搬运装置的制作方法

1.本技术涉及自动导引运输技术领域，尤其涉及搬运装置。


背景技术：

2.现有的搬运装置，通常包括车体和设置在车体上的伸缩臂。伸缩臂包括臂体和设置在臂体上的举升机构和滚轮。伸缩臂能够从车体中伸出，以通过举升机构举升货物。车体将货物运送至目的地。搬运装置在行走过程中，其伸缩臂上安装的滚轮需要脱离地面，以减小搬运装置与地面之间的摩擦阻力，使得搬运装置行走更加的便捷。现有的搬运装置需要额外增加滚轮收起结构，导致搬运装置结构较复杂，成本较高。


技术实现要素：

3.本技术提供一种成本较低的搬运装置。
4.为了达到上述目的，本技术提出的技术方案如下：
5.本技术实施方式提供一种搬运装置，包括车体以及设置于所述车体的伸缩臂，所述伸缩臂可相对所述车体伸出以及缩回，所述伸缩臂包括底板、设置于所述底板的滚轮与举升机构以及设置于所述举升机构的顶板，所述举升机构可带动所述顶板相对所述底板上下移动，所述顶板与所述车体其中之一设置有第一抵持部，另一个设置有第二抵持部，所述第一抵持部与所述第二抵持部抵持时，所述举升机构可带动所述底板以及所述滚轮向靠近所述顶板的方向移动。
6.可选地，所述顶板与所述车体其中之一设有收纳槽，所述第一抵持部与所述第二抵持部抵持时，至少部分所述第一抵持部或至少部分所述第二抵持部收容至所述收纳槽内。
7.可选地，所述收纳槽及所述第一抵持部设置于所述顶板，所述第二抵持部设置于所述车体，所述收纳槽位于所述第二抵持部的上方时，所述举升机构带动所述顶板向下移动，以使得所述第二抵持部收容至所述收纳槽内。
8.可选地，所述顶板还设有避让槽，所述避让槽位于所述第二抵持部的下方时，所述举升机构带动所述顶板向上移动，以使得所述第二抵持部穿过所述避让槽。
9.可选地，所述第二抵持部穿过所述避让槽后，所述伸缩臂相对所述车体移动，以使得所述收纳槽位于所述第二抵持部的上方。
10.可选地，所述车体包括轴部，所述第二抵持部可转动地设置于所述轴部。
11.可选地，所述顶板设有弧形的导引部，以引导所述第二抵持部进入所述收纳槽，所述导引部围成所述收纳槽。
12.可选地，所述搬运装置还包括连接所述车体与所述伸缩臂的伸缩机构，所述伸缩臂相对所述车体伸出或缩回时，所述伸缩机构伸长或者缩短，所述车体包括安装部，所述安装部设有滑槽，所述伸缩机构包括限位件，至少部分所述限位件收容至所述滑槽且所述限位件可沿所述滑槽上下移动。
13.可选地，所述限位件可转动地设置于所述安装部。
14.可选地，所述举升机构包括丝杠组件以及一对连杆，所述丝杠组件包括丝杠以及设置于所述丝杠的螺母，一对所述连杆铰接在一起，一对所述连杆的顶端与所述顶板铰接，其中一个所述连杆的底端与所述底板铰接，另一个所述连杆的底端与所述螺母铰接。
15.本技术实施方式的搬运装置通过第一抵持部与第二抵持部抵挡，举升机构带动底板以及滚轮向靠近顶板的方向移动，以使得滚轮脱离地面，无需另外设置滚轮收起结构，搬运装置结构简单，成本较低。
附图说明
16.图1是本技术实施方式的搬运装置的示意图，其中，伸缩臂处于缩回状态；
17.图2与图1相似，其中，伸缩臂处于伸出状态；
18.图3是图2所示的搬运装置的a处画圈部分的放大图；
19.图4是图1所示的搬运装置的伸缩臂的示意图，其中，顶板处于升起状态；
20.图5是图3所示的限位件与滑槽配合的示意图；
21.图6是图5所示的限位件的分解图；
22.图7是图2所示的车体的第一抵持部的示意图；
23.图8是本技术实施方式的伸缩臂的第一抵持部与车体的第二抵持部的位置关系的示意图，其中，第二抵持部位于所述收纳槽的下方；
24.图9与图6相似，其中，第二抵持部位于所述收纳槽内；
25.图10与图6相似，其中，滚轮脱离地面。
26.附图标号说明：车体、1；第一抵挡部、14；第二抵挡部、15；安装部、16；滑槽、160；第二抵持部、17；轴部、18；伸缩臂、2；底板、21；主动轮、221；从动轮、222；举升机构、23；丝杠组件、231；丝杠、2311；螺母、2312；连杆、232；第二电机、233；顶板、24；第一抵持部、241；收纳槽、242；避让槽、243；导引部、244；第一电机、27；固定座、28；开关、281；触发部、29；伸缩机构、3；限位件、31；第一限位件、311；主体部、3110；限位轴、3111；转动件、3112；第二限位件、312；第一滑动件、32；第二滑动件、33；第三滑动件、34；第三抵挡部、35；连接件、36；地面、4。
具体实施方式
27.这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置的例子。
28.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似
词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
29.参见图1至图6所示，本技术实施方式的搬运装置包括车体1以及设置于所述车体1的伸缩臂2。所述伸缩臂2可相对所述车体1伸出以及缩回。所述伸缩臂2包括底板21、设置于所述底板21的滚轮(未标示)与举升机构23以及设置于所述举升机构23的顶板24。所述举升机构23可带动所述顶板24相对所述底板21上下移动。
30.所述搬运装置使用时，所述伸缩臂2伸出至货物的下方，所述举升机构23带动所述顶板24相对所述底板21向上移动，以举起货物，然后，伸缩臂2缩回以带动货物移动至车体1的上方，车体1移动以把货物运送至目的地。当需要卸载货物时，所述伸缩臂2伸出，所述举升机构23带动所述顶板24相对所述底板21向下移动，以放下货物，然后，伸缩臂2缩回。所述搬运装置可适用车体1无法进入货物下方的场景。
31.所述搬运装置使用时，所述伸缩臂2举起货物时，也可以是所述车体1移动至所述货物的下方，然后，所述车体1带动货物移动至目的地。
32.所述搬运装置包括连接至所述车体1与所述伸缩臂2的伸缩机构3。所述伸缩臂2相对所述车体1伸出或缩回时，所述伸缩机构3伸长或者缩短。所述车体1还包括安装部16。所述伸缩机构3包括限位件31。所述限位件31可转动地设置于所述安装部16。
33.所述伸缩臂2伸出或缩回过程中，当遇到不平整路面导致伸缩臂2上下移动时，所述限位件31绕所述安装部16转动，防止施加在伸缩机构3上的力导致伸缩机构3断裂，有效地保护伸缩机构3。
34.所述安装部16还设有滑槽160。至少部分所述限位件31收容至所述滑槽160内。
35.可选地，所述限位件31包括固定在一起的第一限位件311与第二限位件312。所述第一限位件311的端部收容于所述滑槽160内。所述第二限位件312的端部固定至所述伸缩机构3。
36.可选地，所述第一限位件311包括轴承，所述轴承收容于所述滑槽160内，以增加所述第一限位件311转动的顺畅性。
37.可选地，所述伸缩机构3包括限位至所述车体1的第一滑动件32以及限位至所述伸缩臂2的第二滑动件33。所述伸缩臂2相对所述车体1伸出或缩回时，所述第二滑动件33相对所述第一滑动件32滑动。
38.可选地，所述第一滑动件32与所述第二滑动件33其中之一包括滑槽，另一个包括滑块，滑块与滑槽配合滑动；或者，所述第一滑动件32与所述第二滑动件33也可以包括任何可以滑动配合的结构，使得第二滑动件33可相对所述第一滑动件32滑动即可。
39.可选地，所述伸缩机构3还包括第三滑动件34。所述第三滑动件34连接所述第一滑动件32与所述第二滑动件33。所述第三滑动件34可相对所述第一滑动件32滑动，所述第二滑动件33可相对所述第三滑动件34滑动。所述第三滑动件34的设置，在不改变搬运装置的长度的情况下，可延长所述伸缩臂2的伸出行程。
40.可选地，所述第一滑动件32与所述第三滑动件34其中之一包括滑槽，另一个包括滑块，滑块与滑槽配合滑动；或者，所述第一滑动件32与所述第三滑动件34也可以包括任何可以滑动配合的结构，使得所述第三滑动件34可相对所述第一滑动件32滑动即可。
41.可选地，所述第二滑动件33与所述第三滑动件34其中之一包括滑槽，另一个包括滑块，滑块与滑槽配合滑动；或者，所述第二滑动件33与所述第三滑动件34也可以包括任何可以滑动配合的结构，使得所述第二滑动件33可相对所述第三滑动件34滑动即可。
42.本技术实施方式并不对所述滑动件的数量进行限制，所述伸缩机构也不局限于滑动件，可以是任何可以伸缩的结构。
43.所述车体1还包括第一抵挡部14与第二抵挡部15。所述伸缩机构3包括第三抵挡部35。所述伸缩机构3带动所述第三抵挡部35移动。当所述伸缩臂2伸出至极限位置时，所述第三抵挡部35与所述第一抵挡部14抵挡，以阻止所述伸缩臂2的进一步伸出，防止所述伸缩臂2掉落；当所述伸缩臂2缩回时，所述第三抵挡部35与所述第二抵挡部15抵挡，以阻止所述伸缩臂2的进一步缩回。
44.可选地，所述第三抵挡部35可直接或间接固定至所述第三滑动件34。
45.可选地，所述第一滑动件32所述第二滑动件33及所述第三滑动件34均设置为一对。一对所述第二滑动件33位于所述底板21的两侧。
46.可选地，所述伸缩机构3包括连接件36，所述连接件36连接至一对所述第三滑动件34，所述第三抵挡部35固定至所述连接件36。所述连接件36的设置，增加了所述伸缩机构3的强度。
47.可选地，所述第三抵挡部35也可与所述连接件36一体设置。
48.所述滚轮包括主动轮221和一对从动轮222。所述伸缩臂2还包括第一电机27，以驱动所述主动轮221转动，以带动所述伸缩臂2伸出以及缩回。
49.所述举升机构23包括丝杠组件231以及一对连杆232。所述丝杠组件231包括丝杠2311以及设置于所述丝杠2311的螺母2312。一对所述连杆232铰接在一起，形成剪刀状结构。一对所述连杆232的顶端与所述顶板24铰接，其中一个所述连杆232的底端与所述底板21铰接，另一个所述连杆232的底端与所述螺母2312铰接。
50.所述举升机构23还包括第二电机233，以驱动所述丝杠2311转动，以带动所述螺母2312移动，以带动一对连杆232的顶端向靠近或远离彼此的方向转动，以带动所述顶板24或所述底板21沿上下方向移动。
51.参见图5至图6所示，所述限位件31可沿所述滑槽160上下移动。所述车体1移动前，所述底板21相对于所述车体1向上移动，以使得所述滚轮脱离地面4，以减小搬运装置与地面4之间的摩擦阻力，使得搬运装置行走更加的便捷。在此过程中，所述限位件31沿所述滑槽160向上移动。所述伸缩臂2伸出前，所述底板21相对于所述车体1向下移动，以使得所述滚轮与地面4接触。在此过程中，所述限位件31沿所述滑槽160向下移动。
52.所述限位件31包括固定在一起的第一限位件311与第二限位件312。所述第二限位件312的端部固定至所述伸缩机构3，比如，可通过螺丝锁定或焊接等方式进行固定。所述第一限位件311的端部可转动地设置于所述安装部16。
53.可选地，所述限位件31包括轴承，所述轴承收容于所述滑槽160内，以增加转动的顺畅性。
54.参见图7至图10所示，所述顶板24设置有第一抵持部241。所述车体1设置有第二抵持部17。所述第一抵持部241与所述第二抵持部17抵持时，所述顶板24位置不动，此时，所述举升机构23的一对连杆232的顶端向远离彼此的方向移动，即可带动所述底板21以及所述滚轮向靠近所述顶板24的方向移动，以使得所述滚轮脱离与地面4的接触。
55.本技术实施方式的搬运装置通过所述第一抵持部241与所述第二抵持部17抵挡，所述举升机构23带动所述底板21以及所述滚轮向靠近所述顶板24的方向移动，以使得滚轮脱离地面4，无需另外设置滚轮收起结构，搬运装置结构简单，成本较低。
56.所述顶板24还设有收纳槽242。所述第一抵持部241与所述第二抵持部17抵持时，至少部分所述第二抵持部17收容至所述收纳槽242内，以防止滚轮升起时，伸缩臂2移动。
57.可选地，所述第一抵持部241也可设置于所述车体1，相应地，所述第二抵持部17设置于所述顶板24。所述收纳槽242也可设置于所述车体1。
58.所述收纳槽242位于所述第二抵持部17的上方时，所述举升机构23带动所述顶板24向下移动，以使得所述第二抵持部17收容至所述收纳槽242内。
59.所述顶板24还设有避让槽243。沿所述伸缩臂2的伸出方向，所述避让槽243位于所述收纳槽242的后方。所述伸缩臂2放下货物后缩回时，所述第二抵持部17位于所述避让槽243的上方，此时，所述举升机构23带动所述顶板24向上移动，以使得所述第二抵持部17穿过所述避让槽243且位于所述避让槽243的下方。此时，所述伸缩臂2做缩回动作，以使得所述收纳槽242移动至所述第二抵持部17的上方。此时，所述举升机构23带动所述顶板24向下移动，以使得所述第二抵持部17收容于所述收纳槽242内。此时，所述第二抵持部17与所述第一抵持部241抵持，所述举升机构23带动所述底板21以及所述滚轮向靠近所述顶板24的方向移动，以使得所述滚轮脱离地面4。
60.所述车体1包括轴部18。所述第二抵持部17可转动地设置于所述轴部18，以降低第二抵持部17与顶板24的磨损。可选地，所述第二抵持部17套设于所述轴部18且可沿所述轴部18转动。
61.可选地，所述第二抵持部17包括轴承，以增加转动的顺畅性。
62.所述顶板24设有弧形的导引部244，以引导所述第二抵持部17进入所述收纳槽242。所述导引部244围成所述收纳槽242。
63.所述伸缩臂2还包括固定至所述底板21的固定座28、设置于所述固定座28的开关281以及设置于所述顶板24的触发部29。所述第二抵持部17与所述第一抵持部241抵持，所述举升机构23带动所述底板21以及所述滚轮向靠近所述顶板24的方向移动，使得所述滚轮脱离地面，在此过程中，当所述触发部29触发所述开关281时，控制所述第二电机233停止工作，所述底板21及所述滚轮停止向上移动，完成滚轮脱离地面的工作。
64.所述开关281包括触发开关或传感器等。
65.可选地，所述第二抵持部17以及所述第一抵持部241可设置为一个或者多个。
66.可选地，多个所述第一抵持部241可设置于所述伸缩臂2的一侧或者相对的两侧。
67.可选地，所述伸缩臂2可设置一个或者多个。
68.以上所述仅是本技术的较佳实施方式而已，并非对本技术做任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动
或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。