一种巡逻小车

1.本实用新型涉及一种小车，特别是一种巡逻小车。


背景技术：

2.随着经济、科技的不断发展，针对高质量人才的培养的投入也越来越大。目前高校的占地面积越来越大，因而一些培训的项目比较多设置在高校内。高校内有的教学楼较多，而且一般也有多个楼层，接受培训的人员不容易找到培训地点，而且目前手机地图导航对于空间坐标的定位还未完善，培训人员难以利用手机导航直接找到培训地点。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题，以提供一种可用于带路巡逻小车。
4.本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
5.一种巡逻小车，包括车架、转台、升降装置、摄像头组件、推料装置和滑轮组件；所述转台设置在所述车架上，所述转台与所述车架之间可相对转动，所述转台的旋转轴线沿竖向设置；所述升降装置设置在所述转台上，所述转台带动所述升降装置绕转台的旋转轴线转动；所述摄像头组件设置在所述车架上；所述推料装置设置在所述升降装置上，所述推料装置的活动部可沿着远离或者靠近车架的方向横向滑移；所述滑轮组件设置在车架上，所述滑轮组件设置在所述车架上，所述滑轮组件用于支撑所述车架。
6.作为上述技术方案的进一步改进，所述转台包括第一伺服电机、齿轮组和转盘，所述转盘设置在所述车架上，所述转盘与所述车架之间通过轴承连接，所述第一伺服电机的固定部设置在所述车架上，所述第一伺服电机通过所述齿轮组带动所述转盘转动。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮与所述第一伺服电机的输出轴同轴传动连接，所述第二齿轮与所述转盘同轴传动连接。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置包括导轨、电动丝杆和滑块，所述导轨沿竖向设置，所述导轨设置在所述转台上，所述滑块设置在所述导轨上，所述滑块与所述导轨可相对滑动，所述电动丝杆设置在所述转台上，所述电动丝杆带动所述滑块沿着所述导轨上下运动，所述推料装置设置在所述滑块上。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述推料装置包括推料架、电动推杆和按压块，所述推料架设置在所述升降装置上，所述电动推杆的固定部固定在所述推料架上，所述按压块设置在所述电动推杆的活动部，所述电动推杆带动所述按压块沿前后方向运动。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述摄像头组件包括摇篮转台和摄像头主体，所述摄像头主体设置在所述摇篮转台上。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轮组件包括第一电机、第二电机、转轴、传动组件，三个摆臂和三个滑轮主体，三个所述摆臂分别固定在所述转轴上，三个所述摆臂
以所述转轴为中心圆周阵列分布，所述转轴设置在所述车架上，所述转轴与所述车架可相对转动，所述第一电机带动所述转轴旋转，三个所述滑轮主体分别一一对应地安装在三个摆臂上，所述第二电机通过传动组件带动三个所述滑轮主体转动。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述传动组件包括：第一链轮、导向轴、第二链轮、链条、被动齿轮和主动齿轮；所述第一链轮设置三个，所述第一链轮与所述滑轮主体一一对应地同轴传动连接；所述导向轴设置三条，所述转轴上固定有安装板，三条所述导向轴分别设置在所述安装板上，三条所述导向轴以所述转轴的轴线为中心圆周阵列排布，所述导向轴与所述安装板之间可相对转动；所述第二链轮设置三个，三个所述第二链轮分别固定在所述导向轴上，三个所述第二链轮分别与三个导向轴一一对应地同轴传动连接；所述链条与所有的所述第一链轮和所有的第二链轮传动连接，所述第一链轮设置于链条所围成的环形内侧，所述第二链轮设置于所述链条所围成的环形外侧，使得所述链条整体呈y字型；所述被动齿轮设置三个，三个所述被动齿轮分别设置在所述导向轴上，三个所述被动齿轮分别与三个所述导向轴一一对应地同轴传动连接；三个所述被动齿轮围成一个三角形，所述主动齿轮设置于所述三角形的中部，所述主动齿轮与三个所述被动齿轮啮合，所述第二电机带动所述主动齿轮转动。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述转轴设置成中空形成一条通道，使得所述转轴呈管状设置，所述第一电机为空心电机，所述第一电机带动所述转轴外壁转动，所述第二电机的输出轴穿过所述通道，所述主动齿轮设置在所述第二电机的输出轴上。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
15.本实用新型的有益效果是：转台可带动升降装置转动，从而调整设置在升降装置上的推料装置的朝向以调整推料装置的伸出方向，推料装置在升降装置的带动下进行上下运动，实现调整推料装置的高度，使用时，摄像头组件可用于提供实时的画面给使用者，使用者可通过远程遥控巡逻小车进行运动，当发现有需要引路的人员后，可利用该巡逻小车进行带路，该推料装置可用于按压例如电梯的按键，以便巡逻小车可行驶到电梯内并选择电梯需要到达的楼层。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
17.图1是本实用新型的正面示意图；
18.图2是本实用新型的升降装置、推料装置的侧面示意图；
19.图3是本实用新型的滑轮组件的正面示意图；
20.图4是本实用新型的滑轮组件的背面示意图；
21.图5是本实用新型的第一电机、第二电机、主动齿轮、转轴、安装板的侧面剖视图；
22.图6是本实用新型的第一电机、第二电机、主动齿轮、被动齿轮、转轴、第二链轮、导向轴安装板的侧面示意图；
23.图7是本实用新型的第一齿轮、第二齿轮、第一伺服电机、转盘、车架的剖面示意
图。
24.图8是本实用新型的摇篮转台、摄像头主体的侧面示意图。
25.附图中：1-车架，21-转盘，22-第一伺服电机，23-第一齿轮，24-第二齿轮，31-导轨，32-电动丝杆，33-滑块，41-推料架，42-电动推杆，44-按压块，51-摄像头主体，52-摇篮转台，521-摇篮主体，522-第二伺服电机，523-转动台，61-第一电机，62-第二电机，63-转轴，64-摆臂，65-第一链轮，66-第二链轮，67-导向轴，671-安装板，68-链条，69-被动齿轮，610-主动齿轮，611-滑轮主体。
具体实施方式
26.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
27.参照图1～图8，一种巡逻小车，包括车架1、转台、升降装置、摄像头组件、推料装置和滑轮组件；所述转台设置在所述车架1上，所述转台与所述车架1之间可相对转动，所述转台的旋转轴线沿竖向设置；所述升降装置设置在所述转台上，所述转台带动所述升降装置绕转台的旋转轴线转动；所述摄像头组件设置在所述车架1上；所述推料装置设置在所述升降装置上，所述推料装置的活动部可沿着远离或者靠近车架1的方向横向滑移；所述滑轮组件设置在车架1上，所述滑轮组件设置在所述车架1上，所述滑轮组件用于支撑所述车架1。
28.由上述可得，转台可带动升降装置转动，从而调整设置在升降装置上的推料装置的朝向以调整推料装置的伸出方向，推料装置在升降装置的带动下进行上下运动，实现调整推料装置的高度，使用时，摄像头组件可用于提供实时的画面给使用者，使用者可通过远程遥控巡逻小车进行运动，当发现有需要引路的人员后，可利用该巡逻小车进行带路，该推料装置可用于按压例如电梯的按键，以便巡逻小车可行驶到电梯内并选择电梯需要到达的楼层。
29.转台用于带动升降装置转动，在一些实施例中，所述转台包括第一伺服电机22、齿轮组和转盘21，所述转盘21设置在所述车架1上，所述转盘21与所述车架1之间通过轴承连接，所述第一伺服电机22的固定部设置在所述车架1上，所述第一伺服电机22通过所述齿轮组带动所述转盘21转动。通过第一伺服电机22的设置，可调整转盘21转动的角度，从而调整推料装置推出的方向。
30.齿轮组用于实现转盘21与第一伺服电机22之间的传动连接，在一些实施例中，所述齿轮组包括第一齿轮23和第二齿轮24，所述第一齿轮23与第二齿轮24相互啮合，所述第一齿轮23与所述第一伺服电机22的输出轴同轴传动连接，所述第二齿轮24与所述转盘21同轴传动连接。使用者可根据实际需要选用不同规格的齿轮，从而选择不同的传动比，以便使用者通过第一伺服电机22调整转盘21的旋转角度。
31.升降装置用于实现推料装置的上下运动，以调整推料装置的高度，以便推料装置
用以按压外界的按键，例如电梯按键、照明设备的开关等。在一些实施例中，所述升降装置包括导轨31、电动丝杆32和滑块33，所述导轨31沿竖向设置，所述导轨31设置在所述转台上，所述滑块33设置在所述导轨31上，所述滑块33与所述导轨31可相对滑动，所述电动丝杆32设置在所述转台上，所述电动丝杆32带动所述滑块33沿着所述导轨31上下运动，所述推料装置设置在所述滑块33上。在实际使用中，通过电动丝杆32带动滑块33沿着导轨31沿着上下方向运动，推料装置安装在滑块33上。
32.在实际使用中，车架1上安装有用于供能装置，例如，内燃机或电池。该供能装置电连接推料装置、电连接转台、电连接升降装置。
33.推料装置用于按压外设的按钮，在一些实施例中，所述推料装置包括推料架41、电动推杆42和按压块44，所述推料架41设置在所述升降装置上，所述电动推杆42的固定部固定在所述推料架41上，所述按压块44设置在所述电动推杆42的活动部，所述电动推杆42带动所述按压块44沿前后方向运动。使用时，电动推杆42带动按压块44往复运动，以使按压块44针对外设的按键进行按压。
34.摄像头组件用于供使用者观察巡逻小车周围的情况，在一些实施例中，所述摄像头组件包括摇篮转台52和摄像头主体51，所述摄像头主体51设置在所述摇篮转台52上。
35.该摇篮转台52包括摇篮主体521、设置在摇篮主体521上的转动台523，以及驱动摇篮主体521转动的第二伺服电机522。摄像头主体51设置在转动台523上。转动台523的转动轴线与第二伺服电机522的转动轴线相互垂直。
36.优选的，该巡逻小车包括遥控器，遥控器上设有显示屏，遥控器与摄像头主体51以无线连接，例如通过wifi连接，摄像头主体51把图像信息通过无线网络传输到遥控器上，使得使用者可通过遥控器上的显示屏查看。
37.滑轮组件用于支撑支架，并带动车架1运动。在一些实施例中，所述滑轮组件包括第一电机61、第二电机62、转轴63、传动组件，三个摆臂64和三个滑轮主体611，三个所述摆臂64分别固定在所述转轴63上，三个所述摆臂64以所述转轴63为中心圆周阵列分布，所述转轴63设置在所述车架1上，所述转轴63与所述车架1可相对转动，所述第一电机61带动所述转轴63旋转，三个所述滑轮主体611分别一一对应地安装在三个摆臂64上，所述第二电机62通过传动组件带动三个所述滑轮主体611转动。当巡逻小车需要爬楼梯时，可通过第一电机61带动转轴63转动，三个摆臂64绕转轴63摆动，第二电机62可通过自锁的方式使滑轮主体611不转动，在滑轮主体611与楼梯中的台阶之间静摩擦力的情况下，摆臂64带动车架1沿楼梯爬行。
38.可选的，滑轮组件设置四个，四个滑轮组件分别两两对称地设置于车架1的两侧。所有的滑轮组件的滑轮主体611的轴线相互平行。当巡逻小车需要进行转向时，使用者可通过控制车架1两侧的滑轮组件中的第二电机62差速运动，例如是车架1两侧的滑轮组件中的第二电机62反向运动，从而实现巡逻小车的转向。
39.第二电机62通过传动组件带动滑轮主体611转动，在一些实施例中，所述传动组件包括：第一链轮65、导向轴67、第二链轮66、链条68、被动齿轮69和主动齿轮610；所述第一链轮65设置三个，所述第一链轮65与所述滑轮主体611一一对应地同轴传动连接；所述导向轴67设置三条，所述转轴63上固定有安装板671，三条所述导向轴67分别设置在所述安装板671上，三条所述导向轴67以所述转轴63的轴线为中心圆周阵列排布，所述导向轴67与所述
安装板671之间可相对转动；所述第二链轮66设置三个，三个所述第二链轮66分别固定在所述导向轴67上，三个所述第二链轮66分别与三个导向轴67一一对应地同轴传动连接；所述链条68与所有的所述第一链轮65和所有的第二链轮66传动连接，所述第一链轮65设置于链条68所围成的环形内侧，所述第二链轮66设置于所述链条68所围成的环形外侧，使得所述链条68整体呈y字型；所述被动齿轮69设置三个，三个所述被动齿轮69分别设置在所述导向轴67上，三个所述被动齿轮69分别与三个所述导向轴67一一对应地同轴传动连接；三个所述被动齿轮69围成一个三角形，所述主动齿轮610设置于所述三角形的中部，所述主动齿轮610与三个所述被动齿轮69啮合，所述第二电机62带动所述主动齿轮610转动。可选的，三个被动齿轮69围成一个等边三角形。可选的，三个被动齿轮69的规格尺寸相同。第二电机62带动主轴齿轮转动，主动齿轮610与三个被动齿轮69啮合，在主动齿轮610转动的情况下，三个被动齿轮69被主动齿轮610带动而同步转动，三个被动齿轮69带动导向轴67转动，从而使得导向轴67上的第二链轮66也转动，进而带动链条68转动。
40.为了实现即可实现第一电机61转轴63转动也可实现第二电机62带动主动齿轮610转动，在一些实施例中，所述转轴63设置成中空形成一条通道，使得所述转轴63呈管状设置，所述第一电机61为空心电机，所述第一电机61带动所述转轴63外壁转动，所述第二电机62的输出轴穿过所述通道，所述主动齿轮610设置在所述第二电机62的输出轴上。在实际使用中，第一电机61设置在主动齿轮610和第二电机62之间，第二电机62的输出轴可穿过第一电机61的空心部分、穿过转轴63上的通道与主轴齿轮相连，相应地，安装板671的中部也相应地留有一个用于避让第二电机62的输出轴的通孔。可选的，主动齿轮610为一齿轮轴，该齿轮轴与第二电机62的输出轴之间通过联轴器相连。
41.第一电机61用于带动转轴63转动，从而带动安装板671转动，使得摆臂64绕转轴63转动，第二电机62用于带动主动齿轮610转动，在一些实施例中，所述第一电机61和第二电机62均为伺服电机，从而，可准确控制转轴63转动的角度和速度，可准备控制主动齿轮610转动的角度和速度。
42.为了便于需要求助引路的人员与控制巡逻小车的人员进行交流，巡逻小车的车架1上可印有联系电话，供需要求助引路的人员拨打该联系电话到控制巡逻小车的人员。进一步的，该巡逻小车除了可用于引路之外，还可用于校园安防，例如是用于校园内的日常巡逻，可选的，为了针对可疑人员进行驱赶，巡逻小车的车架1上设有蜂鸣器，该蜂鸣器与控制器之间通过无线连接，该蜂鸣器与供能装置以电线连接。
43.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。