料仓出料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种料仓出料装置。


背景技术：

2.在自动化生产过程中，一般将待加工的产品放置在料盘中，料盘呈堆叠方式放置于料仓中。传统的取料操作都是采用夹爪或吸盘进行取料，夹爪或吸盘在移动中容易与产品发生磕碰，导致对产品的外观造成擦伤、刮伤，而且在取料过程中存在产品跌落的风险。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供一种料仓出料装置，结构设计合理，使用方便，传送带模组抬升后传送产品，有效避免相互磕碰而对产品的外观造成损伤，还能降低产品跌落的风险。
4.为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种料仓出料装置，包括：
6.接近组件，包括呈平行间隔设置的两个立柱、滑动连接于两个所述立柱之间的升降平台、及滑动连接于所述升降平台顶面的接近平台；所述接近平台的运动方向与所述升降平台的长度方向相互垂直；
7.滑动连接所述接近组件的多个运料组件；所述运料组件包括传送带模组、安装于所述传送带模组相对两侧的载板、及均匀间隔安装于各所述载板外侧的多个导向轮；所述传送带模组用于连接所述接近平台；及
8.位于所述接近组件一侧的料仓；所述料仓包括仓体、安装于所述仓体内的料架、及堆叠式安装于所述料架上的多个托块；所述托块成对设置，同一对的两个所述托块用于承托产品；同一对的两个所述托块之间设有过槽，所述过槽用于供所述传送带模组穿设。
9.上述料仓出料装置，结构设计合理，使用方便，传送带模组抬升后传送产品，有效避免相互磕碰而对产品的外观造成损伤，还能降低产品跌落的风险。
10.在其中一个实施例中，所述运料组件还包括安装于所述传送带模组首端的固定限位块、安装于所述传送带模组尾端的升降限位块、分别安装于所述固定限位块与所述升降限位块上的对射传感器、及安装于所述传送带模组中部的漫反射传感器。
11.在其中一个实施例中，所述传送带模组包括呈并排设置的两个传送带；所述载板分别安装于各所述传送带的外侧，所述固定限位块安装于两个所述传送带的首端之间，所述升降限位块安装于两个所述传送带的尾端之间。
12.在其中一个实施例中，所述接近组件还包括安装于各所述立柱内侧表面上的升降驱动电机、安装于所述升降平台顶面相对两端的接近导轨副、及安装于所述升降平台底面的接近驱动电机；所述接近平台通过所述接近导轨副滑动连接所述升降平台。
13.在其中一个实施例中，所述接近导轨副包括安装于所述升降平台顶面的接近滑块、及安装于所述接近平台底面的接近导轨；所述接近导轨匹配连接所述接近滑块。
14.在其中一个实施例中，所述接近导轨的相对两端之间连接有直线同步带；所述接近驱动电机连接有同步轴，所述同步轴的相对两端分别同轴连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述直线同步带一一匹配啮合。
15.在其中一个实施例中，所述接近组件还包括安装于所述接近平台顶面相对两侧的两个横移导轨副、及安装于所述接近平台顶面中部的横移驱动电机；所述传送带模组通过所述横移导轨副滑动连接所述接近平台。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施方式的料仓出料装置的立体示意图；
17.图2为图1所示的料仓出料装置中接近组件与运料组件的组装示意图；
18.图3为图2所示的料仓出料装置中接近组件与运料组件的另一视角的组装示意图；
19.图4为图2所示的料仓出料装置中接近组件与运料组件的分解示意图；
20.图5为图4所示的料仓出料装置中接近组件与运料组件的另一视角的分解示意图；
21.图6为图5所示的圆圈a处的放大示意图；
22.图7为图1所示的料仓出料装置中运料组件的立体示意图；
23.图8为图7所示的料仓出料装置中运料组件的另一视角的立体示意图；
24.图9为图1所示的料仓出料装置中运料组件的运料状态示意图；
25.图10为图9所示的圆圈b处的放大示意图。
26.附图标注说明：
27.10-接近组件，11-立柱，110-升降导轨副，12-升降驱动电机，120-升降驱动丝杠，13-升降平台，14-接近导轨副，141-接近滑块，142-接近导轨，143-直线同步带，15-接近平台，16-接近驱动电机，161-同步轴，162-传动齿轮，17-横移导轨副，18-横移驱动电机，181-横移驱动丝杠，182-转接座；
28.20-运料组件，21-传送带模组，22-载板，23-导向轮，24-固定限位块，25-升降限位块，26-对射传感器，27-漫反射传感器；
29.30-料仓，31-仓体，32-料架，33-托块，34-过槽；
30.40-产品。
具体实施方式
31.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
34.请参阅图1至图10，为本实用新型一实施方式的料仓出料装置，包括接近组件10、滑动连接接近组件10的多个运料组件20、及位于接近组件10一侧的料仓30；料仓30内承载有产品40。
35.所述接近组件10包括呈平行间隔设置的两个立柱11、安装于各立柱11内侧表面上的升降驱动电机12、滑动连接于两个立柱11之间的升降平台13、安装于升降平台13顶面相对两端的接近导轨副14、连接接近导轨副14的接近平台15、安装于升降平台13底面的接近驱动电机16、安装于接近平台15顶面相对两侧的两个横移导轨副17、及安装于接近平台15顶面中部的横移驱动电机18；接近平台15通过接近导轨副14滑动连接升降平台13，接近驱动电机16用于驱动接近平台16沿着接近导轨副14的长度方向做往返运动；横移导轨副17用于连接运料组件20，横移驱动电机18用于驱动运料组件20沿着横移导轨副17的长度方向做直线运动，进而调节运料组件20的位置，便于运料组件20精准取料。
36.如图2所示，立柱11的内表面上对应于升降驱动电机12的相对两侧分别连接有升降导轨副110；升降平台13的相对两端分别通过升降导轨副110滑动连接立柱11。具体地，升降驱动电机12的转子同轴连接有升降驱动丝杠120，升降驱动丝杠120与升降平台13的相对两端匹配螺接，使得升降驱动电机12可驱动升降平台13沿着升降导轨副110进行升降运动。
37.在本实施例中，接近导轨副14的长度方向与升降平台13的长度方向相互垂直，接近导轨副14的一端朝向料仓30；横移导轨副17的长度方向与升降平台13的长度方向一致。
38.如图4至图6所示，在本实施例中，接近导轨副14包括安装于升降平台13顶面的接近滑块141、及安装于接近平台15底面的接近导轨142；接近导轨142匹配连接接近滑块141。其中，接近导轨142的相对两端之间连接有直线同步带143。接近驱动电机16连接有同步轴161，同步轴161的相对两端分别同轴连接有传动齿轮162，传动齿轮162与直线同步带143一一匹配啮合，使得接近驱动电机16可同步驱动连接接近平台15沿着接近导轨副14的长度做往返运动，进而带动运料组件20接近料仓30进行取料。
39.如图4至图6所示，在本实施例中，横移驱动电机18的数量为两个，且两个横移驱动电机18的方向相反。其中，各横移驱动电机18的转子上同轴连接有横移驱动丝杠181，各横移驱动丝杠181上可滑动地套设有两个转接座182，转接座182与运料组件20一一对应连接，使得一个横移驱动电机18可同步调节相邻两个运料组件20的位置，便于运料组件20精准取料。
40.所述运料组件20包括传送带模组21、安装于传送带模组21相对两侧的载板22、均匀间隔安装于各载板22外侧的多个导向轮23、安装于传送带模组21首端的固定限位块24、安装于传送带模组21尾端的升降限位块25、分别安装于固定限位块24与升降限位块25上的对射传感器26、及安装于传送带模组21中部的漫反射传感器27；传送带模组21的尾端用于对接下一工序。其中，传送带模组21包括呈并排设置的两个传送带，载板22分别安装于各传送带的外侧，固定限位块24安装于两个传送带的首端之间，升降限位块25安装于两个传送带的尾端之间，两个对射传感器26用于检测产品40是否进入传送带模组21上；漫反射传感器27安装于两个传送带的中部之间，漫反射传感器27用于检测产品40是否在传送带模组21上进行传送。具体地，当产品40经过漫反射传感器27时，升降限位块25下移，以让出空间。
41.传送带模组21通过横移导轨副17滑动连接接近平台15；进一步地，相邻两个传送带模组21的底面还分别连接同一个横移驱动电机18的两个转接座182，使得同一个横移驱
动电机18可同步调节相邻两个运料组件20的位置，便于运料组件20精准取料。
42.所述料仓30包括仓体31、安装于仓体31内的料架32、及堆叠式安装于料架32上的多个托块33；托块33成对设置，同一对的两个托块33用于承托产品40。在本实施例中，产品40为板状结构，比如平板电脑、显示面板或手机等。
43.进一步地，如图9及图10所示，同一对的两个托块33之间设有过槽34，过槽34用于供传送带模组21穿设。实际使用时，升降驱动电机12驱动升降平台13下移，然后接近驱动电机16驱动接近平台15移动，传动带模块21的首端伸入仓体31的内部并移动至托块33的下方，直至固定限位块24越过产品40的边缘，此时，升降驱动电机12驱动升降平台13上升，传送带模组21的首端穿设过槽34后抬起产品40，然后接近驱动电机16驱动接近平台15移动，带动传动带模块21的首端移出仓体31，移出仓体31后传送带模组21的传送带启动，将产品40从传动带模块21的首端运送至传动带模块21的尾端，当产品40经过漫反射传感器27时，升降限位块26下移，确保产品40继续沿着传送带模块21传送至下一工序。与传统的夹爪或吸盘相比，本实用新型的料仓出料装置利用传送带模组21抬升后传送产品40，有效避免相互磕碰而对产品40的外观造成损伤，还能降低产品跌落的风险。
44.上述料仓出料装置，结构设计合理，使用方便，传送带模组21抬升后传送产品40，有效避免相互磕碰而对产品40的外观造成损伤，还能降低产品跌落的风险。
45.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
46.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。