一种缓存立库、托盘的制作方法

本申请属于上料设备制造，具体为一种缓存立库、托盘。

背景技术：

1、缓存立库是用于存放托盘的，现有的缓存立库是开口向上的容器，具有资格侧壁和一个底壁，然后通过机械手直接将托盘垒叠在缓存立库缓存立库内，直至缓存立库内装满托盘为止；这样的缓存立库主要存在的问题是：位于缓存立库内的所有托盘的重力都施加在缓存立库的内底壁上，这样会使得缓存立库的内底壁的压力很大，从而造成缓存立库的内底壁变形甚至断裂，严重影响缓存立库的使用寿命。

技术实现思路

1、本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用在库架上纵向设置若干个存储单元的方式，设计了一种缓存立库，能够将缓存立库内的所有托盘的重量切分到各个存储单元内，从而减轻缓存立库的内底壁的压力，解决了现有的缓存立库内的所有托盘的重力都集中施加在缓存立库的内底壁上，容易造成缓存立库的内底壁变形甚至断裂的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种缓存立库，包括库架，所述库架上设有纵向固定设置若干个上下两端均开口的存储单元，每个所述存储单元的下端均设有开关门，库架上在每个存储单元下端的开口处均对应设有传感器，所述传感器的感应面朝向所述库架内，所述传感器信号连接所述开关门，所述库架的底部在所有所述存储单元的正下方设置升降支撑装置，所述升降支撑装置的横截面的形状大小小于所述存储单元的开口的形状大小。

4、优选的，所述存储单元包括伸缩杆、插板，若干所述伸缩杆纵向分布设置在所述库架的外侧壁上，每个所述伸缩杆的自由端均固定设置所述插板，所述插板位于所述库架外，所述插板和所述伸缩杆均垂直于所述库架的侧壁，所述库架的侧壁上设有与所述插板配合的穿插通道，所述伸缩杆信号连接所述传感器。

5、优选的，所述库架的外侧壁上设置固定板，所述固定板上设置所述伸缩杆和滑轨，所述伸缩杆和所述滑轨相互平行，所述伸缩杆垂直于所述库架上设置所述固定板的侧壁，所述滑轨的两端之间滑动连接所述插板，所述插板与所述伸缩杆的自由端可拆卸连接。

6、优选的，所述升降支撑装置包括支撑板和升降器，所述支撑板固定设置在所述升降器上，所述升降器位于所述库架外，所述支撑板位于所述库架内，所述库架的侧壁上纵向设有滑动通道，所述支撑板的一端贯穿所述滑动通道与所述升降器固定连接，所述支撑板的形状大小小于所述存储单元的开口的形状大小。

7、优选的，所述升降器包括升降安装板、驱动器，所述升降安装板设于所述库架的下端，所述升降安装板上在所述库架外相对的两侧各设有两根滑杆，每根所述滑杆均平行于所述升降器的升降方向，位于所述库架同一侧的两根滑杆均共同滑动连接一个滑动座，所述滑动座上朝向所述库架内的一面均固定设置所述支撑板，所述驱动器驱动所述滑动座在所述滑杆上滑动。

8、优选的，所述驱动器包括驱动电机、转动轴、皮带、皮带轮，所述转动轴转动设置在所述升降安装板上，所述转动轴垂直于滑杆，所述转动轴的两端在对应所述库架两侧的滑杆的下端处各同轴设有一个所述皮带轮，所述驱动电机的输出轴传动连接所述转动轴，位于所述库架同一侧的滑杆的顶端也共同设置一个皮带轮，位于所述库架同一侧的两个所述皮带轮上共同套设一根所述皮带，所述皮带的一个外侧壁固定连接所述滑动座。

9、优选的，所述升降装置包括升降气缸、顶板，所述升降气缸固定设于所述库架的内底部，所述升降气缸的自由端朝向所述库架的顶部，所述升降气缸的顶部设置所述顶板。

10、一种托盘，所述托盘的侧壁上设有与上述插板配合的插口，所述托盘的形状大小与所述库架的内横截面的形状大小相同。

11、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

12、1、本申请采用设置若干个横向伸缩支撑装置的方式，设计了一种缓存立库，能够将缓存立库内的所有托盘的重量切分到各个横向伸缩支撑装置上，从而减轻缓存立库的内底壁的压力，解决了现有的缓存立库内的所有托盘的重力都集中施加在缓存立库的内底壁上，容易造成缓存立库的内底壁变形甚至断裂的问题。

13、2、本申请中在传感器感应到托盘时，伸缩杆收缩，使得插板也收缩，便不会阻挡升降支撑装置在库架内运输托盘；以库架最上端的存储单元为例，在阻挡升降支撑装置顶起托盘的过程中，位于升降支撑装置上的托盘没有被该存储单元对应的传感器感应到时(这个时刻包括升降支撑装置上的托盘2已经处于该传感器的上方和处于该传感器的下方两种情况)，伸缩杆是伸长的状态，此时插板是位于库架内的；如果此时升降支撑装置上的托盘已经处于该传感器的上方，在升降支撑装置收缩的过程中托盘便被插板挡住(支撑住)，升降支撑装置上的托盘便不会随着升降支撑装置的收缩而到达库架的底部。

技术特征：

1.一种缓存立库，其特征在于，包括库架(1)，所述库架(1)上设有纵向固定设置若干个上下两端均开口的存储单元，每个所述存储单元的下端均设有开关门，库架(1)上在每个存储单元下端的开口处均对应设有传感器(4)，所述传感器(4)的感应面朝向所述库架(1)内，所述传感器(4)信号连接所述开关门，所述库架(1)的底部在所有所述存储单元的正下方设置升降支撑装置，所述升降支撑装置的横截面的形状大小小于所述存储单元的开口的形状大小。

2.根据权利要求1所述的一种缓存立库，其特征在于，所述存储单元包括伸缩杆(5)、插板(6)，若干所述伸缩杆(5)纵向分布设置在所述库架(1)的外侧壁上，每个所述伸缩杆(5)的自由端均固定设置所述插板(6)，所述插板(6)位于所述库架(1)外，所述插板(6)和所述伸缩杆(5)均垂直于所述库架(1)的侧壁，所述库架(1)的侧壁上设有与所述插板(6)配合的穿插通道(7)，所述伸缩杆(5)信号连接所述传感器(4)。

3.根据权利要求2所述的一种缓存立库，其特征在于，所述库架(1)的外侧壁上设置固定板(8)，所述固定板(8)上设置所述伸缩杆(5)和滑轨(9)，所述伸缩杆(5)和所述滑轨(9)相互平行，所述伸缩杆(5)垂直于所述库架(1)上设置所述固定板(8)的侧壁，所述滑轨(9)的两端之间滑动连接所述插板(6)，所述插板(6)与所述伸缩杆(5)的自由端可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种缓存立库，其特征在于，所述升降支撑装置包括支撑板(10)和升降器，所述支撑板(10)固定设置在所述升降器上，所述升降器位于所述库架(1)外，所述支撑板(10)位于所述库架(1)内，所述库架(1)的侧壁上纵向设有滑动通道(11)，所述支撑板(10)的一端贯穿所述滑动通道(11)与所述升降器固定连接，所述支撑板(10)的形状大小小于所述存储单元的开口的形状大小。

5.根据权利要求4所述的一种缓存立库，其特征在于，所述升降器包括升降安装板(12)、驱动器，所述升降安装板(12)设于所述库架(1)的下端，所述升降安装板(12)上在所述库架(1)外相对的两侧各设有两根滑杆(13)，每根所述滑杆(13)均平行于所述升降器的升降方向，位于所述库架(1)同一侧的两根滑杆(13)均共同滑动连接一个滑动座(14)，所述滑动座(14)上朝向所述库架(1)内的一面均固定设置所述支撑板(10)，所述驱动器驱动所述滑动座(14)在所述滑杆(13)上滑动。

6.根据权利要求5所述的一种缓存立库，其特征在于，所述驱动器包括驱动电机(15)、转动轴(16)、皮带(17)、皮带轮(18)，所述转动轴(16)转动设置在所述升降安装板(12)上，所述转动轴(16)垂直于滑杆(13)，所述转动轴(16)的两端在对应所述库架(1)两侧的滑杆的下端处各同轴设有一个所述皮带轮(18)，所述驱动电机(15)的输出轴传动连接所述转动轴(16)，位于所述库架(1)同一侧的滑杆(13)的顶端也共同设置一个皮带轮(18)，位于所述库架(1)同一侧的两个所述皮带轮(18)上共同套设一根所述皮带(17)，所述皮带(17)的一个外侧壁固定连接所述滑动座(14)。

7.根据权利要求1所述的一种缓存立库，其特征在于，所述升降支撑装置包括升降气缸(19)、顶板(20)，所述升降气缸(19)固定设于所述库架(1)的内底部，所述升降气缸(19)的自由端朝向所述库架(1)的顶部，所述升降气缸(19)的顶部设置所述顶板(20)。

8.一种托盘，其特征在于，所述托盘(2)的侧壁上设有与所述插板(6)配合的插口(3)，所述托盘(2)的形状大小与权利要求3所述的库架(1)的内横截面的形状大小相同。

技术总结
本申请属于上料设备制造技术领域，具体为一种缓存立库、托盘，包括库架，库架上设有纵向固定设置若干个上下两端均开口的存储单元，每个存储单元的下端均设有开关门，库架上在每个存储单元下端的开口处均对应设有传感器，传感器的感应面朝向库架内，传感器信号连接开关门，库架的底部在所有存储单元的正下方设置升降支撑装置，升降支撑装置的横截面的形状大小小于存储单元的开口的形状大小，解决了现有的缓存立库内的所有托盘的重力都集中施加在缓存立库的内底壁上，容易造成缓存立库的内底壁变形甚至断裂的问题。

技术研发人员：姚有成
受保护的技术使用者：湃思科技（苏州）有限公司
技术研发日：20221008
技术公布日：2024/1/12