一种双电机带传动机构的制作方法

1.本技术涉及传动机构的技术领域，尤其是涉及一种双电机带传动机构。


背景技术：

2.传送带是一个承载介质皮带的运输机系统（通常简称为带式输送机）。带式输送机系统由两个或多个皮带轮组成，带有围绕它们旋转的承载介质（传送带）的闭合回路。一个或两个皮带轮被驱动，使皮带和皮带上的材料向前移动。有动力皮带轮称为驱动皮带轮，而无动力皮带轮称为惰轮。
3.相关技术中，有一种带式输送机机构包括上下两层传送带，并且两层传送带相接触，物料从两层传送带之间向前传送，一个传送带的主动轮上连接有驱动电机，另一个传送带的主动轮上没有驱动电机，靠两个传送带之间的摩擦力驱动转动。
4.两个传送带在长时间使用之后接触面会变得越来越光滑，摩擦力会变小，带驱动电机的传送带能够保持正常转动，不带驱动电机的传送带会发生打滑的情况，导致整个传动机构效率降低。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种双电机带传动机构，通过两个驱动电机同步驱动，两个牵引带同步转动，从而提高整个传动机构的传输效率，传动可靠性更高。
6.本技术提供的一种双电机带传动机构采用如下的技术方案：
7.一种双电机带传动机构，包括两个上下相对设置的传送带组，所述传送带组包括牵引主动轮、牵引从动轮和牵引带，两个牵引主动轮位于传送带组同一端，转轴上均连接有驱动电机。
8.通过采用上述技术方案，一个驱动电机带动一个牵引主动轮转动，两个牵引主动轮同步转动，带动两个牵引带也同步转动，牵引的物料位于两个牵引带之间，受到相同速度的拉扯，使物料稳定前移，整个传动机构效率更高，传动更稳定。
9.可选的，两个驱动电机设置为相同规格的伺服电机，且上下相对设置。
10.通过采用上述技术方案，两个伺服电机能够同步控制，能够实现转速相同，使两个牵引的转速也相同，不会发生相对的位移。
11.可选的，所述传送带组侧面设置有安装板，所述牵引主动轮和牵引从动轮均转动连接在安装板上，所述驱动电机与牵引主动轮同轴连接，并连接在安装板上。
12.通过采用上述技术方案，安装板作为传送带组的安装基础，使传送带组的结构更稳定，驱动电机也连接在安装板上，安装板能够承受驱动电机的重量，使驱动电机和牵引主动轮的连接更稳定。
13.可选的，所述安装板背离牵引主动轮的一侧连接有法兰盘，所述法兰盘与牵引主动轮同轴，所述驱动电机与法兰盘之间连接有加强轴套。
14.通过采用上述技术方案，法兰盘和加强轴套方便了驱动电机与安装板的连接，同
时不会影响驱动电机带动牵引主动轮转动，加强轴套能够支撑起驱动电机，保证了驱动电机与牵引主动轮处于同轴状态。
15.可选的，所述传送带组两端和背离另一个传送带组的侧面设置有防护罩，所述防护罩可拆卸连接在安装板上，所述防护罩背离安装板的另一侧连接有盖板。
16.通过采用上述技术方案，防护罩和盖板配合着安装板，能够把传送带组包围起来，对传送带组进行保护，使整个传动机构能够安全稳定运行。
17.可选的，所述防护罩远离牵引主动轮的一端外部设置有防止物料跑偏的限位装置，所述限位装置与两个牵引带的接近面相对设置。
18.通过采用上述技术方案，限位装置对传送的物料进行限位，防止物料跑偏，避免物料与安装板或者盖板发生摩擦，对物料起到保护的作用。
19.可选的，所述传送带组连接驱动电机的同一侧设置有安装架，所述安装架包括用于与安装平台连接的底板和垂直于底板的立板，两个安装板上下相对连接在立板的同一侧，所述立板背离安装板的一侧设置有加强筋板。
20.通过采用上述技术方案，两个安装板均固定在安装架上，使两个传送带组的相对位置不会发生变化，同时整个传动机构能够方便移动和安装，安装架的结构也能够支撑得住两组传送带组和驱动电机的重量，保证整个传动机构的安全稳定。
21.可选的，所述安装板朝向牵引带的侧面上连接有可上下升降的压带装置，两个安装板上的压带装置上下相对，并抵接在两个牵引带相互接触的侧面上。
22.通过采用上述技术方案，两个牵引带上设置压带装置，通过压带装置既能够对牵引带进行张紧，又能够增大两个牵引带的接触面积以及两个牵引带与传送物料的接触面积，对物料的摩擦力增加，牵引过程更稳定可靠。
23.可选的，所述压带装置包括连接在安装板上的压带气缸、连接在压带气缸活塞杆上的压带架以及转动连接在压带架上的压带轮，所述压带轮抵接在牵引带上。
24.通过采用上述技术方案，压带气缸带动压带架和压带轮移动，使压带轮能够抵紧牵引带，增强对牵引带的压紧效果。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.本技术中两个驱动电机带动两个传送带组，两个牵引主动轮同步转动，带动两个牵引带也同步转动，牵引的物料位于两个牵引带之间，受到相同速度的拉扯，使物料稳定前移，整个传动机构效率更高，传动更稳定。
27.2.本技术中驱动电机通过法兰盘和加强轴套与安装板连接，增加了驱动电机与安装板的连接强度，同时不会影响驱动电机带动牵引主动轮转动，加强轴套能够支撑起驱动电机，保证了驱动电机与牵引主动轮处于同轴状态。
28.3.通过采用上述技术方案，两个牵引带上设置压带装置，通过压带装置既能够对牵引带进行张紧，又能够增大两个牵引带的接触面积以及两个牵引带与传送物料的接触面积，对物料的摩擦力增加，牵引过程更稳定可靠。
附图说明
29.图1是本技术实施例带传动机构的整体结构示意图。
30.图2是本技术实施例带传动机构的内部结构示意图。
31.图3是图2中a处的局部放大图。
32.图4是本技术实施例带传动机构的外部结构示意图。
33.图中，1、牵引主动轮；2、牵引从动轮；3、牵引带；4、驱动电机；41、加强轴套；5、安装板；51、法兰盘；52、条形孔；6、防护罩；61、盖板；7、限位装置；8、安装架；81、底板；82、立板；83、加强筋板；9、压带装置；91、压带气缸；92、压带架；93、压带轮；94、支架板。
具体实施方式
34.以下结合附图1-附图4，对本技术作进一步详细说明。
35.本技术提出一种双电机带传动机构，参照图1和2，包括两个传送带组、两个驱动电机4、两个安装板5、两个防护罩6、一组限位装置7、一个安装架8和至少一对压带装置9，传送带组由牵引主动轮1、牵引从动轮2和牵引带3组成，牵引带3套在牵引主动轮1和牵引从动轮2上，由牵引主动轮1带着转动，每个牵引主动轮1的转轴上连接一个驱动电机4，两个驱动电机4驱动两组牵引带3同步转动，两个牵引带3之间形成物料通过的间隙，通过挤压物料将带状物料稳定传输。
36.传送带组的一侧面设置有安装板5，安装板5立放，两个安装板长度相同、上下相对，牵引主动轮1的转轴与安装板5垂直并转动连接在安装板5一端，牵引主动轮1的转轴穿过安装板5至安装板5的另一侧，并与驱动电机4的输出轴通过联轴器连接。本实施例中两个牵引主动轮1上下相对设置，两个驱动电机4采用相同规格的伺服电机，也上下相对设置，驱动电机也与安装板5连接。
37.安装板5背离牵引主动轮1的一侧连接有法兰盘51，法兰盘51与牵引主动轮1同轴设置，法兰盘51套设在牵引主动轮1的转轴外侧，本实施例中法兰盘51采用圆筒结构，两端均设置为带连接孔的圆环板，一端圆环板与安装板5螺栓连接，另一端圆环板用于与驱动电机4连接，驱动电机4与法兰盘51之间连接有加强轴套41，加强轴套41也设置有圆筒，侧壁上开设有镂空槽，加强轴套41的一端与法兰盘螺栓连接，另一端固定在驱动电机4的外壳上，利用加强轴套41来增强驱动电机4与安装板5的连接强度。
38.牵引从动轮2与牵引主动轮1平行，转动连接在安装板5的另一端，牵引从动轮2的转轴穿过安装板5上的条形孔52，本实施例中条形孔52沿着安装板5的长度方向开设，牵引从动轮2的转轴可沿着条形孔52滑动，并能通过螺母固定，来调节牵引从动轮2与牵引主动轮1之间的距离，进而能够张紧牵引带3，使牵引带3能够保持足够的牵引力。
39.传送带组上罩设有防护罩6，本实施例中防护罩6设置为u形板材，分别围在牵引带3的两端和背离另一个牵引带3的侧面，保留两个牵引带3相对的侧面，防护罩6的一侧边缘抵接在安装板5上，并与安装板5通过螺栓连接，防护罩6的两端立板端部向中间弯折，避免刮伤带状物料，防护罩6上还开设有通气孔，能够实现防护罩6内外的通风。
40.下侧的防护罩6远离牵引主动轮1的一端立板外部固定连接有横板，横板上设置有限位装置7，本实施例中限位装置7采用两个可调节间距的立杆，两个与两个牵引带3的接近面高度方向上相对设置，横板上设置有滑动槽，两个立杆在滑动槽滑动并能固定，两个立杆中间形成物料通过的通道，利用两个立杆防止物料跑偏。
41.安装板5连接驱动电机4的同一侧设置有安装架8，安装架8用于支撑安装整个传动机构。安装架8包括底板81、立板82和加强筋板83，底板设置为矩形板，板体上开设有多个连
接孔，用于与安装平台螺栓连接；立板82垂直固定在底板81上，两个安装板5通过螺栓上下相对固定在立板82的同一侧面上，加强筋板83固定连接在立板背离安装板5的一侧，加强筋板83下端固定在底板81上。立板82与两个安装板5相对的位置以及位于两个安装板5之间的位置均设置有开口槽。
42.参照图2和3，安装板5位于牵引带3内圈的位置连接有可上下升降的压带装置9，本实施例中每个安装板5上连接两个压带装置9，并且两个安装板5上的压带装置9上下相对，压带装置9的活动端抵接在两个牵引带3相互接触的侧面上，用来张紧牵引带3。
43.压带装置9包括压带气缸91、压带架92、压带轮93和支架板94。支架板94为l形板，立面通过螺栓固定在安装板5上，横面位于牵引带3的内圈；压带气缸91固定在支架板94的横面上，压带气缸91的活塞杆穿过支架板94朝向另一个牵引带3的方向；压带架92包括两个平行板和连接在两个平行板之间的多个连接杆，压带气缸91连接在平行板的一侧，具体是固定连接在其中一个连接杆上，压带轮93转动连接在两个平行板的另一侧之间，本实施例中每个压带装置9上设置三个压带轮93，三个压带轮93的转动轴位于同一个平面上，并且三个压带轮93抵接在牵引带3上，将牵引带3压向另一个牵引带3的方向。
44.参照图2和4，防护罩6远离安装板5的另一侧向内弯折有折边，折边上通过螺栓连接有盖板61，盖板61与安装板5平行，将防护罩6远离安装板5的一侧封闭，更好地保护内部的传送带组。
45.本技术实施例的实施原理为：带状物料进入到两个牵引带3之间，由两个驱动电机4同步带动两个牵引带3一起转动，两个牵引带3在压带轮93的挤压下，相互靠近并夹紧带状物料，带着带状物料稳定前移，并从限位装置7之间引出，整个传动机构为带状物料的传送提供稳定的动力。
46.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。