一种自动化可调节贴标设备的制作方法

1.本实用新型涉及贴标设备领域，具体涉及一种自动化可调节贴标设备。


背景技术：

2.人工产品贴标是一项枯燥重复性的操作，需要操作人员长时间高度集中精神，即使是熟练工，也会出现漏贴，错贴的情况。生产流水线中的贴标则需要大量的工人来贴标以配合产品生产流水线的高速度，但长时间重复劳动易发生错漏，并且对熟练工的依赖程度大等问题尤为突出，难以匹配高效率地生产流水线。产品的胶带贴合后人工覆压力度不一，易造成胶带无法完全贴合、产生气泡的情况，人手工贴标精度低，产品规格参差不齐，贴标质量不均。因此产生了自动化的贴标机，例如在公开号为cn211711276u的中国专利申请公开了一种平面贴标机，在传输带一旁的机台上架设贴标装置，通过贴标装置配合传输带执行自动贴标，但现有的贴标机的贴标执行部分大多固定在机台上，不便调节更改贴标位置或者对不同规格产品执行贴标。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化可调节贴标设备，可部分代替人工的自动执行贴标，并且便于调节贴标装置的位置以更改贴标位置或者对不同规格产品执行贴标。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种自动化可调节贴标设备，包括机台、输送带、贴标装置和电控装置，所述输送带设置于所述机台上，所述贴标装置包括可调节机架、供料机构、第一过料机构、剥标机构、第二过料机构、驱动机构和收废机构；所述可调节机架包括底座、竖向支撑杆、横向支撑杆和固定板，所述竖向支撑杆和横向支撑杆均为三螺杆丝杠；
6.所述底座固定于所述机台上所述输送带的一侧，所述竖向支撑杆的一端固定于所述底座上，所述横向支撑杆螺纹配合地套设在所述竖向支撑杆上且轴向平行于所述输送带的带面，所述固定板配合地套设在所述横向支撑杆上且板面垂直于所述横向支撑杆的轴向，所述供料机构、第一过料机构、剥标机构、第二过料机构、驱动机构和收废机构均设置于所述固定板上；
7.所述供料机构上设置有标签纸带卷，所述标签纸带卷的标签纸带依次经过所述第一过料机构、剥标机构、第二过料机构、驱动机构并收卷于所述收废机构；
8.所述输送带和驱动机构分别与所述电控装置电连接，所述输送带上运输待贴标产品，所述驱动机构带动所述标签纸带卷的标签纸带移动并带动所述收废机构收卷所述标签纸带。
9.进一步地，所述底座包括横向移动座、纵向移动座和转动座；
10.所述横向移动座螺纹配合套设于固定在所述机台的三轴丝杠上，且可靠近或远离所述输送带；
11.所述纵向移动座螺纹配合套设与固定在所述横向移动座上的三轴丝杠上，且可平行于所述输送带和所述机台台面地纵向移动；
12.所述转动座朝向所述输送带一端的一端与所述纵向移动座铰接且可竖向转动，所述转动座朝向所述输送带另一端的一端与所述纵向移动座通过升降组件连接，所述转动座朝向所述输送带另一端的一端通过所述升降组件以铰接一端为转动支点上下翻转，所述竖向支撑杆的下端固定于所述转动座上。
13.进一步地，所述供料机构包括限位圆盘和手动气胀轴，所述手动气胀轴通过连接板固定于所述可调节机架上，所述限位圆盘套设在所述手动气胀轴上。
14.进一步地，所述贴标装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括滚轴、z形连杆、卷簧和刹车轴，所述刹车轴上套设有减速胶套；
15.所述z形连杆的一端固定于所述连接板上并连接所述卷簧的一端，所述卷簧的另一端固定于所述连接板上，所述z形连杆的中段与所述限位圆盘平行且位于所述限位圆盘与所述连接板之间，刹车轴的一端固定于所述z形连杆的中段上且另一端延伸至所述限位圆盘背向所述连接板的一侧，所述滚轴套设在所述z形连杆的另一端。
16.进一步地，所述第一过料机构和第二过料机构分别包括至少两个被动过辊，所述被动过辊的两端部均套设有限位圆环。
17.进一步地，所述驱动机构包括至少一个主动压辊和驱动电机，所述收废机构包括收卷轴、从动链条和j形卡箍，所述驱动电机带动所述主动压辊转动，所述收卷轴的一端通过所述从动链条与所述主动压辊连接，所述驱动电机与所述电控装置电连接，所述j形卡箍的短钩一端固定与所述收卷轴的一端，所述收卷轴的周面上设置有卡槽，所述j形卡箍的长杆部分卡入所述卡槽。
18.进一步地，所述输送带通过固定在所述机台上的三轴丝杠架设在所述机台上且可沿宽度方向横向移动。
19.进一步地，所述输送带上两侧边分别设置有限位卡板，所述限位卡板通过十字可调节光轴架设在所述输送带上。
20.进一步地，还包括正压除尘装置，所述正压除尘装置设置于所述输送带的进料一端，所述正压除尘装置与所述电控装置电连接。
21.进一步地，还包括测物电眼，所述测物电眼设置于所述输送带的进料一端，所述测物电眼与所述电控装置电连接。
22.进一步地，还包括测标电眼，所述测标电眼设置于所述可调节机架上且捕捉方向朝向所述输送带，所述测标电眼与所述电控装置电连接。
23.进一步地，所述电控装置包括电控箱和控制面板，所述电控箱设置于所述机台中，所述控制面板架设于所述机台上，所述控制面板与所述电控箱电连接。
24.本实用新型的有益效果在于：机台上安装输送带和贴标装置并设置连接控制的电控装置，通过电控装置控制输送带的电机运转向贴标装置持续输送被贴标产品，通过电控装置控制贴标装置在运输到贴标装置下方的被贴标产品的固定位置贴附标签，实现代替人工自动上料、贴标和落料；通过电控装置协同控制输送带上被贴标产品的传送和贴标装置的送贴标，从而实现质量均一的高效自动贴标，避免了人工贴标的效率低、质量不均和人工成本高的问题；可调节机架采用丝杠机构设置在机台上实现相对机台台面垂直的竖向平面
内的横向和竖向移动，便于调节贴标装置的位置以更改贴标位置或者对不同规格产品执行贴标。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例一的一种自动化可调节贴标设备的立体结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例一的一种自动化可调节贴标设备的左侧面结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例一的一种自动化可调节贴标设备的右侧面结构示意图；
28.图4为本实用新型实施例一的一种自动化可调节贴标设备的贴标装置的立体结构示意图；
29.图5为本实用新型实施例一的一种自动化可调节贴标设备的局部放大图a；
30.图6为本实用新型实施例一的一种自动化可调节贴标设备的贴标装置的右侧局部结构示意图；
31.图7为本实用新型实施例一的一种自动化可调节贴标设备的可调节机架的底座的结构示意图；
32.图8为本实用新型实施例一的一种自动化可调节贴标设备的供料机构和收紧机构的结构示意图；
33.图9为本实用新型实施例一的一种自动化可调节贴标设备的被动过辊的结构示意图；
34.图10为本实用新型实施例一的一种自动化可调节贴标设备的控制关系图。
35.标号说明：
36.1、机台；2、输送带；3、贴标装置；4、电控装置；
37.21、限位卡板；22、十字可调节光轴；23、正压除尘装置；24、测物电眼；
38.31、可调节机架；311、底座；3111、横向移动座；3112、纵向移动座；3113、转动座；3114、升降组件；312、竖向支撑杆；313、横向支撑杆；314、固定板；
39.32、供料机构；321、限位圆盘；322、手动气胀轴；323、连接板；
40.33、张紧机构；331、滚轴；332、z形连杆；333、卷簧；334、刹车轴；
41.34、第一过料机构；341、被动过辊；342、限位圆环；35、剥标机构；36、第二过料机构；
42.37、驱动机构；371、主动压辊；372、驱动电机；
43.38、收废机构；381、收卷轴；382、从动链条；383、j形卡箍；384、卡槽；
44.39、测标电眼；
45.41、电控箱；42、控制面板。
具体实施方式
46.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
47.一种自动化可调节贴标设备，包括机台、输送带、贴标装置和电控装置，所述输送带设置于所述机台上，所述贴标装置包括可调节机架以及设置于可调节机架上且位于所述输送带正上方的供料机构、第一过料机构、剥标机构、第二过料机构、驱动机构和收废机构；
48.所述可调节机架设置在所述机台上所述输送带的一侧，所述供料机构上设置有标签纸带卷，所述标签纸带卷的标签纸带依次经过所述第一过料机构、剥标机构、第二过料机构、驱动机构并收卷于所述收废机构；
49.所述输送带和驱动机构分别与所述电控装置电连接，所述输送带上运输待贴标产品，所述驱动机构带动所述标签纸带卷的标签纸带移动并带动所述收废机构收卷所述标签纸带。
50.其工作原理为：贴标装置设置供料机构用于存放和提供带有标签的标签纸带卷，设置第一过料机构用于改变标签纸带传送的方向角度从而送向位置较低的剥标机构，设置剥标机构将标签纸带上的标签剥离纸带并贴附在被贴标产品表面，设置第二过料机构用于已经剥离了标签的废纸带并设置收废机构将废纸带收卷起来避免影响下方产品输送，并且将驱动装置设置在剥标机构之后、收废机构之前，通过电控装置控制驱动机构以及驱动机构同步带动收废机构来扯动废纸带使标签纸带从供料机构持续向剥标机构输送，形成两端收卷的标签持续输送贴标流水。
51.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：机台上安装输送带和贴标装置并设置连接控制的电控装置，通过电控装置控制输送带的电机运转向贴标装置持续输送被贴标产品，通过电控装置控制贴标装置在运输到贴标装置下方的被贴标产品的固定位置贴附标签，实现代替人工自动上料、贴标和落料；通过电控装置协同控制输送带上被贴标产品的传送和贴标装置的送贴标，从而实现质量均一的高效自动贴标，避免了人工贴标的效率低、质量不均和人工成本高的问题；可调节机架采用丝杠机构设置在机台上实现相对机台台面垂直的竖向平面内的横向和竖向移动，便于调节贴标装置的位置以更改贴标位置或者对不同规格产品执行贴标。
52.进一步地，所述底座包括横向移动座、纵向移动座和转动座；
53.所述横向移动座螺纹配合套设于固定在所述机台的三轴丝杠上，且可靠近或远离所述输送带；
54.所述纵向移动座螺纹配合套设与固定在所述横向移动座上的三轴丝杠上，且可平行于所述输送带和所述机台台面地纵向移动；
55.所述转动座朝向所述输送带一端的一端与所述纵向移动座铰接且可竖向转动，所述转动座朝向所述输送带另一端的一端与所述纵向移动座通过升降组件连接，所述转动座朝向所述输送带另一端的一端通过所述升降组件以铰接一端为转动支点上下翻转，所述竖向支撑杆的下端固定于所述转动座上。
56.由上述描述可知，可调节机架的底座通过横向移动座、纵向移动座和丝杆机构设置为相对机台台面平行的水平面内横向和纵向微移动的微调节结构，使可调节机架整体相对输送带的位置实现微调节，并且设置可翻转的转动座从而可实现可调节机架的角度调节。
57.进一步地，所述供料机构包括限位圆盘和手动气胀轴，所述手动气胀轴通过连接板固定于所述可调节机架上，所述限位圆盘套设在所述手动气胀轴上。
58.由上述描述可知，供料机构采用手动气胀轴安装标签纸带卷，手动气胀轴可选用直径与标签纸带卷卷芯直径配套的尺寸，手动气胀轴胀开后的力可稳定支撑标签纸带卷避免发生自转和打滑而影响剥标动作，并在手动气胀轴上套设限位圆盘限制标签纸带卷的标
签纸带释放的角度，减少标签纸带偏转情况。
59.进一步地，所述贴标装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括滚轴、z形连杆、卷簧和刹车轴，所述刹车轴上套设有减速胶套；
60.所述z形连杆的一端固定于所述连接板上并连接所述卷簧的一端，所述卷簧的另一端固定于所述连接板上，所述z形连杆的中段与所述限位圆盘平行且位于所述限位圆盘与所述连接板之间，刹车轴的一端固定于所述z形连杆的中段上且另一端延伸至所述限位圆盘背向所述连接板的一侧，所述滚轴套设在所述z形连杆的另一端。
61.由上述描述可知，在供料机构出料一侧设置张紧机构，张紧机构上通过连接卷簧收紧固定的z形连杆支起滚轴，并将标签纸带绕过滚轴送向第一过料机构，通过转动z形连杆调整滚轴的位置使标签纸带张紧；并在z形连杆的中段设置套设有减速胶套的刹车轴，刹车轴的位置对应供料机构中随着标签纸带传送而转动的限位圆盘边缘，在执行贴标动作时，转动z形连使刹车轴不与限位圆盘边缘接触实现松开出料，在无贴标动作时通过转动z形连杆使刹车轴与限位圆盘边缘相贴实现刹车停止出料。
62.进一步地，所述第一过料机构和第二过料机构分别包括至少两个被动过辊，所述被动过辊的两端部均套设有限位圆环。
63.由上述描述可知，第一过料机构和第二过料机构采用多个被动过辊设置在不同位置，并且被动过辊上设置两个限位圆环对经过的标签纸带进行限位，防止标签纸带跑偏。
64.进一步地，所述驱动机构包括至少一个主动压辊和驱动电机，所述收废机构包括收卷轴、从动链条和j形卡箍，所述驱动电机带动所述主动压辊转动，所述收卷轴的一端通过所述从动链条与所述主动压辊连接，所述驱动电机与所述电控装置电连接，所述j形卡箍的短钩一端固定与所述收卷轴的一端，所述收卷轴的周面上设置有卡槽，所述j形卡箍的长杆部分卡入所述卡槽。
65.由上述描述可知，驱动机构采用驱动电机带动主动压辊对压转动来带动传送标签纸带，并且通过传动链条将主动压辊的传动端与收废机构的收卷轴一端连接以实现收卷轴同步传动收卷废纸带，收废机构的收卷轴上设置j形卡箍和相应的卡槽，通过j形卡箍能够将废纸带牢固的夹紧在收卷轴上进行废纸带收卷，避免废纸带松脱干扰贴标。
66.进一步地，所述输送带通过固定在所述机台上的三轴丝杠架设在所述机台上且可沿宽度方向横向移动。
67.由上述描述可知，输送带通过具有三个平行轴的滚珠丝杠机构架设在机台上，输送带可通过转动丝杠一侧的螺杆转动手轮使其在滚珠丝杠机构上沿机台的宽度方向移动，从而调节输送带的位置。
68.进一步地，所述输送带上两侧边分别设置有限位卡板，所述限位卡板通过十字可调节光轴架设在所述输送带上。
69.由上述描述可知，在输送带上两侧变位置通过十字形可横向和竖向调节的光轴架设限位卡板，通过两侧限位卡板形成固定的被贴标产品输送轨迹，从而可配合贴标装置准确贴标，并且限位卡板之间的距离以及限位卡板的高度可调节，从而可适应不同规格的被贴标产品。
70.进一步地，还包括正压除尘装置，所述正压除尘装置设置于所述输送带的进料一端，所述正压除尘装置与所述电控装置电连接。
71.由上述描述可知，正压除尘装置设置在输送带的进料一端，配合输送带对将要贴标的被贴标产品进行除尘除杂物，保证贴标的质量。
72.进一步地，还包括测物电眼，所述测物电眼设置于所述输送带的进料一端，所述测物电眼与所述电控装置电连接。
73.由上述描述可知，在输送带的进料一端设置测物电眼并与电控装置电连接，通过测物电眼检测被贴标产品的进料情况，并将监测信息发送给电控装置用于控制输送和贴标动作，使贴标更加智能化。
74.进一步地，还包括测标电眼，所述测标电眼设置于所述可调节机架上且捕捉方向朝向所述输送带，所述测标电眼与所述电控装置电连接。
75.由上述描述可知，在可调节机架上设置测标电眼并将其与电控装置电连接，通过测标电眼监测识别标签，测标电眼可设置为具有亮通和暗通两种识别模式的电眼装置，当所使用的标签比标签纸带的离型纸颜色偏亮时，采用亮通模式识别标签，否则相反。
76.进一步地，所述电控装置包括电控箱和控制面板，所述电控箱设置于所述机台中，所述控制面板架设于所述机台上，所述控制面板与所述电控箱电连接。
77.由上述描述可知，电控装置中设置控制面板，可通过案件或者触摸控制进行线上调节贴标设备，可具有手动模式和自动模式。
78.本实用新型的自动化可调节贴标装置适用于多种规格产品表面自动贴附标签，采用输送带提供持续输送产品的功能，并配合限位卡板实现上料位置的统一性，经过贴标装置下方贴标区域，依靠测物电眼检测产品和测标电眼精确出标实现贴标位置的精确性和自动化。
79.请参照图1至图10，本实用新型的实施例一为：
80.一种自动化可调节贴标设备，如图1所示，包括机台1、输送带2、贴标装置3和电控装置4，电控装置4包括设置在机台1中的电控箱41和机台1上的触摸式控制面板42。
81.如图1至图3以及图10所示，输送带2通过电机和齿轮驱动，输送带2与电控箱41电连接。输送带2通过固定在机台1上的三轴丝杠架设在机台1上，且可沿宽度方向横向移动。输送带2上两侧边分别设置有限位卡板21，限位卡板21通过十字可调节光轴22架设在输送带2上。输送带2的进料一端设置与电控箱41电连接的正压除尘装置23和测物电眼24，通过正压除尘装置23进行除尘除杂，通过测物电眼24监测被贴标产品的输送情况。
82.如图2所示，贴标装置3包括固定在机台1上的可调节机架31以及设置于可调节机架31上且位于输送带2正上方的供料机构32、张紧机构33、第一过料机构34、剥标机构35、第二过料机构36、驱动机构37和收废机构38。
83.如图3至图4以及图7所示，可调节机架31包括底座311、竖向支撑杆312、横向支撑杆313和固定板314，竖向支撑杆312和横向支撑杆313均为三螺杆丝杠。底座311固定于机台1上的输送带2一侧相邻的位置，包括横向移动座3111、纵向移动座3112和转动座3113。横向移动座3111螺纹配合套设于固定在机台1 的三轴丝杠上，且可靠近或远离输送带2。纵向移动座3112螺纹配合套设与固定在横向移动座3111上的三轴丝杠上，且可平行于输送带2和机台1台面地纵向移动。转动座3113朝向输送带2一端的一端与纵向移动座3112铰接且可竖向转动，转动座3113朝向输送带2另一端的一端与纵向移动座3112通过升降组件3114连接，转动座3113朝向输送带2另一端的一端通过升降组件3114以铰接一端为转动支点上下翻
转。竖向支撑杆312的下端固定于转动座3113上，横向支撑杆313螺纹配合地套设在竖向支撑杆312上且轴向平行于输送带2的带面，固定板314配合地套设在横向支撑杆313上且板面垂直于横向支撑杆313 的轴向，供料机构32、第一过料机构34、剥标机构35、第二过料机构36、驱动机构37和收废机构38均设置于固定板314上。
84.如图4至图6所示，供料机构32包括限位圆盘321和手动气胀轴322，手动气胀轴322通过连接板323固定于可调节机架31的固定板314上，限位圆盘 321套设在手动气胀轴322上。张紧机构33包括滚轴331、z形连杆332、卷簧 333和刹车轴334，刹车轴334上套设有减速胶套。z形连杆332的一端固定于连接板323上并连接卷簧333的一端，卷簧333的另一端固定于连接板323上。 z形连杆332的中段与限位圆盘321平行且位于限位圆盘321与连接板323之间，刹车轴334的一端固定于z形连杆332的中段上且另一端延伸至限位圆盘321 背向连接板323的一侧。滚轴331套设在z形连杆332的另一端。第一过料机构34和第二过料机构36分别包括至少两个被动过辊341，被动过辊341的两端部均套设有限位圆环342。驱动机构37包括主动压辊371和驱动电机372，收废机构38包括收卷轴381、从动链条382和j形卡箍383，驱动电机372带动主动压辊371转动，收卷轴381的一端通过从动链条382与主动压辊371连接，j 形卡箍383的短钩一端固定与收卷轴381的另一端，收卷轴381的周面上设置有卡槽384，j形卡箍383的长杆部分卡入卡槽384，驱动电机372与电控箱41 电连接。可调节机架31上设置测标电眼39，并且测标电眼39的捕捉方向朝向输送带2，测标电眼39与电控箱41电连接。
85.如图2所示，手动气胀轴322上套设标签纸带卷，标签纸带卷的标签纸带从手动气胀轴322出料，依次经过张紧机构33的滚轴331、第一过料机构34的被动过辊341、剥标机构35的两个剥标板之间、第二过料机构36的被动过辊341、驱动机构37的主动压辊371之间，最后收卷于收废机构38的收卷轴381上，标签纸带上的标签在剥标机构35处，通过接近180度剥标的剥标板从离型纸带上剥离并贴附在被贴标产品上。如图10所示，设备通过手动调节可调节支架和输送带2的滚珠丝杠，以及可调节机架31的底座311上的升降组件3114的手动调节旋钮，调节输送被贴标产品和贴标的空间位置；通过电控箱41控制测物电眼24、正压除尘装置23、输送带2、贴标装置3的驱动电机372以及测标电眼39实现被贴标产品的输送以及标签的输送、贴标和收废相互配合，实现自动上料、贴标和落料。
86.综上所述，本实用新型提供的一种自动化可调节贴标设备，机台上安装输送带和贴标装置并设置连接控制的电控装置，通过电控装置控制输送带的电机运转向贴标装置持续输送被贴标产品，通过电控装置控制贴标装置在运输到贴标装置下方的被贴标产品的固定位置贴附标签，实现代替人工自动上料、贴标和落料，并且通过电控装置协同控制输送带上被贴标产品的传送和贴标装置的送贴标，从而实现质量均一的高效自动贴标，避免了人工贴标的效率低、质量不均和人工成本高的问题，输送带和贴标装置可粗调和精准微调空间位置，能够适应多种规格的被贴标产品的贴标工作，兼容性强，适用范围广。
87.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。