一种砖包扶倾立置堆垛支撑平台的制作方法

1.本实用新型涉及砖包堆垛的技术领域，尤其是指一种砖包扶倾立置堆垛支撑平台。


背景技术：

2.在陶瓷砖自动化包装作用中，由堆垛机的机械手逐一抓取砖包在承载平台上进行堆垛，一般常见的承载平台如中国专利“2018112531565，一种瓷砖码垛机构”、中国专利“2012206099356，瓷砖包码垛装置”等常规承载方式，主要是通过托砖平台的边沿设置围栏以及托砖平台的倾斜布置，以便在码垛时，砖包斜靠在围栏上，起到避免倾倒的问题。但是，这种常规承载方式适用的砖包堆垛样式以及砖包尺寸规格有限，其围栏不具备调节的功能，而当今的陶瓷砖多种多样，厂家生产时往往会根据生产需求随时切换砖包堆垛样式及尺寸（如附图1-3所列举的砖包堆垛样式），此时需要耗费大量时间精力更换围栏，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种调节灵活多变、通用性强的砖包扶倾立置堆垛支撑平台。
4.为了实现上述的目的，本实用新型所提供的一种砖包扶倾立置堆垛支撑平台，包括托架，所述托架一边角的至少一邻边设有支架和至少一组扶撑组件，每组所述扶撑组件包括呈横向活动连接于支架的竖杆、至少一个安装于竖杆的扶撑装置，其中，所述扶撑装置用于顶撑堆垛在托架上的砖包表面。
5.进一步，每个所述扶撑装置包括壳体、铰接于壳体上的扶撑摆臂以及用于驱动扶撑摆臂作上下摆动的摆动驱动单元，其中，通过所述摆动驱动单元带动扶撑摆臂摆动至水平状态，令所述扶撑摆臂的前端可用于顶撑砖包表面。
6.进一步，所述壳体呈竖向活动连接于竖杆上。
7.进一步，所述扶撑摆臂的前端设有扶撑滚轮。
8.进一步，所述托架的四个边角底部设有两个可调节高度的升降支脚和两个活动铰接地摆动支脚，其中，两个所述升降支脚与两摆动支脚呈对角交叉布置，通过调节两所述升降支脚的高度差以对应调整托架朝扶撑组件方向的倾斜度。
9.本实用新型采用上述的方案，其有益效果在于：1）通过竖杆与支架之间的横向活动配合、以及扶撑装置与竖杆之间的竖向活动配合，从而使扶撑装置能够适应不同的砖包堆垛样式，调节操作简便快捷；2）借助于摆动驱动单元带动扶撑摆臂的摆动动作，按需选用扶撑装置顶撑砖包，不需要使用的扶撑装置则呈收起状态，有效地减少扶撑装置对堆垛操作空间的影响。
附图说明
10.图1-3为现有砖包堆垛样式的示意图。
11.图4为堆垛支撑平台的示意图。
12.图5为堆垛支撑平台的俯视图。
13.图6为图5中的a-a剖视图。
14.图7为图5中的b-b剖视图。
15.图8为扶撑装置呈上摆状态示意图。
16.图9为扶撑装置呈下摆状态示意图。
17.其中，1-托架，2-支架，3-扶撑组件，31-竖杆，32-扶撑装置，321-壳体，322-扶撑摆臂，323-摆动驱动单元,324-扶撑滚轮，4-升降支脚，5-摆动支脚，f-边角。
具体实施方式
18.为了便于理解本实用新型，下面参照附图对本实用新型进行更全面地描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。
19.参见附图4-9所示，在本实施例中，一种砖包扶倾立置堆垛支撑平台，包括用于承载砖包的托架1，托架1一边角的至少一邻边设有支架2和至少一组扶撑组件3，具体地，可根据实际砖包堆垛样式对应在该边角f的一个邻边或者两个邻边上设置支架2和扶撑组件3，其中，参见附图2所示的砖包堆垛样式，若砖包堆垛样式为砖包表面朝向仅呈一个方向时，此时可仅在一邻边上设置支架2和扶撑组件3；参见附图1所示的砖包堆垛样式，若砖包堆垛样式为砖包表面朝向呈两个或两个以上的方向时，此时可在两个邻边上设置支架2和扶撑组件3。
20.进一步，为了适应实际不同生产需求，实际的支撑平台采用的是在两个邻边上均设置支架2和扶撑组件3，以便于根据砖包堆垛样式灵活调整。
21.在本实施例中，每组扶撑组件3包括呈横向活动连接于支架2的竖杆31、至少一个安装于竖杆31的扶撑装置32。支架2开设有呈横向延伸且供竖杆31底端活动连接的横向滑槽，即，竖杆31与横向滑槽之间通过螺栓相配合连接，从而实现竖杆31相对支架2的横向位置调节功能。扶撑装置32在竖杆31上的数量可根据砖包堆垛层数决定，具体地：参见附图1所示的砖包堆垛样式，若砖包仅堆垛一层时，则竖杆31上可设置一组扶撑装置32；参见附图3所示的砖包堆垛样式，若砖包堆垛两层或两层以上时，则竖杆31上设置与层数相对应数量的两组或两组以上的扶撑装置32。
22.进一步，扶撑组件3在支架2上的数量由砖包堆垛样式所决定，本领域技术人员可在同一支架2上设置有两组或两组以上的扶撑组件3，并且各个扶撑组件3的在竖杆31上的扶撑装置32数量依照不同的生产需求对应差别设置，以便于在实际生产时能够不同的生产需求及时灵活选用符合要求的扶撑组件3，例如本实施例附图1所示的同一支架2上设置有两组扶撑组件3，其中一个扶撑组件3设置有两个扶撑装置32（适用于一层或两层且尺寸规格小的砖包堆垛），另一个扶撑组件3设置有一个扶撑装置32（适用于一层且尺寸规格大的砖包堆垛），本领域技术人员可根据预定的砖包堆垛样式进行适应性设置数量，此处不作具
体数量限定。
23.在本实施例中，每个扶撑装置32包括壳体321、扶撑摆臂322和摆动驱动单元323。扶撑摆臂322铰接于壳体321上，摆动驱动单元323用于驱动扶撑摆臂322作上下摆动，具体地：摆动驱动单元323优选为伸缩气缸，其两端分别铰接于扶撑摆臂322的末端和壳体321上，通过其伸缩动作以带动扶撑摆臂322做上下摆动。由此，通过摆动驱动单元323带动扶撑摆臂322下摆至水平状态，令扶撑摆臂322的前端可用于顶撑砖包表面；反之，通过摆动驱动单元323带动扶撑摆臂322上摆收合至竖直状态，减少占用空间，起到避空外部预设的堆垛机械手（图中未示），更便于堆垛机械手夹持砖包进行堆垛操作。其次，壳体321呈竖向活动连接于竖杆31上，竖杆31上开设有呈竖向延伸地竖向滑槽供壳体321通过调节螺栓相配合连接，从而实现壳体321相对于竖杆31的竖向位置调节功能，以便于扶撑装置32能够适应不同规格尺寸的砖包，并且令扶撑摆臂322的前端顶撑砖包表面的上沿位置。
24.进一步，在扶撑摆臂322的前端设有扶撑滚轮324，采用扶撑滚轮324与砖包表面相接触的方式，可避免扶撑摆臂322对砖包造成损伤的情况。
25.为了便于对上述的堆垛支撑平台的理解，以下结合具体工作方法做出进一步解释说明。
26.使用时，首先根据砖包堆垛样式手动对竖杆31与支架2之间的横向位置、壳体321与竖杆31之间的竖向位置进行调整，将各个扶撑装置32调整至指定位置，令相应的扶撑装置32的扶撑摆臂322能够顶撑砖包表面。紧接着，依照砖包堆垛样式，相应的扶撑装置32的摆动驱动单元323带动扶撑摆臂322下摆至水平状态，再由外部的堆垛机械手搬运第一包砖包立置于托架1上并使扶撑摆臂322顶撑住该砖包表面，防止该砖包倾倒；最后，堆垛机械手按预定堆垛样式依次搬运砖包堆垛在托架1上。
27.进一步，若需要堆垛两层砖包，在堆垛完成第一层后，依照砖包堆垛样式，第二层相应的扶撑装置32的摆动驱动单元323带动扶撑摆臂322下摆至水平状态，再由外部的堆垛机械手搬运第一包砖包立置于第一层砖包上并使扶撑摆臂322顶撑住该砖包表面。最后堆垛机械手按预定堆垛样式依次搬运砖包堆垛在第一层砖包上。
28.进一步，在砖包堆垛期间，未选择使用的扶撑装置32的摆动驱动单元323带动扶撑摆臂322上摆至竖直状态。
29.在本实施例中，托架1的四个边角底部设有两个可调节高度的升降支脚4和两个活动铰接地摆动支脚5，其中，两个升降支脚4与两摆动支脚5呈对角交叉布置，即，两个升降支脚4设于扶撑组件3所处邻边对应的边角f及其对角位置。由此，通过调节两所述升降支脚4的高度差，使得托架1绕其与摆动支脚5之间的轴线相摆动，从而对应调整托架1朝扶撑组件3方向的倾斜度。
30.具体地，当靠近扶撑组件3的升降支脚4的高度降低且另一升降支脚4的高度升高，则使两升降支脚4的高度差增大，则托架1则朝扶撑组件3方向倾斜，以便于砖包倾斜靠在扶撑装置32上，此时可根据砖包的重量以及砖包堆垛样式，通过调节两升降支脚4的高度差，达到对托架1的倾斜角度大小的调节；反之，若不需要砖包呈倾斜状态，则可将升降支脚4调至等高，使托架1相应调整至水平状态。
31.进一步，在实际生产中，靠近扶撑组件3的升降支脚4的高度应当不大于另一升降支脚4的高度，避免出现砖包因无扶撑装置32的顶撑作用而倾倒跌落的问题。
32.在本实施例中，参见附图6所示，升降支脚4为带有竖置螺杆的支脚，通过旋拧竖置螺杆以实现升降支脚4的升降动作。参见附图7所示，摆动支脚5与托架1之间通过横置轴杆相连接，托架1以该横置轴杆为轴相对于摆动支脚5作摆动动作。
33.以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本实用新型的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所做的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。