一种薄壁易变形物料真空拾取装置的制作方法

本技术涉及薄壁易变形物料真空拾取的，具体涉及一种薄壁易变形物料真空拾取装置。

背景技术：

1、由于后端镀金工艺的需求，相关的产品需要成串的供应。但是前期需要根据需求将单个产品串联焊接在一起，并附带的焊接挂件圆环，便于挂到后端机器中。目前，此项薄壁易变形物料真空拾取工艺大多数为人工操作，小部分为一些在其他真空拾取装置，但是经常会出现漏真空且真空拾取结构容易出现错位的现象，将会导致薄壁易变形物料在移动的过程中出现掉落的情况；但是人工操作时操作的效率低下，且易造成人员疲劳。

2、基于此，市面上出现了一些能够取代人力来实现薄壁易变形物料真空拾取的设备，但是在使用过程中仍然会出现上述的相关问题，无法真正意义上实现代替人工的工作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种薄壁易变形物料真空拾取装置，解决现有技术中薄壁易变形物料拾取技术领域中的效率低下、设备易出现漏真空且物料转运途中掉落的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种薄壁易变形物料真空拾取装置，包括：

3、移动机构；所述移动机构包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件以及拾取组件；所述拾取组件包括拾取连接杆、真空吸头组件；所述拾取连接杆的一端与所述第三移动组件的一端固定连接；所述拾取连接杆的另一端与所述真空吸头组件的一端浮动连接；所述真空吸头组件包括多个弹性元件、多个分支吸头单元以及吸头支撑体；多个所述分支吸头单元圆周阵列布置；所述弹性元件布置于所述分支吸头单元的上端与所述拾取连接杆的一端连接实现浮动。

4、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：该薄壁易变形物料真空拾取装置中的移动机构包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件以及拾取组件，所述拾取组件包括拾取连接杆，所述拾取连接杆为圆柱形，所述拾取连接杆的一端与所述第三移动组件的一端固定连接，所述拾取连接杆的另一端与所述第三移动组件的一端固定连接，所述拾取连接杆随着所述第三移动组件的移动而移动，所述拾取连接杆的另一端与所述真空吸头组件的一端浮动连接，所述真空吸头组件包括多个弹性元件、多个分支吸头单元以及吸头支撑体，多个所述分支吸头单元圆周阵列布置从而实现对物料圆环件实现圆周吸附，所述弹性元件布置于所述分支吸头单元的上端与所述拾取连接杆的一端连接实现浮动。所述分支吸头单元开有吸附孔，通过吸附孔从而实现对物料的吸附，所述分支单元实现浮动从而解决了圆环变形、表面毛刺对真空吸附的影响，解决了圆环物料运输途中易掉落的问题。

技术特征：

1.一种薄壁易变形物料真空拾取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的薄壁易变形物料真空拾取装置，其特征在于，还包括视觉系统、振盘；所述视觉系统包括相机、镜头以及面光源；所述相机以及所述镜头固定安装于所述第三移动组件的正上方便于识别物料；所述相机以及所述镜头随所述第三移动组件的移动而移动；所述面光源内置所述振盘。

3.根据权利要求1所述的薄壁易变形物料真空拾取装置，其特征在于，所述移动机构还包括移动支架；所述第一移动组件、第二移动组件以及第三移动组件都包括移动单元；所述第一移动组件的一侧与所述移动支架的一端固定连接；所述第二移动组件的一端与所述第一移动组件的移动单元的一端固定连接；所述第三移动组件的一端与所述第二移动组件的移动单元的一端固定连接；所述第一移动转组件实现第一方向的移动；所述第二移动组件实现第二方向的移动；所述第三移动组件实现第三方向的移动；所述第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的薄壁易变形物料真空拾取装置，其特征在于，还包括真空发生器；所述真空发生器为多组；所述真空发生器与所述第三移动组件的上端固定连接；所述真空发生器为所述真空吸头组件提供真空产生负压。

5.根据权利要求4所述的薄壁易变形物料真空拾取装置，其特征在于，所述分支吸头单元有多个且所述分支吸头单元有真空吸附孔；所述真空吸附孔的一端有真空接头；所述真空接头通过通气管与所述真空发生器连接。

6.根据权利要求1所述的薄壁易变形物料真空拾取装置，其特征在于，所述弹性元件为多个；所述弹性元件的数量与所述分支吸头单元的数量相对应；所述弹性元件为弹簧；所述弹簧内置于所述拾取连接杆以及所述分支吸头单元的弹簧安装孔中；所述弹簧的自由长度大于所述弹簧安装孔的高度。

7.根据权利要求2所述的薄壁易变形物料真空拾取装置，其特征在于，还包括粮仓；所述粮仓的顶端开设有入料口；所述粮仓的侧面有向外延伸的出料口；所述出料口位于所述振盘的上方便于物料落入所述振盘。

8.根据权利要求1所述的薄壁易变形物料真空拾取装置，其特征在于，还包括焊接载台；所述焊接载台的上端有物料坑位。

技术总结
本技术公开了一种薄壁易变形物料真空拾取装置，包括：移动机构；所述移动机构包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件以及拾取组件；所述拾取组件包括拾取连接杆、真空吸头组件；所述拾取连接杆的一端与所述第三移动组件的一端固定连接；所述拾取连接杆的另一端与所述真空吸头组件的一端浮动连接；所述真空吸头组件包括多个弹性元件、多个分支吸头单元以及吸头支撑体；多个所述分支吸头单元圆周阵列布置；所述弹性元件布置于所述吸头单元的上端与所述拾取连接杆的一端连接实现浮动。整个所述薄壁易变形物料真空拾取装置解决了薄壁易变形物料拾取技术领域中的效率低下、设备易出现漏真空且物料转运途中掉落的技术问题。

技术研发人员：张俊华,金平
受保护的技术使用者：武汉欧双光电科技股份有限公司
技术研发日：20220921
技术公布日：2024/1/12