长塑料袋折叠装置的制作方法

1.本实用新型涉及塑料袋生产设备技术领域，尤其涉及一种长塑料袋折叠装置。


背景技术：

2.手提塑料袋，也称背心塑料袋，在制袋最后，通常以摞为单位，进行折叠和捆扎，以此方便储存、运输以及销售。现有的塑料袋捆扎设备，最末一次折叠塑料袋时，多为通过下插方式将其对折入一个暂存槽内后，再进行捆扎。基于塑料袋自身材质的柔软性，上述下插对折后的塑料袋应具有较小的宽度，以方便捆扎顺利进行，同时也保证捆扎后塑料袋的不易变形。
3.发明人发明了一种能将送来的塑料袋，快速下插至暂存槽内、并可快速进行捆扎的捆扎装置，来实现塑料袋折叠和捆扎的良好衔接。但此设备在遇到长塑料袋时，直接下插折叠，会出现塑料袋过宽的情况，为此必需在下插前，对塑料袋先进行一次快速折叠，以此配合下插折叠，实现塑料袋快速捆扎。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能在下插折叠前先进行一次快速折叠，利于实现捆扎时塑料袋较小宽度、保证捆扎快速性的长塑料袋折叠装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：长塑料袋折叠装置，设置在捆扎装置用的托袋台处，所述托袋台上设有下插折叠位，包括机架，所述机架上位于所述托袋台上方安装有横向活动设置的定位架，所述定位架上转动安装有折叠定位结构，所述折叠定位结构越过所述下插折叠位的自由端可压靠至所述托袋台上设置，所述折叠定位结构连接有压靠控制器；所述机架上位于所述折叠定位结构的压靠点远离所述下插折叠位的一侧设有折叠机械手。
6.作为优选的技术方案，所述折叠机械手包括摆动安装在所述托袋台下方的折叠摆动架，所述折叠摆动架的自由端上固定设有可向上翻起至所述托袋台上的折叠捋杆，所述托袋台上设有与所述折叠捋杆对应的折叠避让口，所述折叠摆动架与所述机架之间设有起翻控制器。
7.作为优选的技术方案，所述定位架连接有定位控制器。
8.作为优选的技术方案，所述定位架上安装有取袋组件。
9.作为优选的技术方案，所述取袋组件包括在所述定位架上设置的取袋承托结构，所述取袋承托结构高于所述托袋台设置；所述定位架上有可压向所述取袋承托结构设置的取袋稳固器。
10.由于采用了上述技术方案，长塑料袋折叠装置，设置在捆扎装置用的托袋台处，所述托袋台上设有下插折叠位，包括机架，所述机架上位于所述托袋台上方安装有横向活动设置的定位架，所述定位架上转动安装有折叠定位结构，所述折叠定位结构越过所述下插折叠位的自由端可压靠至所述托袋台上设置，所述折叠定位结构连接有压靠控制器；所述
机架上位于所述折叠定位结构的压靠点远离所述下插折叠位的一侧设有折叠机械手。当塑料袋被放至所述托袋台上后，移动所述定位架至合适位置，所述压靠控制器驱动所述折叠定位结构转动至压靠托袋台的程度，所述折叠定位结构的压靠点，即形成塑料袋折叠的折叠线，所述折叠机械手可以此折叠线，将塑料袋快速进行一次折叠。折叠后，移动所述定位架使所述折叠定位结构抽离，所述折叠机械手回位，下插折叠即可马上进行。这样对长塑料袋，在下插折叠前可先进行一次快速折叠，利于实现捆扎时塑料袋较小宽度、保证捆扎快速性。
附图说明
11.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
12.图1是本实用新型实施例折叠定位结构压靠时的结构示意图；
13.图2是本实用新型实施例折叠时的结构示意图；
14.图3是本实用新型实施例折叠后抽出折叠定位结构和折叠机械手回位时的结构示意图；
15.图4是图1的俯视结构示意图。
16.图中：1-捆扎装置；2-托袋台；21-下插折叠位；3-机架；4-定位架；5-折叠定位结构；51-压靠控制器；6-折叠机械手；61-折叠摆动架；62-折叠捋杆；7-取袋组件；71-取袋承托结构；72-取袋稳固器；9-塑料袋。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
18.如图1至图4共同所示，长塑料袋折叠装置，设置在捆扎装置1用的托袋台2处，所述托袋台2上设有下插折叠位21。常规地，捆扎装置1利用下插折叠方式，将塑料袋9下插入暂存槽，以进行后续捆扎作业，捆扎装置1通常使用托袋台2铺放塑料袋9，所述托袋台2上的下插折叠位21处设置下插用的避让口。
19.本装置包括机架3，此机架3可以为与所述捆扎装置1一体设置的机架3，也可为单独设置并与捆扎装置1的机架3相对固定设置的。所述机架3上位于所述托袋台2上方安装有横向活动设置的定位架4，横向活动可采用导轨滑座、导杆滑套、或者轮轨等结构实现，本实施例以导轨滑座结构进行示意。
20.所述定位架4上转动安装有折叠定位结构5，所述折叠定位结构5越过所述下插折叠位21的自由端可压靠至所述托袋台2上设置，可越过所述下插折叠位21的折叠定位结构5，容易在压靠时形成较小的坡度，因而后续折叠到所述折叠定位结构5上表面处的塑料袋9部分，容易稳定不滑坡。
21.所述折叠定位结构5连接有压靠控制器51，所述压靠控制器51驱动所述折叠定位
结构5压靠至所述托袋台2上，或者远离所述托袋台2向上翻起，其可通过马达配合链带传动、齿轮传动，或者气缸配合齿轮齿条传动等实现。所述机架3上位于所述折叠定位结构5的压靠点远离所述下插折叠位21的一侧设有折叠机械手6。
22.当塑料袋9被放至所述托袋台2上后，根据塑料袋9的长度，将所述定位架4移动至合适位置，所述压靠控制器51驱动所述折叠定位结构5转动至压靠托袋台2的程度，所述折叠定位结构5的压靠点，即形成塑料袋9折叠的折叠线。此折叠线的位置，应使得塑料袋9能先被折叠为下插折叠允许的最长长度以下。所述折叠机械手6以此折叠线，将塑料袋9快速进行一次折叠。折叠后，移动所述定位架4使所述折叠定位结构5抽离，所述折叠定位结构5回位，所述折叠机械手6回位，下插折叠即可马上进行。这样对长塑料袋9，本实施例在下插折叠前可先进行一次快速折叠，利于实现捆扎时塑料袋9较小宽度、保证捆扎快速性。
23.因本实施例主要使用所述折叠定位结构5的自由端压靠形成折叠线，并在塑料袋折叠后能使其尽量平整，因此其优选采用厚度较小的结构实现，如板状结构、片状结构等，而板状、片状等结构的具体形状在此不作限制。
24.所述折叠机械手6包括摆动安装在所述托袋台2下方的折叠摆动架61，所述折叠摆动架61的自由端上固定设有可向上翻起至所述托袋台2上的折叠捋杆62，所述托袋台2上设有与所述折叠捋杆62对应的折叠避让口，所述折叠摆动架61与所述机架3之间设有起翻控制器。
25.塑料袋9被放至所述托袋台2上、且所述次折叠定位结构5下压后，所述起翻控制器驱动所述折叠摆动架61向上摆动，所述折叠捋杆62将未压住的塑料袋9部分向上捋动，并依靠所述折叠捋杆62最终压靠在所述次折叠定位结构5上，完成塑料袋9提前折叠。
26.本实施例所述折叠避让口以所述托袋台2的边沿外的空间形成，那么长塑料袋9到达所述托袋台2上后，其长出所述托袋台2的部分，即自行从所述折叠避让口处垂下。当然在实际使用时，所述折叠避让口可以设置为仅能通过所述折叠捋杆62的狭口，塑料袋9未压住的部分在此处时，不容易下垂，但仍可起翻的折叠捋杆62带起折叠。此外，本实施例所述起翻控制器可采用马达或者气缸等驱动所述折叠摆动架61摆动的方式实现，其是本领域技术人员根据现有技术容易得出的，故在图中未示出。
27.优选地，所述定位架4连接有定位控制器，以对定位架4、也就是所述折叠定位结构5的压靠点位置形成自动控制，所述定位控制器可采用马达配合螺旋传动、齿轮齿条传动、或者链带传动等实现。
28.优选地，所述定位架4上安装有取袋组件7，以使得所述定位架4能同时具备从其他工序取袋的功能。基于此，所述取袋组件7先借助所述定位控制器对所述定位架4的移动控制，从其他工序取得长塑料袋9，然后所述定位控制器驱动所述定位架4移动至所述托袋台2上方，使塑料袋9上下插折叠的位置对准所述下插折叠位21，然后所述取袋组件7可松开塑料袋9，所述定位控制器驱动所述定位架4移动至合适位置，使得所述折叠定位结构5压靠至托袋台2上时，能压靠在塑料袋9需要提前折叠的位置，之后即可进行塑料袋9提前折叠、以及折叠后的折叠定位结构5抽出等动作。
29.本实施例示意所述折叠定位结构5压靠的为下插折叠位的来袋侧，所述折叠机械手6同在下插折叠位的来袋侧设置。当然所述折叠定位结构5压靠的为下插折叠位的去袋侧，所述折叠机械手6同在下插折叠位的去袋侧，可实现同样的技术效果，这是本领域技术
人员容易得出的，在此不再赘述。其中，上述去袋侧仅为针对来袋侧的相对侧进行解释，以方便对上述位置关系进行清楚地说明，其并不是指塑料袋离去的一侧。
30.本实施例所述取袋组件7包括在所述定位架4上设置的取袋承托结构71，所述取袋承托结构71高于所述托袋台2设置；所述定位架4上有可压向所述取袋承托结构71设置的取袋稳固器72。通过所述取袋承托结构71承托塑料袋9，并以所述取袋稳固器72压住塑料袋9的方式，使得所述取袋组件7能通过移动将塑料袋9取来。其中，所述取袋承托结构71可采用固定设置在所述定位架4上的固定托台结构，也可采用能与所述取袋稳固器72相对运动形成夹持的活动托台结构。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。