一种具有收线功能的喷涂专用搬运车的制作方法

1.本实用新型涉及物体搬运技术领域，具体涉及一种具有收线功能的喷涂专用搬运车。


背景技术：

2.在利用喷涂机器人对筒类工件的内表面进行喷涂时，尤其是在利用喷涂机器人对风力发电塔架筒这种大型筒类工件的内表面进行喷涂时，由于所喷涂工件的尺寸较大，喷涂机器人需要在工件内部进行行走，但是当喷涂机器人在工件内部来回行走时，其所连接的油漆线、气源线、电源线之间很容易发生缠绕、打结，从而影响喷涂机器人的正常工作。另外，当喷涂机器人完成喷涂工作后，现有技术中需要操作人员手动对油漆线、气源线、电源线进行手动整理，从而大大加大了操作人员的工作量，并大幅降低了喷涂效率。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种具有收线功能的喷涂专用搬运车，使其可以自动对喷涂机器人所连接的油漆线、气源线、电源线进行整理、收纳，从而避免油漆线、气源线、电源线之间发生缠绕、打结，以及提高喷涂机器人的喷涂效率和减少操作人员的工作量。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案为：一种具有收线功能的喷涂专用搬运车，其包括车架，所述车架安装有泵体放置架，所述车架转动安装有收线轴，所述收线轴安装有收线卷筒，所述收线轴传动连接有收线驱动机构，所述收线驱动机构用于驱使收线轴进行转动。这样在使用本实用新型所提供的具有收线功能的喷涂专用搬运车配合喷涂机器人进行喷涂作业时，本实用新型可以在泵体放置架上放置气泵和油漆泵，并通过收线卷筒对喷涂机器人上所连接的油漆线、气源线、电源线进行缠绕、收纳，从而避免油漆线、气源线和电源线在喷涂机器人的行走过程中发生缠绕、打结；同时当喷涂机器人完成喷涂作业后，本实用新型还可通过收线轴带动收线卷筒进行转动，从而将多余油漆线、气源线、电源线缠绕在收线卷筒上，以便于操作人员对喷涂机器人进行转运。
5.进一步地，所述车架的一侧安装有上升底板，所述上升底板的上方设置有固定门架，所述固定门架的一侧设置有收线导向机构，所述收线导向机构与收线卷筒相对设置。这样在收线卷筒对油漆线、气源线、电源线进行缠绕收线操作时，或者在收线卷筒对油漆线、气源线、电源线进行放线操作时，均可通过收线导向机构对油漆线、气源线、电源线进行限位和导向，避免油漆线、气源线、电源线在缠绕过程中发生脱卷现象。
6.进一步地，所述收线导向机构包括导向架，所述导向架与固定门架可拆卸连接，且所述导向架远离固定门架的一侧至少转动安装有两个滚轮，所述滚轮之间设置有线缆通道，从而通过滚轮减少导向架与油漆线、气源线、电源线之间的摩擦力。
7.进一步地，所述固定门架上竖直滑动连接有活动门架，所述活动门架设置有举升驱动机构和货叉架，所述举升驱动机构能够驱动活动门架沿固定门架竖直滑动；所述货叉
架的一侧安装有两个叉臂，并在移动喷涂机器人时，通过两个叉臂对喷涂机器人进行叉挑动作。
8.进一步地，所述活动门架的上端设置有定滑轮，所述固定门架的一侧设置有链条固定架，所述链条固定架上设置有链条，所述链条的一端绕过定滑轮后与货叉架连接，所述货叉架与活动门架竖直滑动连接。这样在活动门架的升降过程中，本实用新型可通过链条与定滑轮之间的配合使货叉架与活动门架按2:1的比例进行升降，从而提高货叉架的升降速度，以及减少就是呢缸驱动机构的高度和行程。
9.进一步地，所述车架的一端转动连接有从动轮，所述车架的另一端转动连接有主动轮，所述主动轮传动连接有行走驱动机构和转向驱动机构；并通过行走驱动机构驱使主动轮进行转动，进而驱使整个搬运车进行移动；通过转向驱动驱使主动轮进行转向，进而驱使整个搬运车进行转向。
10.进一步地，所述车架还设置有控制台，所述控制台设置有航空摇把，所述航空摇把通信连接有控制器，所述控制器与行走驱动机构和收线驱动机构通信连接，所述控制器还与无线遥控器通信连接，并通过无线遥控器和航空摇把对行走驱动机构和收线驱动机构的工作状态进行控制。
11.进一步地，所述车架的上方设置有防雨棚，并通过防雨棚对车架及其上方所设置的各个部件进行防雨保护。
12.进一步地，所述车架的上方设置有照明灯，并通过照明灯对车架及喷涂机器人进行照明。
13.从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
14.1、本实用新型所提供的具有收线功能的喷涂专用搬运车可以在喷涂机器人进行喷涂作业时，通过泵体放置架上放置气泵和油漆泵，并通过收线卷筒对喷涂机器人上所连接的油漆线、气源线、电源线进行缠绕、收纳，从而避免油漆线、气源线和电源线在喷涂机器人的行走过程中发生缠绕、打结；同时当喷涂机器人完成喷涂作业后，本实用新型还可通过收线轴带动收线卷筒进行转动，从而将多余油漆线、气源线、电源线缠绕在收线卷筒上，以便于操作人员对喷涂机器人进行转运；
15.2、在活动门架的升降过程中，本实用新型可通过链条与定滑轮之间的配合使货叉架与活动门架按2:1的比例进行升降，从而提高货叉架的升降速度，以及减少举升驱动机构的高度和行程；
16.3、本实用新型所提供的具有收线功能的喷涂专用搬运车具有180
°
转向能力；
17.4、本实用新型可实现无线控制。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图一。
20.图2为本实用新型中收线驱动机构的结构示意图。
21.图3为图1中a处的局部放大图。
22.图4为本实用新型具体实施方式的结构示意图二。
23.图5为本实用新型中行车组件的结构示意图。
24.图6为本实用新型中货叉组件的结构示意图。
25.图中：1、防雨棚，2、收线卷筒，3、车架，4、从动轮，5、货叉组件，6、收线导向机构，7、主动轮，8、收线减速器，9、方向盘，10、定滑轮，11、活动门架，12、固定门架，13、航空摇把，14、控制台，15、行走驱动机构，16、转向架，17、输出杆，18、换向齿轮箱，19、转向减速器，20、万向联轴器，21、转向驱动机构，22、链条固定架，23、货叉架，24、上升底板，25、固定叉臂，26、活动叉臂，27、水平驱动机构，28、举升驱动机构，29、电缸连接板，30、照明灯，31、泵体放置架，32、线缆通道，33、滚轮，34、导向架，35、收线轴，36、收线驱动电机。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1至图6所示，本实用新型提供了一种具有收线功能的喷涂专用搬运车，其包括行车组件和货叉组件5两部分。其中，所述行走组件包括车架3，所述车架3的一端转动连接有从动轮4，所述车架3的另一端转动连接有主动轮7，而且所述主动轮7传动连接有行走驱动机构15和转向驱动机构21。具体地，所述行走驱动机构15包括行走驱动电机，所述行走驱动电机安装在车架3上，且所述行走驱动电机传动连接有行走减速器，所述行走减速器的输出轴通过链传动机构与主动轮7的轮轴传动连接，从而通过控制行走驱动电机和行走减速器来实现主动轮7和整个搬运车的前进后退。
28.所述转向驱动机构21包括方向盘9，所述方向盘9固定连接有输入杆，所述输入杆通过万向联轴器20传动连接转向减速器19的输入轴，所述转向减速器19的输出轴传动连接有换向齿轮箱18，所述换向齿轮箱18的输出轴通过换向联轴器传动连接有输出杆17，所述输出杆17与车架3转动连接，且所述输出杆17的下端固定连接有转向架16，所述主动轮7转动安装在转向架16上。这样本实用新型可通过转动方向盘9来实现转向架16和主动轮7的转动，从而实现整个搬运车的转向。
29.另外，本实用新型还在所述车架3上可拆卸安装有泵体放置架31，和转动安装有收线轴35，所述收线轴35可拆卸安装有收线卷筒2，所述收线轴35传动连接有收线驱动机构，所述收线驱动机构用于驱使收线轴35进行转动。具体地，所述收线驱动机构包括收线驱动电机36，所述收线驱动电机36固定安装在车架3上，且所述收线驱动电机36的输出轴传动连接有收线减速器8，所述收线减速器8的输出轴通过链传动机构与收线轴35传动连接。这样在喷涂机器人进行喷涂作业时，本实用新型可通过收线卷筒对喷涂机器人上所连接的油漆线、气源线、电源线进行缠绕、收纳，从而避免油漆线、气源线和电源线在喷涂机器人的行走过程中发生缠绕、打结；同时当喷涂机器人完成喷涂作业后，本实用新型还可通过收线轴35带动收线卷筒2进行转动，从而将多余油漆线、气源线、电源线缠绕在收线卷筒2上，以便于操作人员对喷涂机器人进行转运。此外，所述收线轴35还优选采用专利cn202122019036.2所提供的一种三合一滑动环装置。
30.所述货叉组件5包括上升底板24，所述上升底板24与车架3可拆卸连接，而且所述上升底板24的上方设置有固定门架12，所述固定门架12的一侧设置有收线导向机构6，而且所述收线导向机构6与收线卷筒2相对设置。具体地，所述收线导向机构6包括导向架34，所述导向架34与固定门架12可拆卸连接，且所述导向架34远离固定门架12的一侧至少转动安装有两个滚轮33，所述滚轮33之间设置有线缆通道32，从而通过滚轮33对油漆线、气源线和电源线进行限位和导向。
31.所述固定门架12还竖直滑动连接有活动门架11，所述活动门架11的一侧设置有货叉架23，所述货叉架23的一侧安装有两个叉臂，具体地，所述叉臂包括固定叉臂25，所述固定叉臂25水平滑动连接有活动叉臂26，且所述活动叉臂26传动连接有水平驱动机构27，所述水平驱动机构27用来驱动活动叉臂26沿固定叉臂25的长度方向水平移动。
32.所述活动门架11还设置有举升驱动机构28，所述举升驱动机构28能够驱动活动门架11沿固定门架12竖直滑动。而且所述举升驱动机构28既可以采用液压缸结构，也可以气缸结构或电缸结构等其他直线驱动结构。
33.具体地，当所述举升驱动机构28优选采用电缸时，所述举升驱动机构28包括举升驱动电机和缸体，所述举升驱动电机传动连接有举升减速器，所述举升减速器和举升驱动电机、缸体均安装在上升底板24上，且所述举升减速器的输出轴固定安装有小链轮；所述缸体内设置有梯形丝杠，所述梯形丝杠与上升底板24转动连接，且所述梯形丝杠的底端固定连接有大链轮，所述大链轮与小链轮通过举升链条传动连接；所述梯形丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母上固定连接有电缸伸出轴，所述电缸伸出轴远离上升底板24的一端伸出缸体后与活动门架11的上部连接。这样当举升驱动电机开始旋转后，举升驱动电机可以先通过所连接的举升减速器进行一级减速，并在一级减速后带动小链轮旋转；随后再通过举升链条将小链轮的转动传递给大链轮，并在该传递过程中进行二级减速；然后再通过大链轮带动梯形丝杠进行转动，并通过梯形丝杠的转动带动丝杠螺母及电缸伸出轴上升或下降，最后经电缸伸出轴带动活动门架11上升或下降。
34.此外，为了提高货叉架23的移动速度，本实用新型中优选将所述货叉架23与活动门架11竖直滑动连接，并在所述固定门架12远离货叉架23的一侧设置链条固定架22，在所述活动门架11的上端设置定滑轮10，而且所述定滑轮10上设置有链条，所述链条的一端与链条固定架22连接，另一端与货叉架23连接。这样在举升驱动机构28驱动活动门架11移动时，本实用新型可以在链条和定滑轮10的配合下，使货叉架23以2倍的速度进行上升或下降。
35.为了方便对各个机构进行控制，本实用新型还在车架3上设置有控制台14，所述控制台14设置有航空摇把13，所述航空摇把13通信连接有控制器，所述控制器与举升驱动机构28、水平驱动机构27、行走驱动机构15、收线驱动机构通信连接，所述控制器还与无线遥控器通信连接。从而通过航空摇把13和无线遥控器对举升驱动机构28、水平驱动机构27、行走驱动机构15、收线驱动机构进行控制。另外，本实用新型还在所述车架3的上方设置有防雨棚1和照明灯30，从而使本实用新型具备防雨功能和照明功能。
36.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够
以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
37.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。