技术特征：
1.一种自动存取柜，其特征在于：包括存放柜(1)、控制盒(2)、工具存取爪、存取爪驱动机构以及多个隔板(3)；各个隔板(3)均横向固定在存放柜(1)内，且竖向均匀排布；在每个隔板(3)上均安装有多个联动存放盒；存取爪驱动机构用于调节工具存取爪的位置，工具存取爪用于将工具存放或取出联动存放盒；在控制盒(2)内设置有控制器、无线通信模块以及存储器；无线通信模块以及存储器均与控制器电连接；工具存取爪以及存取爪驱动机构均由控制器驱动。2.根据权利要求1所述的自动存取柜，其特征在于：存取爪驱动机构包括升降驱动单元、横向驱动单元、旋转驱动单元以及伸缩驱动单元；升降驱动单元包括两个升降驱动分支；升降驱动分支包括升降驱动电机(12)、升降立柱(13)以及升降驱动块(14)；两个升降驱动分支的升降立柱(13)分别竖向固定在存放柜(1)的左右两侧前边缘上；升降驱动丝杆用于驱动升降驱动块(14)沿升降立柱(13)移动；升降驱动电机(12)用于驱动升降驱动丝杆旋转，且控制器通过升降驱动电路同步驱动两个升降驱动电机(12)；横向驱动单元安装在两个升降驱动块(14)上，旋转驱动单元安装在横向驱动单元上，伸缩驱动单元安装在旋转驱动单元上，工具存取爪安装在伸缩驱动单元上。3.根据权利要求2所述的自动存取柜，其特征在于：横向驱动单元包括t形横杆(15)、横向滑移座(16)以及横向驱动电机(17)；t形横杆(15)连接固定在两个升降驱动块(14)上；横向滑移座(16)滑移式卡扣在t形横杆(15)上；横向驱动电机(17)用于通过齿轮齿条传动驱动横向滑移座(16)沿t形横杆(15)移动。4.根据权利要求2所述的自动存取柜，其特征在于：旋转驱动单元包括旋转驱动电机(19)以及旋转轴(24)；旋转轴(24)旋转式竖向安装在横向驱动单元的输出端上；旋转驱动电机(19)用于通过伞齿轮传动以及蜗轮蜗杆传动驱动旋转轴(24)旋转，且通过旋转驱动电路与控制器电连接。5.根据权利要求2所述的自动存取柜，其特征在于：伸缩驱动单元包括伸缩驱动电机(26)、伸缩支座(25)以及伸缩驱动杆(27)；伸缩支座(25)安装在旋转驱动单元的输出端上；伸缩驱动杆(27)插装在伸缩支座(25)上；伸缩驱动电机(26)用于通过伸缩驱动丝杆驱动伸缩驱动杆(27)伸缩；伸缩驱动电机(26)通过伸缩驱动电路与控制器电连接。6.根据权利要求2所述的自动存取柜，其特征在于：工具存取爪包括释放驱动电机(28)、取放方筒(33)以及两个c形导轨(32)；取放方筒(33)安装在伸缩驱动单元的输出端上；两个c形导轨(32)分别安装在取放方筒(33)两个相对的下边缘上；在两个c形导轨(32)上滑动式安装有用于封闭取放方筒(33)下侧筒口的释放板；释放驱动电机(28)通过齿轮齿条传动驱动释放板沿c形导轨(32)移动，且通过释放驱动电路与控制器电连接。7.根据权利要求1所述的自动存取柜，其特征在于：联动存放盒包括联动板(8)、存放斗(4)、复位机构以及两个l形导轨(5)；存放斗(4)固定在隔板(3)的上侧面上；在隔板(3)上设置有与存放斗(4)下端相对接的联动孔(7)；两个l形导轨(5)纵向安装在隔板(3)的下侧面上；联动板(8)的左右两侧边缘分别滑动安装在两个l形导轨(5)上；复位机构用于驱动联动板(8)封闭联动孔(7)。8.根据权利要求7所述的自动存取柜，其特征在于：复位机构包括固定条(6)、两个导向柱(10)以及两个复位弹簧(11)；两个导向柱(10)的后端均固定在固定条(6)上，前端分别对接在两个l形导轨(5)的后端上；在联动板(8)左右两边缘的后端均设置有一个滑动式贯穿
安装在对应侧导向柱(10)上的复位滑块(9)；两个复位弹簧(11)分别套设在两个导向柱(10)上，且弹性支撑在固定条(6)与复位滑块(9)之间。
技术总结
本实用新型公开了一种自动存取柜，包括存放柜、控制盒、工具存取爪、存取爪驱动机构以及多个隔板。该自动存取柜利用存取爪驱动机构在控制器的控制下带动工具存取爪进移动，使工具存取爪能够在控制器的驱动下与任一联动存放盒进行联动，从而将工具取出或放入联动存放盒，实现工具的自动化存取，降低管理人员的工作强度；利用存储器存储每个联动存放盒的坐标位置，将各个联动存放盒与联动存放盒内放置的工具对应存储记录；利用无线通信模块便于控制器接收远程控制中心发出的指令。器接收远程控制中心发出的指令。器接收远程控制中心发出的指令。
技术研发人员：邓潍杰 林志仙 李驰宇 黄庆锋
受保护的技术使用者：广州新科宇航科技有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2022/12/9