一种雷达罩举升装置的制作方法

1.本实用新型涉及举升装置领域，特别是涉及一种雷达罩举升装置。


背景技术：

2.目前，已有雷达罩举升装置采用螳螂臂来进行固定雷达罩，却忽视了对雷达罩的夹持固定过程中的姿势调整问题。
3.专利号为cn206521252u的中国专利公开了一种雷达罩举升装置，并具体公开了，包括蜘蛛臂组件、举升机构以及底座，所述蜘蛛臂组件包括对称设置的若干个蜘蛛臂，举升机构包括上盘、下盘、升降臂，下盘固定在所述底座上，蜘蛛臂一端与所述上盘铰接，另外一端固定有吸盘，蜘蛛臂具有两段，并且相铰接连接。目前该技术方案存在以下缺点：
4.1、无法根据雷达罩的大小对固定组件进行全方位的调整，导致对雷达罩的夹持效果差；
5.2、另外，需要人工调整高度也无形之中增加了大量的人力需要，增加了劳动成本。因此，本实用新型设计了一种雷达罩举升装置来解决以上问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种雷达罩举升装置，以解决上述现有技术存在的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种雷达罩举升装置，包括夹持部、运输部和升降部，所述夹持部安装在所述升降部顶端，所述升降部底端安装有所述运输部；
8.所述夹持部包括与所述升降部固接的挡板，所述挡板一侧设置有限位组件，所述挡板表面设置有若干定位器；
9.所述限位组件包括升降杆和摇手，所述摇手转动连接在所述升降部顶端，所述升降杆螺纹连接在所述摇手顶端；
10.所述定位器包括固定安装在所述挡板上的伸缩杆，所述伸缩杆顶端安装有真空吸附盘，所述伸缩杆与所述挡板之间固接有压力传感器。
11.优选的，所述升降部包括与所述挡板固接的上顶板，所述上顶板与所述运输部之间设置有升降组件，所述运输部顶端安装有动力组件，所述动力组件与所述升降组件传动连接。
12.优选的，所述升降组件包括两个对称铰接在所述上顶板底部的第一支杆，所述上顶板底部对称滑动连接有两个第二支杆，所述第一支杆和所述第二支杆中部铰接；所述第一支杆底端铰接有第四支杆，所述第二支杆底端铰接有第三支杆，所述第三支杆与所述运输部滑动连接，所述第四支杆与所述运输部铰接，所述第三支杆与所述第四支杆中部铰接；两所述第二支杆之间传动连接有所述动力组件。
13.优选的，所述动力组件包括固接在所述运输部顶端管的安装架，所述安装架内转
动连接有丝杠，所述丝杠的底端传动连接有第一电机；所述丝杠上螺纹连接有连接块，所述连接块与两所述第二支杆和两所述第三支杆的铰接端传动连接。
14.优选的，两所述第二支杆之间固接有第一连杆，所述第一连杆滑动连接在所述上顶板底部；两所述第三支杆之间固接有第二连杆，所述第二连杆滑动连接在所述运输部顶端。
15.优选的，所述运输部包括下底板，所述第一电机与所述下底板固接，所述第四支杆所述下底板铰接，所述第三支杆与所述下底板滑动连接；所述下底板底面铰接有若干行走腿，所述行走腿上安装有万向轮；所述下底板的下表面固接有第二电机，所述第二电机传动连接有螺杆，所述螺杆螺纹连接有固定块，所述固定块与所述行走腿之间铰接有支撑条。
16.优选的，所述行走腿上铰接有限制块，所述限制块与所述下底板可拆卸连接。
17.优选的，所述升降杆顶端敷设有防护垫。
18.本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型公开了一种雷达罩举升装置，压力传感器用来调节伸缩杆的支撑力大小，满足支撑力的均衡，进而来满足合适的雷达罩的侧面支撑力，对雷达罩进行一定的侧面支撑；升降杆上的摇手用来人工对雷达罩进行竖直方向的夹持；升降部用来对整个装置进行举升操作，以便雷达罩安装；运输部起到运输功能，方便整个装置移动。本实用新型智能地对雷达罩进行限位固定，既可以起到保护雷达罩的作用，还可以全方位的对雷达罩进行稳定，方便后续托举工作的实现。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.其中：1、挡板；2、定位器；3、升降杆；4、摇手；5、伸缩杆；6、真空吸附盘；7、压力传感器；8、上顶板；9、第一支杆；10、第二支杆；11、第三支杆；12、第四支杆；13、安装架；14、第一电机；15、丝杠；16、连接块；17、下底板；18、行走腿；19、万向轮；20、支撑条；21、第二电机；22、螺杆；23、固定块；24、限制块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
24.参照图1，本实用新型提供一种雷达罩举升装置，包括夹持部、运输部和升降部，夹持部安装在升降部顶端，升降部底端安装有运输部；
25.夹持部包括与升降部固接的挡板1，挡板1一侧设置有限位组件，挡板1表面设置有
若干定位器2；
26.限位组件包括升降杆3和摇手4，摇手4转动连接在升降部顶端，升降杆3螺纹连接在摇手4顶端；
27.定位器2包括固定安装在挡板1上的伸缩杆5，伸缩杆5顶端安装有真空吸附盘6，伸缩杆5与挡板1之间固接有压力传感器7。一种雷达罩举升装置，压力传感器7用来调节伸缩杆5的支撑力大小，满足支撑力的均衡，进而来满足合适的雷达罩的侧面支撑力，对雷达罩进行一定的侧面支撑；升降杆3上的摇手4用来人工对雷达罩进行竖直方向的夹持；升降部用来对整个装置进行举升操作，以便雷达罩安装；运输部起到运输功能，方便整个装置移动。
28.进一步优化方案，升降部包括与挡板1固接的上顶板8，上顶板8与运输部之间设置有升降组件，运输部顶端安装有动力组件，动力组件与升降组件传动连接。动力组件为升降组件提供动力，以使升降组件带动夹持部上下移动，方便进行安装。
29.进一步优化方案，升降组件包括两个对称铰接在上顶板8底部的第一支杆9，上顶板8底部对称滑动连接有两个第二支杆10，第一支杆9和第二支杆10中部铰接；第一支杆9底端铰接有第四支杆12，第二支杆10底端铰接有第三支杆11，第三支杆11与运输部滑动连接，第四支杆12与运输部铰接，第三支杆11与第四支杆12中部铰接；两第二支杆10之间传动连接有动力组件。动力组件带动第三支杆11和第二支杆10的铰接端上下移动，同时，第一支杆9和第四支杆12分别在上顶板8以及运输部上滑动，这样满足了整个装置在竖直方向的移动。
30.进一步优化方案，动力组件包括固接在运输部顶端管的安装架13，安装架13内转动连接有丝杠15，丝杠15的底端传动连接有第一电机14；丝杠15上螺纹连接有连接块16，连接块16与两第二支杆10和两第三支杆11的铰接端传动连接；两第二支杆10之间固接有第一连杆，第一连杆滑动连接在上顶板8底部；两第三支杆11之间固接有第二连杆，第二连杆滑动连接在运输部顶端。第一电机14开启带动丝杠15转动，使连接块16上下运动，与之相连的第二支杆10和第三支杆11的铰接处同时上下运动；安装架13用来加固丝杠15和进行限位，避免连接块16超出边界，同时提高丝杠15的稳定性。
31.进一步优化方案，运输部包括下底板17，第一电机14与下底板17固接、第四支杆12下底板17铰接，第三支杆11与下底板17滑动连接；下底板17底面铰接有若干行走腿18，行走腿18上安装有万向轮19；下底板17的下表面固接有第二电机21，第二电机21传动连接有螺杆22，螺杆22螺纹连接有固定块23，固定块23与行走腿18之间铰接有支撑条20。第二电机21带动螺杆22转动，螺杆22上的固定块23随之上下移动，同时，铰接在固定块23上的支撑条20带动行走腿18移动，使行走腿与下底板17的夹角改变；当不需要时，可以将行走腿18收起来，缩小占地面积；使用时，行走腿18展开，增大占地面积，提高装置的整体稳定性。
32.进一步优化方案，行走腿18上铰接有限制块24，限制块24与下底板17可拆卸连接。限制块24用于行走腿18调整完成后与下底板17固定，防止行走腿18偏离移动，对整个装置进行固定。
33.进一步优化方案，升降杆3顶端敷设有防护垫。防护垫对雷达罩进行保护，避免外部损伤。
34.使用方法：
35.将雷达罩放置在盛放雷达罩的部位，手动控制摇手4，将升降杆3升至合适的位置，同时真空吸附盘6对其进行吸附，直至压力传感器7的数值达到设定数值。打开限制块24，并且打开第二电机21，将行走腿18呈现至行走状态，然后关闭第二电机21，并且将限制块24与下底板17卡死，将整个装置推至需要操作的位置。
36.之后，打开第一电机14，第一电机14将所有支杆向上推动至与之相适应的位置，进行安装操作。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.以上的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。