一种鞋材自动进出料机构的制作方法

1.本实用新型涉及鞋材加工设备技术领域，尤其涉及一种鞋材自动进出料机构。


背景技术：

2.鞋子在人类文明史中有着悠久的历史。大约在仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋。鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就制造了毛皮鞋子。随着科技的进步和人们审美的提高，各种样式功能的鞋子随处可见。
3.现有技术中，鞋材是已经裁切成特定形状的片材。鞋子在制造的过程中需要把鞋材放入和取出加工设备，人工取放效率很低，位置也不准确，需要大量人工投入较为麻烦，对于操作人员也有一定的危险性，生产成本较高。本实用新型设计了鞋材自动进出料机构，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种鞋材自动进出料机构，以解决上述问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：包括平台板、固定在平台板后部的定位机构，平台板前部固定有鞋箱，在所述平台板上有贯穿鞋箱和定位机构的长孔，平台板下方安装有可在长孔内升降的送料机构和卸料机构，送料机构和卸料机构安装在可沿长孔方向的移动的滑动机构上，送料机构的滑动位移贯穿鞋箱，卸料机构的滑动位移贯穿定位机构。
6.进一步，所述送料机构包括送料杆，送料杆固定在送料连接板上，送料连接板固定在送料伸缩机构上，送料伸缩机构固定在送料板上。
7.进一步，所述卸料机构包括卸料杆，卸料杆固定在卸料连接板上，卸料连接板固定在卸料伸缩机构上，卸料伸缩机构固定在卸料板上。
8.进一步，所述滑动机构包括固定在平台板下后端的驱动座，驱动座上安装有驱动电机，驱动电机转动连接主动同步带轮，平台板下前端固定从动板，从动板上固定安装有从动同步带轮，主动同步带轮、从动同步带轮之间同步带连接，同步带平行于长孔，同步带通过夹板固定安装在卸料机构上，平台板下方固定安装平行于平台板长孔的滑杆，滑杆上安装有两组滑块分别固定安装送料机构、卸料机构，送料机构、卸料机构之间通过长条板固定连接，长条板上有长条孔可调节送料机构和卸料机构之间的距离。
9.进一步，所述鞋箱包括竖直固定在平台板上的鞋跟隔板、平行于鞋跟隔板的鞋尖隔板与平台板滑动连接，鞋尖隔板与鞋跟隔板之间的中间固定有中间隔板，中间隔板的两侧安装有可调节的宽度板，鞋跟隔板下方设有让鞋材通过的出料开口、外侧设有高度调节板，鞋尖隔板下方设有送料开口。
10.进一步，所述定位机构包括固定在平台板中间的定位隔板，定位隔板两侧有固定
在平台板上的弹性压板，定位隔板后部两侧有固定在平台板的挡料机构。
11.进一步，所述挡料机构包括固定在平台板下方的导向座，与导向座滑动连接的导向杆，导向杆上固定连接有挡块连接板，挡块连接板上固定有挡块，挡块连接板与平台板之间安装有升降机构，挡块之间和挡块连接板上有让位口，平台板的挡块位置有长让位孔。
12.进一步，所述升降机构为气缸。
13.本实用新型的有益效果为：一种鞋材自动进出料机构，在进料的过程中通过送料机构将鞋箱里的鞋材送入定位机构，同时把卸料机构把定位机构上完成加工的鞋材推出，实现自动化，提高生产效率。
附图说明
14.图1是本实用新型一种鞋材自动进出料机构整体结构示意图；
15.图2是本实用新型一种鞋材自动进出料机构送料机构示意图；
16.图3是本实用新型一种鞋材自动进出料机构卸料机构示意图；
17.图4是本实用新型一种鞋材自动进出料机构滑动机构示意图；
18.图5是本实用新型一种鞋材自动进出料机构定位机构和鞋箱示意图；
19.图6是本实用新型一种鞋材自动进出料机构挡料机构示意图。
20.图中附图标记：
21.1、平台板；11、长孔；2、定位机构；21、定位隔板；22、弹性压板；23、挡料机构；231、导向座；232、导向杆；233、挡块连接板；234、挡块；235、升降机构；236、让位口；237、长让位孔；3、鞋箱；31、鞋跟隔板；32、鞋尖隔板；33、中间隔板；34、宽度板；35、出料开口；36、高度调节板；37、送料开口；4、送料机构；41、送料杆；42、送料连接板；43、送料伸缩机构； 44、送料板； 5、卸料机构；51、卸料杆； 52、卸料连接板；53、卸料伸缩机构；54、卸料板； 6、滑动机构；61、驱动座；62、驱动电机；63、主动同步带轮；64、从动板；65、从动同步带轮； 66、同步带；67、夹板；68、滑杆；69、滑块；60、长条板。
具体实施方式
22.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
23.如图1至图6所示，本实施例中提供的一种鞋材自动进出料机构，包括平台板1、固定在平台板1后部的定位机构2，用于定位鞋材；平台板1前部固定有鞋箱3，用于放置鞋材，在所述平台板1上有贯穿鞋箱3和定位机构2的长孔11，平台板1下方安装有可在长孔11内升降的送料机构4和卸料机构5，送料机构4和卸料机构5安装在可沿长孔11方向的移动的滑动机构6上，送料机构4的滑动位移贯穿鞋箱3，可把鞋箱的鞋材送至定位机构2，卸料机构5的滑动位移贯穿定位机构2，可把定位机构2上的鞋材推出。
24.进一步，所述送料机构4包括送料杆41，送料杆41固定在送料连接板42上，送料连接板42固定在送料伸缩机构43上，送料伸缩机构43固定在送料板44上，送料杆41伸出后，通过滑动机构6把鞋箱3底部的鞋材推至定位机构2，送料杆41再缩回平台板1下方，送料机构4再退回原位，循环往复送料。送料伸缩机构43包括固定在送料板44上的气缸，送料连接板42与送料板44之间有可上下滑动的送料滑杆，送料连接板42固定在气缸杆上。
25.进一步，所述卸料机构5包括卸料杆51，卸料杆51固定在卸料连接板52上，卸料连
接板52固定在卸料伸缩机构53上，卸料伸缩机构53固定在卸料板54上，卸料杆51伸出后，通过滑动机构6把定位机构2上加工好的鞋材推出，卸料杆51再缩回平台板1下方，卸料机构5再退回原位，循环往复卸料。卸料伸缩机构53包括固定在卸料板54上的气缸，卸料连接板52与卸料板54之间可上下滑动的卸料滑杆，卸料连接板固定在气缸杆上。
26.进一步，所述滑动机构6包括固定在平台板下后端的驱动座61，驱动座61上安装有驱动电机62，驱动电机62转动连接主动同步带轮63，平台板1下前端固定从动板64，从动板64上固定安装有从动同步带轮65，主动同步带轮63、从动同步带轮65之间同步带66连接，同步带66平行于长孔11，同步带66通过夹板67固定安装在卸料机构5上，平台板1下方固定安装平行于长孔的滑杆68，滑杆68上安装有两组滑块69分别固定安装送料机构4、卸料机构5，送料机构4、卸料机构5之间通过长条板60固定连接，送料机构4和卸料机构5共用滑动机构6，和长条板60上有长条孔可调节送料机构4和卸料机构5之间的距离，可以适应不同长度的鞋材。
27.进一步，所述鞋箱3包括竖直固定在平台板1上的鞋跟隔板31、平行于鞋跟隔板31的鞋尖隔板32与平台板1滑动连接，鞋尖隔板32与鞋跟隔板31之间的中间固定有中间隔板33，中间隔板33的两侧安装有可调节的宽度板34，鞋跟隔板31下方设有让鞋材通过的出料开口35、外侧设有高度调节板36，鞋尖隔板32下方设有送料开口37，多片鞋材从放入鞋箱3，送料机构4从鞋箱.3底部一双一双送出，鞋箱3可以根据不同长度、宽度、厚度的鞋材进行调节。
28.进一步，所述定位机构2包括固定在平台板1中间的定位隔板21，定位隔板21两侧有固定在平台板1上的弹性压板22，定位隔板21后部两侧有固定在平台板1的挡料机构23，挡料机构23定位鞋材跟部一侧，定位隔板21定位鞋材侧面，弹性压板22在送料的同时使鞋材贴紧挡料机构23和定位隔板22，挡料机构23可伸缩，定位好加工完成后缩回，便于鞋材卸料。
29.进一步，所述挡料机构23包括固定在平台板1下方的导向座231，与导向座231滑动连接的导向杆232，导向杆232上固定连接有挡块连接板233，挡块连接板233上固定有挡块234，挡块连接板233与平台板1之间安装有升降机构235，挡块234之间和挡块连接板233上有让位口236，平台板1的挡块234位置有开长让位孔237，开始送料和卸料时，挡块234下降，卸料机构通过挡块234之后，挡块234上升，送料机构4继续往前把鞋材推至挡块234，完成送料，循环往复。
30.进一步，所述升降机构235为气缸。
31.本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本技术的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。