一种柔性精定位履带梁输送机的制作方法

1.本实用新型涉及挖掘机履带梁生产技术领域，具体涉及一种柔性精定位履带梁输送机。


背景技术：

2.挖掘机被称为工程机械之王，广泛应用在各种场合，能适用各种恶劣工况下作业需求。由于挖掘机的作业环境比较恶劣，经常需要在泥地里工作，并且工作负载大，固其行进方式基本采用履带式，这就对履带梁的生产提出了更高的要求。目前行业内对履带梁的生产自动化程度偏低，产线多数工位需要人工通过行车起吊履带梁，进而通过手动夹具夹紧固定，存在定位精度和难度比较大的问题，进而会导致后续焊接一致性差，同时还会造成工人劳动强度大的问题，无法实现履带梁的自动化生产。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够实现对履带梁进行自动化定位和输送的输送机，具体技术方案如下：
4.一种柔性精定位履带梁输送机，包括机架，还包括设置在机架上用于工件运输的输送机构、设置在输送机构上用于固定工件的导向定位机构以及设置在机架上用于检测工件位置的检测机构，其中，所述输送机构能够基于工件沿输送机构输送时的位置实现工件转运。
5.优选的，所述机架包括两相对设置的支柱、固设在两支柱之间的横梁以及两相对设置在支柱顶部的安装板。
6.优选的，所述输送机构包括转动设置在安装板侧壁的主动轴、多个沿主动轴轴向间隔分布的齿链轮以及传动设置在齿链轮上的输送链条。
7.优选的，所述输送链条的外链板上设有l型的搭接部。
8.优选的，所述搭接部由外链板竖向向上延伸，包括竖直部和由竖直部垂直向外延伸的水平部。
9.优选的，所述导向定位机构为多个，且平行于主动轴轴向设置在输送链条上。
10.优选的，所述导向定位机构包括固设在搭接部上的中间板、分置于中间板两侧且与搭接部固连的侧板以及固设在侧板顶部的定位件。
11.优选的，所述定位件包括沿侧板长度方向间隔设置的导向块，所述导向块顶部设有用于工件定位的阶梯槽。
12.优选的，所述检测机构包括沿输送机构输送方向设置在安装板首尾两端的光电开关。
13.由以上技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：
14.1.本实用新型中，工件通过外界的吊装工具放置于机架上，并通过导向定位机构进行定位，检测机构检测到工件到位后，控制输送机构对工件进行输送，待检测机构检测到
工件输送至输送机构尾部的下料工位时，输送机构停止对工件输送，外界的抓手对工件进行抓取，本实用新型利用导向定位机构对工件进行定位，通过检测机构检测工件沿输送机构输送的位置，并基于该检测到的工件位置控制输送机构对工件进行转运，由此可实现对工件的准确、自动化的输送，避免对后续焊接作业带来不利影响，同时降低工人劳动强度。
15.2.本实用新型中，在导向块的顶部设有用于工件定位的阶梯槽，由于该阶梯槽上具有用于定位工件的槽体，且槽体为多个，这样一来，可利用不同的槽体来适应不同车型履带梁的定位，因此可提高该输送机对履带梁输送的普适性，以满足不同履带梁的输送需求。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为图1中a部分的局部放大图；
18.图3为履带梁的结构示意图。
19.图中：10、机架；110、支柱；120、横梁；130、安装板；210、主动轴；220、齿链轮；230、输送链条；231、外链板；232、搭接部；240、减速电机；310、中间板；320、侧板；331、导向块；410、光电开关；50、履带梁。
具体实施方式
20.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明，在详细说明本实用新型各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
21.参照图1、图3，一种柔性精定位履带梁输送机，包括机架10，还包括输送机构、导向定位机构以及检测机构，输送机构设置在机架10上用于工件运输，导向定位机构设置在输送机构上用于固定工件，检测机构设置在机架10上用于检测工件的位置，其中，所述输送机构能够基于工件沿输送机构输送时的位置实现工件转运，使用时，工件通过外界的吊装工具放置于机架10上，并通过导向定位机构进行定位，检测机构检测到工件到位后，控制输送机构对工件进行输送，待检测机构检测到工件输送至输送机构尾部的下料工位时，输送机构停止对工件输送，外界的抓手对工件进行抓取，本实用新型利用导向定位机构对工件进行定位，通过检测机构检测工件沿输送机构输送的位置，并基于该检测到的工件位置控制输送机构对工件进行转运，由此可实现对工件的准确、自动化的输送，避免对后续焊接作业带来不利影响，同时降低工人劳动强度。
22.作为本实用新型优选的技术方案，所述机架10包括两相对设置的支柱110、横梁120以及安装板130，横梁120固设在两支柱110之间，起到固定两支柱110的目的，安装板130为两个，且两个安装板130相对设置在支柱110顶部，安装板130用于安装输送机构。
23.作为本实用新型优选的技术方案，所述输送机构包括主动轴210、齿链轮220以及输送链条230，主动轴210转动设置在安装板130侧壁，齿链轮220设置成多个，且沿主动轴210轴向间隔分布，输送链条230传动设置在齿链轮220上，具体在使用时，可通过外界驱动装置，如减速电机240带动主动轴210转动，主动轴210进而带动齿链轮220转动，齿链轮220进而带动输送链条230进行传动，由于导向定位机构是设置在输送链条230上，且工件是固定在导向定位机构上的，这样一来，当输送链条230在传动过程中带动工件转运，从而实现
对工件的自动化输送。
24.参照图2，进一步的，为了实现对导向定位机构的固定，在所述输送链条230的外链板231上设有l型的搭接部232，具体的，搭接部232为由外链板231竖向向上延伸的，其可以分为竖直部和由竖直部垂直向外延伸的水平部，使用时，利用水平部与导向定位机构连接。
25.作为本实用新型优选的技术方案，所述导向定位机构包括中间板310、侧板320以及定位件，中间板310固设在搭接部232上，侧板320分置于中间板310两侧且与搭接部232固连，定位件固设在侧板320顶部，具体的，所述定位件包括沿侧板320长度方向间隔设置的导向块331，所述导向块331顶部设有用于工件定位的阶梯槽，使用时，导向块331沿两侧侧板320对称设置，用来对履带梁中部u型梁位置进行限定，此外，导向块顶部的阶梯槽具有用于定位工件的槽体，且槽体为多个，这样一来，可利用不同的槽体来适应不同车型履带梁的定位，固阶梯槽可以兼容对多种型号的产品进行定位并固定，以提高该输送机对履带梁输送的普适性，因此本实用新型的导向定位机构柔性高、兼容性强。
26.作为本实用新型优选的技术方案，所述检测机构包括沿输送机构输送方向设置在安装板130首尾两端的光电开关410，即光电开关为两个，分别设置在输送机构的进料端和下料端，当位于输送机构进料端的光电开关410检测到工件落料到位后，输送机构开始运行，将工件向后方输送，而当工件被输送至输送机构下料端，并被下料端的光电开关410检测到后，输送机构停止运行，以方便外界抓手将工件从输送机构上取下。
27.使用时，通过外界起重设备，如kbk将焊接完成后的履带梁50起吊至输送机构上方，并在kbk下降后将工件放置在导向定位机构上进行定位，具体的，利用侧板320两侧的导向块331对履带梁中部u型梁的位置进行固定，以实现对履带梁的固定，此外，由于导向块331上设有阶梯槽，该阶梯槽可实现不同车型履带梁的定位，待履带梁落件后，位于输送机构首部的光电开关410检测到工件位置，控制输送机构将履带梁向后方输送，具体是，通过主动轴210带动齿链轮220转动，履带梁沿着输送链条230运行到下一工位，待履带梁输送至输送机构尾部并被尾部的光电开关410检测到位置后，控制输送机构停止运行，此时的履带梁位于下件工位，由下件区域的抓手抓取履带梁，抓件后，输送机构继续运行，重复运输动作。
28.以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。