一种带挡停机构的车架输送线的制作方法

1.本实用新型涉及车架输送技术领域，尤其涉及一种带挡停机构的车架输送线。


背景技术：

2.汽车生产线为生产汽车流水作业生产线。其作业线工序有焊接、打磨、冲压、涂装、动力总成等。在进行不同的工序需要将汽车车架进行移送，例如焊接工序完成后，由输送线将汽车车架向打磨工位进行传输，由于每个打磨工位只能容纳一个汽车车架，此时需要通过挡停机构将汽车车架阻挡在等待工位。
3.传统的挡停机构一般通过气缸来实现，在实际应用过程中，汽车车架极易将气缸的输出端撞弯，导致气缸损坏。例如授权公告号为cn202121672031.3的专利，公开了一种瓶体堆垛机，其中伸缩挡板可以理解为气缸的输出端驱动固定挡板作伸缩运动，若采用该固定挡板对汽车车架阻挡，气缸的输出端会承受较大的冲击力，导致气缸的输出端弯折损坏。
4.综上所述，如何使用伸缩件将汽车车架阻挡在等待工位的同时，避免伸缩件输出端弯折损坏，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种带挡停机构的车架输送线，解决现有技术中汽车车架挡停时，伸缩件输出端容易弯折损坏的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种带挡停机构的车架输送线，包括：输送机构和至少一挡停机构，所述输送机构具有用于输送汽车车架的输送面；至少一挡停机构包括旋转头、底座和伸缩件，所述旋转头的下部与所述底座铰接，所述底座安装于所述输送面的一侧，所述伸缩件的输出端与所述旋转头转动连接，以用于驱动所述旋转头在第一位置和第二位置之间转动，当所述旋转头处于所述第一位置时，所述旋转头能够阻挡所述汽车车架的移动,当旋转头处于所述第二位置时，所述汽车车架能够沿所述输送面移动。
7.进一步的，所述旋转头包括旋转体、插接块和阻挡板；所述旋转体的下部与所述底座铰接；所述插接块固定于所述旋转体远离所述伸缩件的一端，所述插接块开设有一插口；所述阻挡板配合插设于所述插口内。
8.进一步的，所述底座包括第一座体和第二座体；所述第一座体与所述旋转体的下部铰接；所述第二座体与所述第一座体铰接，所述伸缩件可拆卸的安装于所述第二座体上。
9.进一步的，所述输送面上间隔分布有若干个等待工位，每一个所述等待工位均布置有所述挡停机构。
10.进一步的，所述车架输送线还包括若干个距离传感器和控制器；若干个所述距离传感器分别布置于若干个等待工位上；所述控制器与若干个所述距离传感器和所述伸缩件电连接；其中，当所述距离传感器检测到所述汽车车架时，发送信号给所述控制器，所述控制器根据所述信号控制所述伸缩件的输出端伸长或缩短。
11.进一步的，所述距离传感器为光电开关。
12.进一步的，所述控制器的型号为stm32f103c8t6。
13.进一步的，所述伸缩件为气缸或电动推杆。
14.进一步的，所述输送机构包括若干个平行间隔排布的转动辊，所述转动辊的上端面为所述输送面，所述底座与所述转动辊的下端面固定，第一位置位于所述输送面的上方。
15.进一步的，所述阻挡板与所述插接块通过螺钉连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：输送机构具有用于输送汽车车架的输送面；旋转头的下部与底座铰接，底座安装于输送面的一侧，伸缩件的输出端与旋转头转动连接，以用于驱动旋转头在第一位置和第二位置之间转动，当旋转头处于第一位置时，旋转头能够阻挡汽车车架的移动；通过上述设置方式，在实现汽车车架挡停的同时，避免了伸缩件输出端弯折损坏。
附图说明
17.图1是现有的气缸和固定挡板的结构示意图；
18.图2是根据本实用新型实施例所述的带挡停机构的车架输送线的结构示意图；
19.图3是根据本实用新型实施例所述的挡停机构的结构示意图一；
20.图4是根据本实用新型实施例所述的挡停机构的结构示意图二；
21.图5是根据本实用新型实施例所述的挡停机构的结构示意图三；
22.图6是根据本实用新型实施例所述的输送面的结构示意图；
23.图中：100.输送机构，110.输送面，200.挡停机构，210.旋转头，211.旋转体，212.插接块，213.阻挡板，220.底座，221.第一座体，222.第二座体，a.汽车车架。
具体实施方式
24.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
25.如图2-6所示，本实用新型提供了一种带挡停机构的车架输送线，包括输送机构100和至少一挡停机构200。
26.其中，输送机构100具有用于输送汽车车架a的输送面110。
27.至少一挡停机构200包括旋转头210、底座220和伸缩件230，旋转头210的下部与底座220铰接，底座220安装于输送面110的一侧，伸缩件230的输出端与旋转头210转动连接，以用于驱动旋转头210在第一位置和第二位置之间转动，当旋转头210处于第一位置时，旋转头210能够阻挡汽车车架a的移动，当旋转头210处于第二位置时，汽车车架a能够沿输送面110移动。
28.于本实施例中，由于伸缩件230的输出端与旋转头210转动连接，即旋转头210能够从第二位置旋转至第一位置，汽车车架a与旋转头210的一端碰撞，此时伸缩件230的输出端受到旋转头210旋转的反作用力，该反作用力与伸缩件230的输出端的伸缩方向相同，因此伸缩件230的输出端不会被破坏。
29.相比于传统在气缸的输出端固定一固定挡板对汽车车架a阻挡，参见图1，气缸的
输出端所承受的力矩m＝f*l，其中力臂l近似为固定挡板的长度与气缸输出端的延伸长度，显然若力矩m过大，会造成气缸输出端的弯折，而在本方案中，参见图2-3，旋转头210对伸缩件230输出端的反作用力与伸缩件230输出端的伸缩方向相同，可以认为力臂l近似为零，伸缩件230的输出端所承受的力矩近似为零，即伸缩件230输出端承受的冲击力不会导致伸缩件230输出端弯折损坏。
30.可选的，伸缩件230为气缸或电动推杆。
31.为了提高汽车车架a挡停的适应性，对旋转头210的结构作进一步限定。
32.参见图4，旋转头210包括旋转体211、插接块212和阻挡板213；旋转体211的下部与底座220铰接；插接块212固定于旋转体211远离伸缩件230的一端，插接块212开设有一插口；阻挡板213配合插设于插口内。
33.于本实施例中，通过在插口内插设不同宽度的阻挡板213，来对不同高度的汽车车架a进行挡停，另外可选择性在阻挡板213靠近汽车车架a的一侧开设条形槽，该条形槽用于与汽车车架a的横梁配合。
34.可选的，阻挡板213与插接块212通过螺钉连接，且该螺钉插口下方，以上设置方式避免阻挡板213从插口内脱离。
35.由于底座220安装于输送面110的一侧，即底座220能够选择性安装于输送面110的上侧、下侧、左侧或右侧，若该输送面110平行间隔分布，在一输送面110的左侧或右侧安装底座220时，底座220和伸缩件230会妨碍其他输送面110上汽车车架a的传输，基于此，对底座220的结构作进一步限定。
36.参见图5，底座220包括第一座体221和第二座体222；第一座体221与旋转体211的下部铰接；第二座体222与第一座体221铰接，伸缩件230可拆卸的安装于第二座体222上。
37.于本实施例中，当底座220安装于输送面110的左侧，其中第一座体221可通过固定在输送面110的左侧，第二座体222可相对第一座体221旋转、并固定在一输送面110与另一输送面110之间的间隙内，以上设置方式用于提高底座220安装位置的适应性。
38.需要说明的是，本实施例不具体限定挡停机构200的数量，应当理解的是，挡停机构200应根据汽车车架的尺寸大小作数量上的适应性调整，例如汽车车架的尺寸宽度较宽，可在输送面110的左侧和右侧同时布置两个底座220，共同对汽车车架a进行挡停。
39.可选的，当底座220安装于输送面110的下侧，输送机构100包括若干个平行间隔排布的转动辊，转动辊的上端面为输送面110，底座220与转动辊的下端面固定，第一位置位于输送面110的上方(未在附图示出)。
40.为了更稳定的实现汽车车架a的挡停，对车架输送线的结构作进一步限定。
41.参见图6，平行间隔分布的输送面110上均具有等待工位，每一个等待工位均布置有挡停机构200。
42.进一步的，车架输送线还包括若干个距离传感器和控制器；若干个距离传感器分别布置于若干个等待工位上；控制器与若干个距离传感器和伸缩件230电连接(未在附图示出)。
43.于本实施例中，当距离传感器检测到汽车车架a时，距离传感器发送信号给控制器，控制器根据信号控制伸缩件230的输出端伸长或缩短，伸缩件230的输出端伸长或缩短以使旋转头210从第二位置旋转至第一位置，此时汽车车架a能够与旋转头210的一端碰撞，
实现汽车车架a的挡停。
44.可选的，距离传感器为光电开关；控制器的型号为stm32f103c8t6。
45.本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
46.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。