构运输保护膜的准确性。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种上料机构，能够减少出现一次运输多片保护膜的情况。
4.本实用新型还提出一种具有上述上料机构的贴膜设备。
5.根据本实用新型第一方面实施例的上料机构，包括：
6.机架；
7.料仓，连接于所述机架，所述料仓用于存放保护膜；
8.运输组件，滑动连接于所述机架，所述运输组件包括安装板、第一吸附件和分料装置，所述第一吸附件和所述分料装置均连接于所述安装板，所述第一吸附件用于吸附所述保护膜，所述分料装置包括第一驱动部件和输出部，所述输出部能够和所述保护膜朝向所述第一吸附件的一侧连接，所述第一驱动部件用于驱动所述输出部沿预设方向移动，以使所述保护膜产生形变。
9.根据本实用新型实施例的上料机构，至少具有如下有益效果：
10.料仓连接于在机架上，料仓用于存放保护膜，运输组件滑动连接于机架上，运输组件用于将料仓的保护膜搬运至下一个工位。运输组件的安装板用于安装第一吸附件和分料装置，第一吸附件用于吸附保护膜，不会损伤保护膜。分料组件包括驱动部和输出部，输出部在搬运保护膜的过程中能够和保护膜连接，而驱动部用于驱动输出部沿预设方向移动，例如驱动输出部往复移动，因此能够使保护膜产生形变，通过形变的方式使粘接在保护膜下方的其他保护膜脱落，从而减少一次运输多片保护膜的情况，提高上料的准确性，确保产品生产的合格率。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述输出部包括第二吸附件，所述第二吸附件能够和所述保护膜吸附连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述分料装置设有多个，多个所述分料装置分别位于所述第一吸附件的两侧且沿所述保护膜的长度方向间隔设置。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构还包括定位台和多个定位块，所述定位台连接于所述料仓或所述机架，多个所述定位块之间呈环状布置且设于所述定位台，
所述定位台设有用于定位所述保护膜的定位区域，多个所述定位块设于所述定位台且环绕所述定位区域设置。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构还包括第二驱动部件，多个所述定位块包括多个移动块和多个固定块，多个所述固定块固定连接于所述定位台，所述第二驱动部件驱动部分所述移动块沿第一方向靠近或远离所述定位区域，所述第二驱动部件驱动另一部分所述移动块沿第二方向靠近或远离所述定位区域，所述第一方向和所述第二方向垂直。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述定位台设有多个导向槽，多个所述导向槽分别朝靠近所述定位区域相邻两侧的方向延伸设置，所述第二驱动部件包括多个第一气缸和多个导向件，多个所述第一气缸连接于所述定位台背离所述定位区域的一侧，多个所述第一气缸的输出端和多个所述导向件的一端连接，多个所述导向件的另一端对应设于多个所述导向槽内且连接多个所述定位块。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述定位块朝向所述定位区域的一侧设有柔性材料。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述料仓包括连接板、升降台和第三驱动部件，所述升降台滑动连接于所述连接板，所述第三驱动部件和所述升降台驱动连接。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述连接板设有沿竖直方向延伸的避让孔和导轨，所述第三驱动部件包括电机和皮带，所述料仓还包括支座和连接件，所述电机和所述皮带驱动连接，所述皮带和所述支座固定连接，所述支座滑动连接于所述导轨且连接于所述连接件的一端，所述连接件的另一端穿设于所述避让孔且连接于所述升降台。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
21.图1是本实用新型一种实施例的贴膜设备的结构示意图；
22.图2是本实用新型一种实施例的上料机构和分膜机构的结构示意图；
23.图3是图2中a处的放大示意图；
24.图4是本实用新型一种实施例的运输组件的结构示意图；
25.图5是本实用新型一种实施例的定位台的结构示意图；
26.图6是图5中定位台另一个视角的结构示意图；
27.图7是本实用新型一种实施例的料仓的结构示意图。
28.附图标记：
29.上料机构1000；
30.机架100；
31.料仓200；连接板210；避让孔211；导轨212；升降台220；第三驱动部件230；电机231；皮带232；支座240；连接件250；
32.运输组件300；安装板310；第一吸附件320；分料装置330；第一驱动部件331；输出部332；第二吸附件3321；第三吸附件340；
33.保护膜400；
34.定位台500；定位区域510；第二驱动部件520；第一气缸521；导向件522；定位块530；移动块533；固定块534；导向槽540；
35.贴膜设备2000；
36.分膜机构700；分膜平台710；胶带720；压辊730。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
40.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
41.参照图1和图2所示，本实用新型一种实施例的上料机构1000，可以应用在贴膜设备2000，上料机构1000具有运输保护膜400的功能，例如运输手机的保护膜400，或者平板的保护膜400等，以手机贴膜为例。本实用新型实施例的上料机构1000，能够减少出现一次运输多片保护膜400的情况，提高产品生产的合格率。
42.参照图2和图3所示，本实用新型实施例的上料机构1000包括机架100、料仓200和运输组件300，料仓200连接于机架100，从而固定料仓200的位置，料仓200用于存放保护膜400；运输组件300滑动连接于机架100，运输组件300用于将存放在料仓200的保护膜400搬运至下一个工位。料仓200可以一次性存放多片保护膜400，运输组件300将料仓200的保护膜400全部搬运至下一个工位后，再由人工手动补充或者其他机械自动补充保护膜400，以使贴膜流程连续。
43.参照图3所示，运输组件300包括安装板310、第一吸附件320和分料装置330，第一吸附件320和分料装置330均安装在安装板310上。第一吸附件320用于吸附保护膜400。例如，第一吸附件320设有真空吸嘴，通过真空吸附的方式吸附保护膜400，可以有效防止在搬运过程中损坏保护膜400，且搬运至预定位置后，保护膜400的释放过程简单方便。分料装置330包括第一驱动部件331和输出部332，当第一吸附件320吸附保护膜400时，输出部332能够和保护膜400朝向第一吸附件320的一侧连接，例如抵接或者吸附连接。需要说明的是，保护膜400朝向第一吸附件320的一侧可以理解为保护膜400靠近第一吸附件320的一侧。而第
一驱动部件331和输出部332驱动连接，以驱动输出部332沿预设方向移动，例如驱动输出部332往复移动。其中，预设方向可以是大致竖直的方向，大致竖直指的是竖直或者接近竖直。因此，第一驱动部件331通过驱动输出部332移动，例如驱动输出部332上下振动或者左右振动，保护膜400发生形变，两张粘接在一起的保护膜400之间的接触面积减小，使粘接在保护膜400下方的其他保护膜400脱落；或者是通过振动、拍打等形式抖落其他的保护膜400，减少一次运输多片保护膜400的情况，从而提高上料的准确性，确保产品生产的合格率。
44.参照图4所示，本实用新型的实施例中，输出部332包括第二吸附件3321，第二吸附件3321能够和保护膜400吸附连接。可以理解的是，由于保护膜400需要变形，可能导致吸附的保护膜400意外脱落。因此输出部332包括第二吸附件3321，当需要搬运保护膜400时，第一吸附件320和第二吸附件3321均吸附连接于保护膜400，同时第二吸附件3321还能在第一驱动部件331的驱动下移动，使粘接在保护膜400下方的其他保护膜400脱落，且能提高运输的稳定性，有效减少保护膜400意外脱落的情况。
45.需要说明的是，本实用新型的另一些实施例中，输出部332还可以是包括橡胶接头(图中未示出)，第一驱动部件331为气缸，橡胶接头套设于气缸的输出轴，通过输出轴的伸缩来带动橡胶接头移动，从而使橡胶接头和保护膜400抵接，以使保护膜400发生形变。还需要说明的是，第一驱动部件331还可以是油缸或者电机等，具体根据实际情况选择合适的方案。
46.参照图4所示，本实用新型的实施例中，分料装置330设有多个，例如两个，两个分料装置330分别位于第一吸附件320的两侧且沿保护膜400的长度方向间隔设置，以使保护膜400能够在多个位置产生形变，有利于提高分离其他保护膜400的成功率。当分料装置330的输出部332包括第二吸附件3321时，还能提高连接保护膜400的稳定性，进一步降低保护膜400意外脱落的情况。
47.参照图3所示，本实用新型的实施例中，上料机构1000还包括定位台500和多个定位块530，定位台500连接于机架100或者料仓200，以连接在料仓200为例。定位台500设有定位区域510，多个定位块530设置在定位台500上且环绕定位区域510设置。运输组件300将料仓200的保护膜400搬运至定位平台的定位区域510，而定位块530用于定位保护膜400，便于后续工序的进行。需要说明的是，定位区域510指的是当保护膜400放置在定位台500时，保护膜400投影在定位台500的投影面的外轮廓线之内的区域。
48.参照图5和图6所示，本实用新型的实施例中，多个定位块530中的一部分为移动块533，另一部分为固定块534。移动块533和固定块534均有多个，例如均有三个。三个固定块534固定设于定位台500上，例如其中两个固定块534位于定位区域510的一侧，另外一个固定块534位于定位区域510相邻的另一侧。上料机构1000还包括第二驱动部件520，第二驱动部件520用于驱动一部分移动块533沿第一方向靠近或者远离定位区域510，也就是靠近或者远离保护膜400，第二驱动部件520还能驱动另一部分移动块533沿第二方向靠近或者远离定位区域510，第一方向和第二方向垂直。
49.需要说明的是，在对保护膜400进行定位前，移动块533位于远离定位区域510的一侧；当运输组件300将料仓200的保护膜400搬运至定位区域510后，第二驱动部件520驱动移动块533朝靠近保护膜400的方向移动；由于定位区域510相邻的两侧均设有移动块533，另外相邻的两侧均设有固定块534，因此移动块533朝向保护膜400移动时，能将保护膜400推
动且与固定块534抵接，以对保护膜400进行定位。可以理解的是，采用移动块533的方式，便于对不同大小的保护膜400进行定位，提高定位台500的通用性。采用移动块533和固定块534的方式，设计更合理且成本较低，定位精度更高。还需要说明的是，本实用新型的另一些实施例中，也可以是所有定位块530均能通过第二驱动部件520驱动，具体根据实际情况选择合适的方案。
50.参照图5和图6所示，本实用新型的实施例中，定位台500设有多个导向槽540，多个导向槽540分别朝靠近定位区域510相邻两侧的方向延伸设置，第二驱动部件520包括第一气缸521和导向件522，第一气缸521和导向件522均有多个，多个第一气缸521均连接于定位台500的底部，也就是定位台500背离定位区域510的一侧，多个第一气缸521的输出端和导向件522的一端连接，多个导向件522的另一端对应设置多个导向槽540内且和多个移动块533连接。可以理解的是，采用第一气缸521，传动速度快，导向槽540起到导向作用，提高移动块533的移动精度和平稳性。
51.本实用新型的实施例中，定位块530朝向定位区域510的一侧设有柔性材料，例如硅胶或者橡胶等。当定位块530具有柔性材料的一侧和保护膜400抵接时，能够有效减少保护膜400的损伤，提高贴膜的合格率。
52.参照图7所示，本实用新型的实施例中，料仓200包括连接板210、升降台220和第三驱动部件230，升降台220滑动连接于连接板210，第三驱动部件230和升降台220驱动连接，因此第三驱动部件230能够驱动升降平台沿竖直方向移动。可以理解的是，当料仓200一次性存放多片保护膜400时，随着运输组件300将保护膜400一片片的搬运至定位台500，料仓200内的保护膜400的高度会随之降低，不利于运输组件300搬运保护膜400。因此，料仓200设置升降台220，保护膜400放置在升降台220上，能够根据实际情况调整保护膜400距离第一吸附件320的高度，便于第一吸附件320吸附保护膜400。
53.继续参照图7所示，本实用新型的实施例中，连接板210设有避让孔211和导轨212，避让孔211和导轨212均沿竖直方向延伸设置，导轨212设于连接板210靠近定位台500的一侧；第三驱动部件230包括电机231和皮带232，料仓200还包括支座240和连接件250。电机231可以固定在连接板210上，也可以固定在机架100上，电机231用于驱动皮带232移动，皮带232和支座240固定连接，而支座240滑动连接于导轨212且连接于连接件250的一端，连接件250的另一端穿设于避让孔211且连接于升降台220。因此，当升降台220需要升降时，电机231驱动皮带232转动，皮带232带动支座240沿导轨212滑动，而支架会通过连接件250带动升降台220沿竖直方向移动，以此实现升降台220的升降。
54.本实用新型一种实施例的贴膜设备2000，包括以上实施例的上料机构1000。本实用新型实施例的贴膜设备2000，采用上述实施例的上料机构1000，上料机构1000的料仓200连接于在机架100上，料仓200用于存放保护膜400，运输组件300滑动连接于机架100上，运输组件300用于将料仓200的保护膜400搬运至下一个工位。运输组件300的安装板310用于安装第一吸附件320和分料装置330，第一吸附件320用于吸附保护膜400，不会损伤保护膜400。分料组件包括驱动部和输出部332，输出部332在搬运保护膜400的过程中能够和保护膜400连接，而驱动部用于驱动输出部332沿预设方向移动，例如驱动输出部332往复移动，因此能够使保护膜400产生形变，通过形变的方式使粘接在保护膜400下方的其他保护膜400脱落，从而减少一次运输多片保护膜400的情况，提高上料的准确性，确保产品生产的合
格率。
55.参照图1所示，本实用新型的实施例中，贴膜设备2000还包括分膜机构700，分膜机构700包括分膜平台710、胶带720和压辊730，分膜平台710和机架100连接，压辊730滑动连接于机架100且能朝靠近或者远离分膜平台710的方向移动，胶带720滑动设置于分膜平台710上。运输组件300还包括第三吸附件340，第三吸附件340和第二吸附件3321沿胶带720的移动方向间隔设置。
56.需要说明的是，需要说明的是，保护膜400通常有两层或者三层，以三层为例，其中一层为手机膜片，贴在手机屏幕上，另外两层膜片用于防护手机膜，避免手机膜片粘贴至手机屏幕前磨损。贴膜时需要撕下其中一层，然后再粘贴至手机屏幕。因此上料机构1000和分膜机构700的工作过程为：假定料仓200和定位平台均放置有保护膜400，第一吸附件320和第三吸附件340一起沿靠近料仓200的方向移动，第一吸附件320吸附位于料仓200的保护膜400，第三吸附件340吸附位于定位台500的保护膜400；运输组件300沿靠近胶带720的方向移动，第一吸附件320则将保护膜400放置在定位台500上，第三吸附件340将定位台500的保护膜400吸走后放置在胶带720上，胶带720具有粘性，当保护膜400在胶带720的带动下移动至压辊730下方时，压辊730下压保护膜400，以使保护膜400和胶带720之间粘接牢固，在后续的工序中，将保护膜400从胶带720搬运至下一道工序时会将粘贴在胶带膜片撕下。
57.由于贴膜设备2000采用了上述实施例的上料机构1000的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。
58.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。