一种可旋转的积放小车的制作方法

1.本实用新型涉及转运装置领域，尤其涉及一种可旋转的积放小车。


背景技术：

2.在汽车生产行业中，汽车零部件地面喷涂线需要对零部件进行输送、喷涂、流平、烘干、固化等工艺，如汽车零部件，特别是一些塑料件，因零件较小、工件较轻，故在生产过程中，需要用积放小车进行工件的转运。积放小车上安装有挂具支架，多个工件吊挂在挂具支架上，挂具支架的正、反两侧都要挂满工件，多个工件同时由喷漆机器人进行喷涂工作。
3.但本技术发明人在实现本实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
4.现有的积放小车在喷漆过程中需要同时布置两台喷漆机器人进行对喷，两台喷漆机器人喷出的漆雾会互相影响喷漆效果。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可旋转的积放小车，解决了现有的积放小车在喷漆过程中需要同时布置两台喷漆机器人进行对喷，两台喷漆机器人喷出的漆雾会互相影响喷漆效果的问题。
6.本技术实施例采用的技术方案如下：
7.一种可旋转的积放小车。
8.包括车架、支撑所述车架的第一轨道、旋转工件的转盘系统、限制积放小车移动的积放系统、旋转所述转盘系统的旋转装置和移动积放小车的推头；所述第一轨道相互平行设置在地面上；一组所述车架沿所述第一轨道移动；所述转盘系统旋转设置在所述车架上；所述积放系统设置在所述车架上；所述推头一端抵靠所述积放系统；所述旋转装置固定连接在所述第一轨道上。
9.进一步的技术方案为：所述车架包括沿所述第一轨道滑动的第一架体、支撑所述转盘系统的第二架体、支撑所述第一架体的第一车轮和引导所述第一架体移动方向的第二车轮；所述第二架体固定连接在所述第一架体上；所述第一车轮和所述第二车轮分别相对旋转设置在所述第一架体上；所述第一车轮和所述第二车轮沿所述第一轨道滚动。
10.进一步的技术方案为：所述第一轨道相对设置在所述车架的两侧；所述第一轨道上开设有第一凹槽，所述第一车轮和所述第二车轮在所述第一凹槽内滚动。
11.进一步的技术方案为：所述第一架体的上设置有限制相邻的可旋转的积放小车之间距离的第一杆体；所述第一杆体相对螺栓连接在所述第一架体的两侧。
12.进一步的技术方案为：所述积放系统包括推动所述车架的升降爪、移动所述升降爪的第二板体、摆动所述第二板体的第一板体和限制所述车架移动的止逸爪；所述第二板体一端设置有滚轮，所述第二板体另一端固定连接在所述第一架体上；所述升降爪滑动设置在所述第一架体内；所述止逸爪摆动设置在所述第一架体上；所述第一板体的一端设置
有第二斜面，所述第一板体另一端固定连接在所述第一架体上；所述滚轮沿所述第二斜面滚动。
13.进一步的技术方案为：所述升降爪上设置有第二凸起，所述第二凸起抵靠所述推头，所述推头推动所述第二凸起带动所述车架移动；所述止逸爪上设置有第六凸起，所述止逸爪展开时，所述第六凸起阻挡所述第一架体远离所述推头；所述升降爪上设置有第三凸起，所述止逸爪上设置有第五凸起，所述第三凸起抵靠所述第五凸起。
14.进一步的技术方案为：所述转盘系统包括支撑工件的第一转盘和旋转所述第一转盘的转盘底座；所述转盘底座旋转设置在所述第二架体上；所述第一转盘设置在所述转盘底座上。
15.进一步的技术方案为：所述第一转盘上开设有第一齿形；所述旋转装置上并列设置有滚子；所述第一齿形与并列设置的所述滚子接触并相互啮合。
16.进一步的技术方案为：所述第一转盘上开设有第一通孔，所述第一通孔围绕所述转盘底座开设；所述第二架体上摆动连接有锁止杆，所述锁止杆上设置有第一凸起；所述第一凸起嵌入所述第一通孔；所述第二架体上摆动连接有限位杆，所述限位杆一端抵靠所述转盘底座，所述限位杆另一端固定连接所述锁止杆。
17.进一步的技术方案为：所述锁止杆上设置有解锁杆；所述第一轨道上设置有解锁件，所述解锁件上开设第一斜面；所述解锁杆沿所述第一斜面滑动。
18.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
19.1、因为采用了沿第一轨道一侧并列设置的两台喷漆机器人、沿第一轨道滑动的车架、旋转设置在车架上的转盘系统和固定连接在第一轨道上的旋转装置，当第一台喷漆机器人对一侧的工件完成喷漆作业时，可旋转的积放小车自动对挂置工件的喷漆挂具进行旋转，然后由第二台喷漆机器人对另一侧的工件进行喷漆，避免两台相对设置的喷漆机器人同时在同一位置喷漆，所以实现了使沿第一轨道一侧并列设置的两台喷漆机器人喷出的漆雾不会互相影响喷漆效果。
20.2、因为采用了设置在喷漆生产线上的第一轨道、沿第一轨道移动的第一架体、带动第一架体移动的推头、设置在第一架体上的第一车轮和引导第一架体移动方向的第二车轮，所以实现了可旋转的积放小车沿第一轨道在喷漆生产线上移动。
21.3、因为采用了相对开设在第一轨道上的第一凹槽，所以实现了第一凹槽内容纳第一车轮和第二车轮，使可旋转的积放小车可在第一轨道上移动。
22.4、因为采用了固定连接在第一架体两侧的第一杆体，所以实现了当相邻的可旋转的积放小车接近时，第一杆体可以使相邻的可旋转的积放小车保持一定距离，使可旋转的积放小车上挂置的工件不会相互接触。
23.5、因为采用了设置在第一架体下端的积放系统，所以实现了当升降爪展开时，推头推动升降爪，升降爪带动可旋转的积放小车向左移动。升降爪收回时，升降爪带动止逸爪收回，推头向左移动远离升降爪，收起的止逸爪不会阻挡下一个推头通过。
24.6、因为采用了摆动设置在第一架体下端的止逸爪，所以实现了当推头带动第一架体向左移动时，防止因为轨道坡度变化而导致可旋转的积放小车向左移动的速度大于推头向左移动的速度，防止可旋转的积放小车脱离推头。
25.7、因为采用了旋转设置在第二架体上的转盘底座和固定连接在转盘底座上的第
一转盘，所以实现了安装在第一转盘上的喷漆挂具可以随着第一转盘的转动而转动，实现待喷漆工件的旋转。
26.8、因为采用了固定连接在第一架体后侧的第一轨道上的旋转装置，滚子与第一齿形接触并相互啮合，所以实现了当可旋转的积放小车经过旋转装置时，第一转盘可以自动完成旋转。
27.9、因为采用了摆动设置在第二架体上端的锁止杆、开设在锁止杆左端上部的第一凸起和开设在第一转盘上的第一通孔，第一凸起嵌入第一通孔，所以实现了当第一转盘旋转至指定角度时可以固定第一转盘的位置。
28.10、因为采用了固定连接在锁止杆下端的解锁杆、设置在第一架体前侧的第一轨道上的解锁件和开设在解锁件上的第一斜面，解锁杆沿第一斜面滑动，当可旋转的积放小车移动到需要旋转工件的位置时，解锁杆沿第一斜面滑动并且使锁止杆右端向上移动，锁止杆左端向下移动，使第一凸起远离第一通孔，所以实现了第一转盘的自动解锁。
附图说明
29.图1示出了本实用新型第一实施例可旋转的积放小车的主视图。
30.图2示出了本实用新型第一实施例可旋转的积放小车的俯视结构图。
31.图3示出了本实用新型第一实施例可旋转的积放小车的左视结构图。
32.图4示出了图1中a处的放大结构示意图。
33.图5示出了本实用新型第二实施例可旋转的积放小车的主视图。
34.图6示出了本实用新型第二实施例可旋转的积放小车的左视结构图。
35.图7示出了本实用新型第二实施例可旋转的积放小车的俯视结构图。
36.图中：1、车架；11、第一架体；12、第二架体；13、第一车轮；14、第二车轮；15、第一杆体；2、第一轨道；21、第一凹槽；22、解锁件；221、第一斜面；3、转盘系统；31、第一转盘；311、第一通孔；312、第一齿形；32、转盘底座；33、锁止杆；331、第一凸起；34、限位杆；36、解锁杆；4、积放系统；41、第一板体；411、第二斜面；42、第二板体；421、滚轮；422、第一轴体；423、第一柱体；431、第一导向轮；432、第二导向轮；44、升降爪；441、第二凸起；442、第三凸起；443、第四凸起；444、第二通孔；45、止逸爪；451、第二轴体；452、第五凸起；453、第六凸起；5、推头；6、旋转装置；61、滚子。
具体实施方式
37.本技术实施例通过提供一种可旋转的积放小车，解决了现有的积放小车在喷漆过程中需要同时布置两台喷漆机器人进行对喷，两台喷漆机器人喷出的漆雾会互相影响喷漆效果的问题。
38.本技术实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
39.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
40.第一实施例
41.图1为本实用新型第一实施例可旋转的积放小车的主视图。图2为本实用新型第一实施例可旋转的积放小车的俯视结构图。图3为本实用新型第一实施例可旋转的积放小车
的左视结构图。图4为图1中a处的放大结构示意图。结合图1、图2、图3和图4所示，本实用新型公开了一种可旋转的积放小车。图中x的方向为本实用新型结构示意图的右端，图中y的方向为本实用新型结构示意图的上端。
42.可旋转的积放小车包括车架1、支撑车架1的第一轨道2、旋转工件的转盘系统3、限制积放小车移动的积放系统4、旋转转盘系统3的旋转装置6和移动积放小车的推头5。第一轨道2相互平行设置在地面上。一组车架1沿第一轨道2移动。转盘系统3旋转设置在车架1上。积放系统4设置在车架1上。推头5一端抵靠积放系统4。旋转装置6固定连接在第一轨道2上。
43.第一轨道2铺设在喷漆车间内的喷漆生产线上，车架1滑动设置在第一轨道2内，车架1的上端固定连接有喷漆挂具，喷漆挂具上前后两侧挂置有工件。优选的，喷漆生产线是为工件进行喷漆作业的生产线。车架1将工件在喷漆生产线上沿第一轨道2移动。车架1上旋转设置有转盘系统3，转盘系统3将喷漆挂具前后两侧的工件旋转至朝向喷漆机器人的方向。优选的，喷漆机器人是为工件进行喷漆作业的机器人。车架1的下端设置有积放系统4，积放系统4的下端展开时与推头5接触。第一轨道2的下方设置有传送系统，传送系统上固定连接有若干推头5，传送系统带动推头5向左移动。推头5向左移动时推动积放系统4，积放系统4带动车架1沿第一轨道2向左移动。第一轨道2的后侧固定连接有旋转装置6，旋转装置6的前侧面与转盘系统3接触。
44.喷漆生产线上并列设置有一组喷漆机器人，喷漆机器人设置在第一轨道2的前侧。积放系统4的下端展开，推头5向左推动积放系统4，积放系统4带动车架1向左移动，工件挂置于喷漆挂架上，喷漆挂架由车架1带动沿第一轨道2向左移动。车架1移动到第一台喷漆机器人时，第一台喷漆机器人对朝向前方的待喷漆工件进行喷漆。当车架1移动到旋转装置6的位置时，旋转装置6的前侧面与转盘系统3接触时，转盘系统3继续向左移动，转盘系统3进行旋转，当转盘系统3旋转过半圈时，位于喷漆挂架一侧的工件被旋转到另一侧。车架1继续向左移动，当车架1移动到第二台喷漆机器人时，车架1继续向左移动，第二台喷漆机器人对旋转过来朝向第二台喷漆机器人的工件进行喷漆。
45.车架1包括沿第一轨道2滑动的第一架体11、支撑转盘系统3的第二架体12、支撑第一架体11的第一车轮13和引导第一架体11移动方向的第二车轮14。第二架体12固定连接在第一架体11上。第一车轮13和第二车轮14分别相对旋转设置在第一架体11上。第一车轮13和第二车轮14沿第一轨道2滚动。
46.第一轨道2相对设置在车架1的两侧。第一轨道2上开设有第一凹槽21，第一车轮13和第二车轮14在第一凹槽21内滚动。
47.第一轨道2相对设置在第一架体11的前后两侧。第一轨道2朝向车架1的一侧向第一轨道2远离车架1的一侧凹陷形成第一凹槽21。第一架体11的前后两侧并列旋转设置有第一车轮13。优选的，第一车轮13的轴向为前后方向。第一车轮13向下接触第一凹槽21的下表面。第一车轮13支撑第一架体11并使第一架体11可以沿着第一轨道2左右移动。第一架体11的前后两侧并列旋转设置有第二车轮14。优选的，第二车轮14的轴向为上下方向。第二车轮14向远离第一架体11的方向接触第一凹槽21上远离第一架体11方向的侧面。第二车轮14引导第一架体11始终沿着第一轨道2移动，第二车轮14减小第一架体11与第一轨道2之间的摩擦力。第二架体12上下方向固定连接在第一架体11的上端中间位置，第二架体12的下表面
与第一架体11的上表面接触。优选的，第二架体12与第一架体11的连接方式为焊接。
48.第一架体11向左移动，第二车轮14与第一凹槽21远离第一架体11的侧面接触，第二车轮14沿第一凹槽21远离第一架体11的侧面滚动，第二车轮14减小第一架体11与第一轨道2的摩擦力，使第一架体11可在第一轨道2上顺畅滑动。
49.第一架体11的上设置有限制相邻的可旋转的积放小车之间距离的第一杆体15。第一杆体15相对螺栓连接在第一架体11的两侧。
50.第一架体11的左右两侧中间位置相对固定连接有第一杆体15。优选的，第一杆体15与第一架体11的连接方式为螺栓连接。
51.当相邻的可旋转的积放小车相互接触时，位于相邻的第一架体11之间的第一杆体15相互接触。第一杆体15使相邻的第一架体11之间具有一定的距离。优选的，相邻的第一杆体15的长度大于车架1上喷漆挂具挂置的工件之间的距离。
52.积放系统4包括推动车架1的升降爪44、移动升降爪44的第二板体42、摆动第二板体42的第一板体41和限制车架1移动的止逸爪45。第二板体42一端设置有滚轮421，第二板体42另一端固定连接在第一架体11上。升降爪44滑动设置在第一架体11内。止逸爪45摆动设置在第一架体11上。第一板体41的一端设置有第二斜面411，第一板体41另一端固定连接在第一架体11上。滚轮421沿第二斜面411滚动。
53.升降爪44上设置有第二凸起441，第二凸起441抵靠推头5，推头5推动第二凸起441带动车架1移动。止逸爪45上设置有第六凸起453，止逸爪45展开时，第六凸起453阻挡第一架体11远离推头5。升降爪44上设置有第三凸起442，止逸爪45上设置有第五凸起452，第三凸起442抵靠第五凸起452。
54.第一架体11的下端活动设置有升降爪44，升降爪44沿第一架体11内部上下移动。第一架体11的下端旋转设置有第二导向轮432和第一导向轮431。优选的，第二导向轮432和第一导向轮431的轴线方向为前后方向。优选的，第二导向轮432到第一导向轮431之间的间距与升降爪44中间位置左右方向的宽度相匹配。第二导向轮432和第一导向轮431引导升降爪44在第一架体11内上下移动。升降爪44的上端右侧设置有第四凸起443，第四凸起443的下表面与第一导向轮431接触。第二板体42摆动设置在第一架体11的下端左侧，第一轴体422同时贯穿第一架体11和第二板体42，第二板体42绕第一轴体422旋转。第二板体42的左端旋转设置有滚轮421。第二板体42的右端设置有第一柱体423。升降爪44的中间位置开设有第二通孔444，优选的，第二通孔444为方形孔。第一柱体423设置在第二通孔444内。优选的，第二通孔444的长和宽大于第一柱体423的直径。升降爪44的下端设置有第二凸起441，第二凸起441的右侧抵靠止逸爪45的左侧。止逸爪45摆动设置在第一架体11的下端，第二轴体451同时贯穿止逸爪45和第一架体11，止逸爪45围绕第二轴体451旋转。止逸爪45的下端设置有第六凸起453，止逸爪45的左端设置有第五凸起452。升降爪44的下端右侧设置有第三凸起442，第三凸起442的上端抵靠第五凸起452的下表面。第一板体41设置在第一架体11的下端右侧，第一架体11的右端开设有第二斜面411，第二斜面411由左向右，由下向上开设。优选的，第一板体41的下表面与第二板体42的下表面在同一水平线上。
55.第一个推头5带动第一辆可旋转的积放小车从右向左移动。停止装置将第一辆可旋转的积放小车抵靠在第一轨道2的左端。优选的，停止装置是设置在第一轨道2上的可伸缩的杆体。停止装置抵靠设置在第一辆可旋转的积放小车上的第二板体42，第二板体42带
动升降爪44向上移动，使升降爪44远离第一个推头5，第一个推头5继续向左移动。第二个推头5带动第二辆可旋转的积放小车从右向左移动，第二辆可旋转的积放小车与第一辆可旋转的积放小车接触。设置在第二辆可旋转的积放小车上的第二板体42与设置在第一辆可旋转的积放小车上的第一板体41相互抵靠，设置在第二辆可旋转的积放小车上的滚轮421沿设置在第一辆可旋转的积放小车上的第二斜面411滑动。设置在第二辆可旋转的积放小车上的第二板体42的左端向下摆动，第二板体42的右端向上摆动，第一柱体423向上移动，第一柱体423带动升降爪44向上移动。升降爪44的下端向上移动，第二凸起441向上远离第二个推头5，第二个推头5不再向左推动，第二个推头5继续向左移动，第二辆可旋转的积放小车停止在第一辆可旋转的积放小车的右方。第三凸起442向上推动第五凸起452，止逸爪45绕第二轴体451旋转，第六凸起453向上摆动，第六凸起453收回第一架体11内部，避免第六凸起453阻挡第二个推头5向左移动。
56.转盘系统3包括支撑工件的第一转盘31和旋转第一转盘31的转盘底座32。转盘底座32旋转设置在第二架体12上。第一转盘31设置在转盘底座32上。
57.第一转盘31上开设有第一齿形312。旋转装置6上并列设置有滚子61。第一齿形312与并列设置的滚子61接触并相互啮合。
58.转盘底座32旋转设置在第二架体12的上端，转盘底座32的下表面与第二架体12的上表面接触。优选的，转盘底座32为轴承旋转转盘。第一转盘31同心设置在转盘底座32的上端，转盘底座32旋转带动第一转盘31旋转。优选的，第一转盘31与转盘底座32的连接方式为焊接。优选的，第一转盘31为链轮。围绕第一转盘31的侧面开设有第一齿形312。为了第一齿形312与滚子61更好的啮合，所以第一齿形312上设计有断齿。旋转装置6的下端与位于第一架体11后侧的第一轨道2固定连接。优选的，旋转装置6与第一轨道2的连接方式为焊接。旋转装置6上并列设置有一组滚子61，第一齿形312与滚子61接触并相互啮合。优选的，滚子61的数量恰好使第一转盘31旋转半圈。
59.推头5带动可旋转的积放小车从右向左移动，当朝向第一台喷漆机器人的一侧的工件喷完漆后，在指定的旋转位置设置有旋转装置6，第一转盘31与旋转装置6接触，第一齿形312与滚子61相互啮合，第一转盘31继续向前移动并旋转。第一转盘31旋转半圈后，第一齿形312不再与滚子61相互啮合，第一转盘31停止旋转，实现工件的旋转，并由第二台喷漆机器人对未喷漆的工件进行喷漆作业。
60.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
61.一、因为采用了沿第一轨道2一侧并列设置的两台喷漆机器人、沿第一轨道2滑动的车架1、旋转设置在车架1上的转盘系统3和固定连接在第一轨道2上的旋转装置6，当第一台喷漆机器人对一侧的工件完成喷漆作业时，可旋转的积放小车自动对挂置工件的喷漆挂具进行旋转，然后由第二台喷漆机器人对另一侧的工件进行喷漆，避免两台相对设置的喷漆机器人同时在同一位置喷漆，所以实现了使沿第一轨道2一侧并列设置的两台喷漆机器人喷出的漆雾不会互相影响喷漆效果。
62.二、因为采用了设置在喷漆生产线上的第一轨道2、沿第一轨道2移动的第一架体11、带动第一架体11移动的推头5、设置在第一架体11上的第一车轮13和引导第一架体11移动方向的第二车轮14，所以实现了可旋转的积放小车沿第一轨道2在喷漆生产线上移动。
63.三、因为采用了相对开设在第一轨道2上的第一凹槽21，所以实现了第一凹槽21内
容纳第一车轮13和第二车轮14，使可旋转的积放小车可在第一轨道2上移动。
64.四、因为采用了固定连接在第一架体11两侧的第一杆体15，所以实现了当相邻的可旋转的积放小车接近时，第一杆体15可以使相邻的可旋转的积放小车保持一定距离，使可旋转的积放小车上挂置的工件不会相互接触。
65.五、因为采用了设置在第一架体11下端的积放系统4，所以实现了当升降爪44展开时，推头5推动升降爪44，升降爪44带动可旋转的积放小车向左移动。升降爪44收回时，升降爪44带动止逸爪45收回，推头5向左移动远离升降爪44，收起的止逸爪45不会阻挡下一个推头5通过。
66.六、因为采用了摆动设置在第一架体11下端的止逸爪45，所以实现了当推头5带动第一架体11向左移动时，防止因为轨道坡度变化而导致可旋转的积放小车向左移动的速度大于推头5向左移动的速度，防止可旋转的积放小车脱离推头5。
67.七、因为采用了旋转设置在第二架体12上的转盘底座32和固定连接在转盘底座32上的第一转盘31，所以实现了安装在第一转盘31上的喷漆挂具可以随着第一转盘31的转动而转动，实现待喷漆工件的旋转。
68.八、因为采用了固定连接在第一架体11后侧的第一轨道2上的旋转装置6，滚子61与第一齿形312接触并相互啮合，所以实现了当可旋转的积放小车经过旋转装置6时，第一转盘31可以自动完成旋转。
69.第二实施例
70.图5为本实用新型第二实施例可旋转的积放小车的主视图。图6为本实用新型第二实施例可旋转的积放小车的左视结构图。图7为本实用新型第二实施例可旋转的积放小车的俯视结构图。结合图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，第二实施例与第一实施例不同的是：
71.第一转盘31上开设有第一通孔311，第一通孔311围绕转盘底座32开设。第二架体12上摆动连接有锁止杆33，锁止杆33上设置有第一凸起331。第一凸起331嵌入第一通孔311。第二架体12上摆动连接有限位杆34，限位杆34一端抵靠转盘底座32，限位杆34另一端固定连接锁止杆33。
72.锁止杆33上设置有解锁杆36。第一轨道2上设置有解锁件22，解锁件22上开设第一斜面221。解锁杆36沿第一斜面221滑动。
73.第一转盘31上围绕转盘底座32开设有第一通孔311。优选的，第一通孔311为方形孔。第二架体12的上端前后两侧相对摆动设置有限位杆34，限位杆34的左端上部抵靠转盘底座32的左侧面。限位杆34的右端与锁止杆33的右端固定连接。锁止杆33相对设置在限位杆34的前后两侧。锁止杆33的左端上部设置有第一凸起331。优选的，第一凸起331的左右方向的长度与第一通孔311左右方向的长度相匹配，第一凸起331前后方向的宽度与第一通孔311前后方向的宽度相匹配。第一凸起331的位置对齐第一通孔311，第一凸起331嵌入第一通孔311内。
74.位于第一架体11前侧的第一轨道2的上侧面固定连接有解锁件22，解锁件22的左右两端分别开设有第一斜面221，第一斜面221由解锁件22的中间位置向两端延伸，第一斜面221由解锁件22的上端向下端延伸。锁止杆33的左端下部固定连接有解锁杆36。优选的，解锁杆36与锁止杆33的连接方式为焊接。
75.解锁杆36沿第一斜面221滑动，解锁件22将锁止杆33的右端向上压动，锁止杆33的左端向下移动，第一凸起331远离第一通孔311，实现第一转盘31的解锁。只需要特定位置设置特定长度的解锁杆36，即可实现第一转盘31的自动解锁以及自动旋转。
76.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
77.一、因为采用了摆动设置在第二架体12上端的锁止杆33、开设在锁止杆33左端上部的第一凸起331和开设在第一转盘31上的第一通孔311，第一凸起331嵌入第一通孔311，所以实现了当第一转盘31旋转至指定角度时可以固定第一转盘31的位置。
78.二、因为采用了固定连接在锁止杆33下端的解锁杆36、设置在第一架体11前侧的第一轨道2上的解锁件22和开设在解锁件22上的第一斜面221，解锁杆36沿第一斜面221滑动，当可旋转的积放小车移动到需要旋转工件的位置时，解锁杆36沿第一斜面221滑动并且使锁止杆33右端向上移动，锁止杆33左端向下移动，使第一凸起331远离第一通孔311，所以实现了第一转盘31的自动解锁。
79.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
80.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。