一种吊具挠度补偿装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为一种吊具挠度补偿装置。


背景技术：

2.现有技术中，公开号为cn211594841u的实用新型专利提出了一种转载车辆，包括底盘、支腿机构、第一回转机构、俯仰机构、主伸缩臂机构、变幅机构和专用吊具，其中，专用吊具用于和吊件相连，能够固定或释放吊件。该专用吊具在使用过程中，还存在一些缺陷，例如：该专用吊具缺乏挠度补偿机构，即吊具在转载吊件过程中，由于吊件本身具有一定的重量，因此会使连接承载吊具的结构产生一定幅度的挠度变形，进而使吊具和吊件的相对姿态在起吊过程中发生改变，因此会给吊具和吊件带来额外的侧向载荷，进而容易造成吊具和吊件受损。为此，我们提出了一种吊具挠度补偿装置以良好的解决上述弊端。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种吊具挠度补偿装置，用于解决上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种吊具挠度补偿装置，包括吊具本体，所述吊具本体的顶部中段滑动连接有滑移架以及固定设置有用于驱动滑移架沿横向滑移的第一驱动机构，所述滑移架的顶面转动连接有回转平台，所述回转平台的顶面滑动连接有连接架以及固定设置有用于驱动连接架沿纵向滑移的第二驱动机构，所述吊具本体左右两端的前后两侧均固定设置有提升油缸，所述提升油缸的活塞杆竖直朝下并设有侧向力传感器，所述侧向力传感器的底端设有旋锁装置，用于和吊件相连；所述吊具本体上还具有控制器，所述侧向力传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端与所述第二驱动机构电连接。
5.优选的，所述吊具本体包括固定臂以及固定设置在固定臂左右两端的第一伸缩臂，所述第一伸缩臂为中空结构，两根所述第一伸缩臂内部均插入有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的一端延伸至所述第一伸缩臂的外部。
6.优选的，所述滑移架的内部前后两侧均开设有沿横向分布的第一滑槽，所述固定臂的顶部前后两侧分别与滑移架内部的两个第一滑槽滑动配合；所述第一驱动机构采用第一油缸，所述第一油缸的缸体与所述固定臂固定连接，所述第一油缸的活塞杆与所述滑移架相连。
7.优选的，所述滑移架的顶面固定设置有呈圆盘形的回转盘，所述回转盘的顶面固定设置有回转机构，所述回转机构的回转轴与所述回转平台固定连接。
8.优选的，所述回转平台的顶面两侧对称设置有沿纵向分布的第二滑槽，所述连接架的底端两侧均设有与所述第二滑槽相适配的导轨，所述导轨与所述第二滑槽滑动配合。
9.优选的，所述第二驱动机构采用第二油缸，所述第二油缸的缸体固定连接在所述第二滑槽的一端，所述第二油缸的活塞杆与所述导轨固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型提供了一种吊具挠度补偿装置，具备以下有益效果：本实用新型利用侧向力传感器实时检测连接承载吊具结构的变形挠度，并利用第二驱动机构控制连接架的位置做出适应性调整，从而补偿连接承载吊具结构的挠度变形，因此可降低吊具因挠度变形对吊件或吊具结构带来的不利影响。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型回转平台结构示意图；
13.图3为本实用新型连接架结构示意图；
14.图4为本实用新型滑移架结构示意图；
15.图5为本实用新型固定臂结构示意图；
16.图6为本实用新型侧向力传感器结构示意图。
17.图中：1、吊具本体；101、固定臂：102、第一伸缩臂；103、第二伸缩臂；2、回转机构；3、滑移架；4、回转平台；5、连接架；6、提升油缸；7、侧向力传感器；8、旋锁装置；9、第一滑槽；10、第一油缸；11、回转盘；12、第二滑槽；13、导轨；14、第二油缸。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例：请参阅图1-图6，一种吊具挠度补偿装置，包括吊具本体1，吊具本体1包括固定臂101以及固定设置在固定臂101左右两端的第一伸缩臂102，第一伸缩臂102为中空结构，两根第一伸缩臂102内部均插入有第二伸缩臂103，第二伸缩臂103的一端延伸至第一伸缩臂102的外部；固定臂101顶部滑动连接有滑移架3以及固定设置有用于驱动滑移架3沿横向滑移的第一驱动机构，具体的，滑移架3的内部前后两侧均开设有沿横向分布的第一滑槽9，固定臂101的顶部前后两侧分别与滑移架3内部的两个第一滑槽9滑动配合，另外，第一驱动机构采用第一油缸10，第一油缸10的缸体与固定臂101固定连接，第一油缸10的活塞杆与滑移架3相连，因此，第一油缸10可以推动滑移架3沿横向滑移。
20.滑移架3的顶面转动连接有回转平台4，具体的，滑移架3的顶面固定设置有呈圆盘形的回转盘11，回转盘11的顶面固定设置有回转机构2，回转机构2的回转轴与回转平台4固定连接，且回转平台4的顶面滑动连接有连接架5以及固定设置有用于驱动连接架5沿纵向滑移的第二驱动机构，具体的，回转平台4的顶面两侧对称设置有沿纵向分布的第二滑槽12，连接架5的底端两侧均设有与第二滑槽12相适配的导轨13，导轨13与第二滑槽12滑动配合，另外，第二驱动机构采用第二油缸14，第二油缸14的缸体固定连接在第二滑槽12的一端，第二油缸14的活塞杆与导轨13固定连接，因此，第二油缸14可以推动连接架5沿着第二滑槽12的方向滑移。
21.吊具本体1左右两端的前后两侧均固定设置有提升油缸6，提升油缸6的活塞杆竖直朝下并设有侧向力传感器7，侧向力传感器7的底端设有旋锁装置8，用于和吊件相连；吊
具本体1上还具有控制器，侧向力传感器7的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与第二驱动机构电连接。
22.本实施例在使用过程中，旋锁装置8与吊件相连，由于连接承载吊具结构吊具承受着吊件的巨大重力，因此连接承载吊具结构会产生一定幅度的挠度变形，进而使提升油缸6由竖直状态转变为非竖直状态，并且使吊具本体1和吊件的相对姿态发生偏转，因此会给吊具和吊件带来额外的载荷；侧向力传感器7用于实时监测提升油缸6因挠度变形而产生的侧向力，并将监测信号发送给控制器，控制器再启动第二驱动机构做出相应的动作，用于补偿吊具本体1因挠度变形对吊件产生的影响，即降低了吊件和吊具受损的风险。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。