一种全自动立体运输与固化一体机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化运输的技术领域，尤其是涉及一种全自动立体运输与固化一体机。


背景技术：

2.当打胶机给组框打胶完成并且压紧背板后，需要用输送滚轴将组框向后运输，在运输过程中，达到胶体逐渐固化的效果。
3.目前，生产线上使胶体固化一般选用较长的运输路径，在运输过程中，使胶体自然固化。但是，较长的运输路径往往需要较大的空间，占地面积太大，而且胶体自然固化需要30分钟才能达到完全固化强度的80%，存在固化效率太低的问题。


技术实现要素：

4.为了提高固化效率，本实用新型提供一种全自动立体运输与固化一体机。
5.本实用新型提供的一种全自动立体运输与固化一体机采用如下的技术方案：
6.一种全自动立体运输与固化一体机，包括运输框架以及设置在运输框架外的密闭框架，所述密闭框架上设置有加热恒温装置，所述运输框架与密闭框架之间设置有用于输送组框的运输机构。
7.通过采用上述技术方案，在运输框架外设置密闭框架，并安装加热恒温装置，将密闭框架内温度升高，且密闭框架具有保温效果，可以加快组框上的胶体固化，有效提高固化效率。
8.优选的，所述运输机构包括用于驱动组框上下移动的链条组件和用于驱动组框横向移动的横向搬运机，所述链条组件设置有两组，两组所述链条组件分别设立在运输框架的两端，所述横向搬运机位于两组链条组件之间。
9.通过采用上述技术方案，在运输框架左端和右端设置链条组件，左端的链条组件带动组框向上运输，横向搬运机可以将组框从左端带到右端，右端的链条组件带动组框向下运输，有效的延长了固化时间，提高了固化强度。
10.优选的，所述运输框架与密闭框架之间设置有多个连接杆，所述连接杆上设置有齿轮，所述运输框架上设置有用于驱动连接杆转动的第一电机；
11.所述链条组件包括设置在运输框架左右两侧的链条夹，所述链条夹包括设置在两个齿轮之间的链条，两个所述齿轮沿竖直方向分布，所述链条上设置有多个用于承载组框的拔齿。
12.通过采用上述技术方案，采用第一电机提供动力的方式，带动齿轮转动，链条与齿轮相互配合，齿轮转动会带动链条移动，链条上的拔齿也会随之被带动，将组框放置到拔齿上，有助于实现组框向上或向下运输。
13.优选的，所述横向搬运机包括机体以及设置在机体上的多个滑动轮，所述滑动轮与运输框架滑移连接，所述机体上还连接有第二电机，所述第二电机与滑动轮连接，同侧且
相邻两个滑动轮之间设置有皮带；
14.所述横向搬运机还设置有用于夹取组框的夹子。
15.通过采用上述技术方案，横向搬运机安装有滑动轮和第二电机，滑动轮与第二电机支间通过皮带连接，使横向搬运机在第二电机的带动下在运输框架上平行滑动，横向搬运机上安装夹子，使横向搬运机可以夹住组框，带动组框平行滑动。
16.优选的，所述夹子包括第一气缸、第二气缸以及夹持片，所述第一气缸中的第一缸筒垂直安装在横向搬运机上，所述第二气缸的第二缸筒与第一气缸中的第一活塞杆相连，所述第二气缸与横向搬运机平行，所述第二气缸的第二活塞杆与夹持片相连，所述夹子设置有多个。
17.通过采用上述技术方案，横向搬运机上设置有多个夹子，用于横向搬运机接触到组框时，第一气缸的第一活塞杆伸出，将第二气缸以及夹持片运到组框附近，第二气缸中的第二活塞杆收缩，夹住组框，带动组框平行运输。
18.优选的，所述运输框架的两端分别设置有接近开关，所述接近开关用于检测组框位置，并发出感应数据；
19.所述接近开关连接有自动控制系统，所述自动控制系统用于接收感应数据。
20.通过采用上述技术方案，运输框架上设置接近开关，用于感应组框的位置，并发出感应到的感应数据，自动控制系统接收感应数据，便于工作人员查看。
21.优选的，所述自动控制系统与第一电机、第二电机、第一气缸以及第二气缸相连，用于控制第一电机、第二电机、第一气缸以及第二气缸的启闭。
22.通过采用上述技术方案，自动控制系统根据接收到的感应数据，控制第一气缸、第二气缸、第一电机以及第二电机的启闭。
23.综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：
24.1.在打胶机给组框打胶完成并且压紧背板后，将组框沿着运输框架运输，在运输过程中，密闭框架上的加热恒温装置持续对组框加热，使胶体加快凝固，提高固化效率；
25.2.组框运输到运输框架下端，运输框架上的链条组件带动组框向上运动，再用横向搬运机从运输框架左端运输到运输框架的右端，最后再由链条组件将组框运输到运输框架的下端，通过上-横-下的运输过程，增加运输时长，从而延长胶体固化时间，提高固化的强度。
附图说明
26.图1是本实用新型一种全自动立体运输与固化一体机的主体视图。
27.图2是本实用新型图1中a处的局部放大图。
28.图3是本实用新型一种全自动立体运输与固化一体机的斜仰视图。
29.图4是本实用新型图3中c处的局部放大图。
30.图5是本实用新型一种全自动立体运输与固化一体机的左视图。
31.图6是本实用新型图5中b处的局部放大图。
32.附图标记说明：1、运输框架；2、密闭框架；3、加热恒温装置；4、链条组件；5、横向搬运机；6、齿轮；7、链条；8、拔齿；9、第一电机；10、机体；11、接近开关；12、第二电机；13、夹子；14、滑动轮；15、皮带；16、第一气缸；17、夹持片；18、第二气缸。
具体实施方式
33.以下结合附图1-6对本实用新型作进一步详细说明。
34.本实用新型实施例公开一种全自动立体运输与固化一体机。参照图1，该一体机包括运输机构、用于安装运输机构的运输框架1以及密闭框架2，运输机构设置在运输框架1与密闭框架2之间。其中运输框架1包括四个竖直的立柱以及安装在相邻两个竖直立柱之间的支架，立柱与相对应的支架通过紧固螺栓固定，使得运输框架1呈倒u型设置。
35.另外，密闭框架2设置在运输框架1的外侧，同样呈倒u型设置。密闭框架2上安装有加热恒温装置3，且密闭框架2外侧用金属材质的板子或耐高温材质的塑料膜封装，在组框运输过程中，密闭框架2上的加热恒温装置3持续对组框加热，封装可以降低内部温度损耗的速度，使胶体加快凝固，提高固化效率。
36.具体来说，运输机构包括用于上下运输组框的链条组件4以及横向搬运机5。链条组件4共有两组，分别安装在运输框架1的两端，横向搬运机5位于两组链条组件4之间，且位于运输框架1的上方。其中一组链条组件4用于驱动组框向上移动，然后利用横向搬运机5对移动至上方的组框进行横向搬运，并将组框移动至另外一组链条组件4上，带动组框向下移动，有助于增长组框的移动时间，并基于运输框架1以及密闭框架2的结构，在保证组框移动时间的同时，节省框架所占用的空间。
37.其中，每组链条组件4包括两组链条夹，两组链条夹分别设置在运输框架1的左右两侧，每组链条夹包括两条链条7，两条链条7存在间隙，且每条链条7沿竖直方向设置。每条链条7上均匀设置有多个拔齿8，用于承载组框。
38.参照图2，运输框架1与密闭框架2之间还设置有多个连接杆，多个连接杆分别设置在立柱与支架的连接处，每个连接杆上设置有两个齿轮6，多个齿轮6两两成对，每对中的两个齿轮6呈竖直方向分布，链条7设置在两个齿轮6之间，并且可以相互配合。另外，在运输框架1上还设置有用于驱动连接杆转动的第一电机9。
39.参照图3，运输框架1的左下端、左上端以及右上端均安装有接近开关11，接近开关11连接有自动控制系统，第一电机9与自动控制系统连接，自动控制系统用于接收接近开关11发出的感应数据，并控制第一电机9的启闭。
40.打胶机给组框打胶完成并且压紧背板，将组框放置在链条7左下端处的拔齿8上并沿着流水线运输。组框运输到密闭框架2左下端，运输框架1左下端的接近开关11感应到组框后，向自动控制系统发出感应数据，自动控制系统根据感应数据会控制第一电机9开始运转，从而带动齿轮6转动，齿轮6会带动链条7运动，链条7上的拔齿8带动组框向上运输。直到左上端的接近开关11感应到组框后，向自动控制系统发出感应数据，自动控制系统基于该感应数据控制横向搬运机5动作。
41.参照图4，横向搬运机5包括机体10以及设置在机体10上的多个滑动轮14，机体10上还连接有第二电机12，第二电机12与滑动轮14连接，同侧且相邻两个滑动轮14之间设置有皮带15，滑动轮14滑移安装在运输框架1上。
42.参照图5和图6，横向搬运机5上还安装有夹子13，且夹子13设置有四个，四个夹子13分成两排，均匀安装在横向搬运机5下方。该夹子13包括第一气缸16、第二气缸18以及夹持片17。其中第一气缸16中的第一缸筒垂直安装在横向搬运机5上，第二气缸18的第二缸筒与第一气缸16中的第一活塞杆相连，第二气缸18与横向搬运机5平行，所述第二气缸18的第
二活塞杆与夹持片17相连。当第一气缸16开启，第一活塞杆会带动第二气缸18以及夹持片17向下运动，直至夹持片17运动与组框平齐位置，第二气缸18中的第二活塞杆收缩，带动夹持片17夹紧组框，带动组框横向运输。
43.第二电机12、第一气缸16以及第二气缸18均与自动控制系统连接，自动控制系统可以控制第二电机12、第一气缸16以及第二气缸的启闭。
44.当组框运输到运输框架1左上端时，运输框架1左上端的接近开关11感应到组框，会向自动控制系统发出感应数据，自动控制系统根据接收到的感应数据启动第二电机12，在皮带15的带动下推动滑动轮14在运输框架1上运动，横向搬运机5会从运输框架1右端运动到运输框架1的左端，在横向搬运机5接触到组框时，自动控制系统会控制气缸16的活塞杆收缩，使夹持片17张开，夹持片17夹到组框后，活塞杆伸出，进而推动夹持片17闭合，将组框夹紧，然后带动组框向右端移动。
45.组框移动到运输框架1右端时，运输框架1右上端的接近开关11感应到组框，同样也会向自动控制系统发送感应数据，自动控制系统根据接收到的感应数据控制右侧链条组件4的第一电机9启动，再由第一电机9带动链条组件4运动，链条组件4将组框运送到运输框架1下端，从而使运输时间增长，延长胶体固化时间，使胶体固化强度增加。
46.本实用新型实施例一种全自动立体运输与固化一体机的实施原理为：打胶机给组框打胶完成并且压紧背板，将组框放置在链条7左下端处的拔齿8上并沿着流水线运输。组框运输到密闭框架2下端，运输框架1左下方的接近开关11感应到组框后，自动控制系统会控制第一电机9开始运转，从而带动齿轮6转动，齿轮6会带动链条7运动，链条7上的拔齿8带动组框向上运输。
47.当组框运输到运输框架1左上端时，运输框架1左上端的接近开关11感应到组框，会向自动控制系统发出感应数据，自动控制系统根据接收到的感应数据启动第二电机12，在皮带15的带动下推动滑动轮14在运输框架1上运动，横向搬运机5会从运输框架1右端运动到运输框架1的左端，在横向搬运机5接触到组框时，自动控制系统会控制第一气缸16的第一活塞杆伸出，使夹持片17向下运动，夹持片17到达与组框平行位置，自动控制系统会控制第二气缸18中第二活塞杆收缩，进而使两侧夹持片17向中间组框位置收缩，将组框夹紧，然后带动组框向右端移动。
48.组框移动到运输框架1右端时，运输框架1右上端的接近开关11感应到组框，同样也会向自动控制系统发送感应数据，自动控制系统根据接收到的数据控制第一电机9启动，再由第一电机9带动链条组件4运动，链条组件4将组框运送到运输框架1下端，从而使运输时间增长，延长胶体固化时间，使胶体固化强度增加。
49.在运输过程中，密闭框架2上的加热恒温装置3持续对组框加热，使胶体加快凝固，提高固化效率。
50.需要说明的是，作为本实用新型的技术方案，该申请文件中所有描述方位的词，不限于上下左右前后，全都是为了描述本方案，便于理解，若将一体机调转方向，则调转方向的一体机也在该方案的保护范围之内。
51.以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。