衣架上片系统的制作方法

1.本实用新型主要涉及服装吊挂流水线技术领域，主要涉及一种衣架上片系统。


背景技术：

2.现有的上片站通常没有对衣架进行固定，从而在挂置裁片或挂置半成品时需要一手握住衣架对衣架进行固定，另一只手挂置裁片，操作麻烦影响生产效率。然后在挂置裁片后需要人工按控制按钮，才会将衣架放行送出。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种衣架上片系统，在挂置裁片时，可通过装置夹持住衣架，工人不必再腾出一只手来握住衣架，挂片操作更加简便。
4.本实用新型提供的衣架上片系统，包括衣架杆阻挡机构和衣架挂钩夹持装置；所述衣架杆阻挡机构安装在导轨上，用于阻挡或放行衣架；所述衣架挂钩夹持装置位于导轨上方，包括夹持块和驱动所述夹持块上下运动的第一驱动机构，所述夹持块的底部具有凹槽，当所述衣架杆阻挡机构阻挡衣架，所述第一驱动机构驱动所述夹持块向下运动从而夹持衣架的挂钩，当所述第一驱动机构驱动所述夹持块向上运动从而松开衣架的挂钩，所述衣架杆阻挡机构放行衣架。
5.本实用新型利用衣架杆阻挡机构挡住衣架，由衣架挂钩夹持装置夹持住衣架，由机械结构夹持衣架，无需人工握住衣架。
6.优选地，还包括用于检测所述衣架杆阻挡机构是否阻挡有衣架的第一衣架检测装置，当所述第一衣架检测装置检测到有衣架，所述第一驱动机构驱动所述夹持块向下运动，实现了自动化夹持控制。
7.优选地，位于所述导轨的下方，安装有用于阻挡或放行衣架的衣架体防晃阻挡机构，衣架体防晃阻挡机构与衣架杆阻挡机构都起到阻挡或方形衣架的作用，同时，衣架体防晃阻挡机构设置在下方，使得衣架被阻挡后可以快速停止晃动。
8.优选地，所述衣架体防晃阻挡机构包括挡块和驱动所述挡块伸出或缩回的第二驱动机构。
9.优选地，还包括用于检测所述衣架上是否夹持有裁片的裁片检测装置，当所述裁片检测装置检测到裁片，所述第一驱动机构驱动所述夹持块向上运动，所述衣架杆阻挡机构、衣架体防晃阻挡机构放行衣架，实现了自动化判断是否完成挂片，自动放行衣架。
10.优选地，当衣架杆阻挡机构、衣架体防晃阻挡机构放行衣架后，所述衣架杆阻挡机构、衣架体防晃阻挡机构回复到阻挡状态，为下一次挂片做准备。
11.优选地，所述导轨倾斜设置，使得衣架可以从上游依靠重力下滑到衣架杆阻挡机构处。在所述衣架杆阻挡机构的上游，所述导轨上安装有放行机构和第二衣架检测装置，当所述第一衣架检测装置未检测到衣架，且所述第二衣架检测装置检测到衣架，所述放行机构放行衣架，实现了衣架自动放行至衣架杆阻挡机构处。
12.优选地，所述衣架杆阻挡机构、衣架挂钩夹持装置、衣架体防晃阻挡机构、第一衣架检测装置、裁片检测装置、放行机构、第二衣架检测装置与控制器连接。
13.优选地，所述衣架挂钩夹持装置还包括安装在导轨上的的固定架，所述第一驱动机构安装在所述固定架上，所述固定架上还设置有导向板，所述导向板上设置有导向槽，所述夹持块上设置有可沿所述导向槽滑动的滑块。
14.优选地，所述夹持块呈开口向下的u形结构，所述凹槽设置在u形结构的内壁上。
15.本实用新型安装有衣架挂钩夹持装置，可对挂钩衣架进行固定，从而使员工可以单手挂衣，操作快捷，提升效率。还设置有裁片检测装置，当完成裁片挂置，系统自动放行衣架，无需人工按控制按钮，更加自动快捷。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型挂置有衣架后的立体图；
18.图3是本实用新型衣架挂钩夹持装置的结构示意图；
19.图4是本实用新型夹持块的结构示意图；
20.图5是本实用新型衣架体防晃阻挡机构的结构示意图。
21.1-导轨；2-衣架杆阻挡机构；3-衣架体防晃阻挡机构；3.1-挡块；3.2-第二气缸；4-第一衣架检测装置；5-衣架挂钩夹持装置；5.1-固定架；5.2-气缸；5.3-夹持块；5.3.1-凹槽；5.3.2-滑块；5.4-导向板；6-裁片检测装置；7-放行机构；8-第二衣架检测装置；9-支架。
具体实施方式
22.如图1-5所示，本实用新型设置在导轨1处，导轨1上安装有衣架杆阻挡机构2，下方安装有衣架体防晃阻挡机构3、第一衣架检测装置4。第一衣架检测装置4用于检测衣架体防晃阻挡机构3处是否有衣架，检测到衣架说明衣架杆阻挡机构阻挡了衣架。如图5所示，衣架体防晃阻挡机构3包括挡块3.1以及第二驱动机构(如第二气缸3.2)，第二驱动机构驱动挡块3.1伸出或缩回，伸出时阻挡衣架，缩回时放行衣架，衣架体防晃阻挡机构使得衣架可以更加快速地停止晃动。衣架杆阻挡机构2的工作方式与衣架体防晃阻挡机构3类似，由驱动机构驱动挡块上下移动来阻挡或放行衣架，具体结构可见cn201720661648.2。
23.导轨1的上方安装有衣架挂钩夹持装置5。衣架挂钩夹持装置5包括固定架5.1，安装在固定架5.1上的第一驱动机构(如气缸5.2)，气缸5.2的驱动杆上安装有夹持块5.3，夹持块呈开口向下的u形结构，夹持块5.3的内侧璧设有与衣架挂钩相匹配的凹槽5.3.1，u形夹持块5.3的一侧设有滑块5.3.2，固定架5.1上安装有导向板5.4，导向板5.4上设有与滑块相匹配的导向槽，夹持块可沿导向槽上下运动，当气缸驱动夹持块向下运动可夹住衣架，向上运动则松开衣架。
24.导轨1的下方还安装有裁片检测装置6，当裁片检测装置6检测到裁片，说明已经完成挂置裁片，控制衣架挂钩夹持装置5解除对衣架挂钩的夹持、衣架杆阻挡机构2、衣架体防晃阻挡机构3放行衣架。导轨1为倾斜设置的导轨，衣架杆阻挡机构2的上游安装有放行机构7和第二衣架检测装置8。第二衣架检测装置8用于检测放行机构7处是否有衣架，当第二衣架检测装置8检测到衣架，第一衣架检测装置4未检测到衣架，则放行机构8动作，放行一个
衣架，衣架依靠自身重力滑行至衣架杆阻挡机构处。
25.除了衣架杆阻挡机构2直接安装在倾斜导轨1上，衣架体防晃阻挡机构3、第一衣架检测装置4、衣架挂钩夹持装置5、裁片检测装置6、放行机构7和第二衣架检测装置8都安装在支架9上。衣架杆阻挡机构2、衣架体防晃阻挡机构3、第一衣架检测装置4、衣架挂钩夹持装置5、裁片检测装置6、放行机构7和第二衣架检测装置8与控制器连接。
26.其具体控制过程如下：
27.1、初始状态：衣架杆阻挡机构2和衣架体防晃阻挡机构3处于阻挡状态，衣架挂钩夹持装置5处于打开放行状态。
28.2、当第一衣架检测装置4未检测到衣架，第二衣架检测装置8检测到衣架，放行机构7放行一个衣架至衣架杆阻挡机构2处。当第二衣架检测装置8未检测到衣架，放行机构7不动作。
29.3、衣架稳定静止后，第一衣架检测装置4检测到衣架，衣架挂钩夹持装置5动作对衣架挂钩进行夹持，将衣架固定。
30.4、工人单手挂置裁片或半成品在衣架(衣架的结构可参照cn2021228387082)上，裁片检测装置6检测到裁片，说明衣架已完成裁片挂置。衣架杆阻挡机构2、衣架体防晃阻挡机构3、衣架挂钩夹持装置5打开，放行衣架，放行完成后衣架杆阻挡机构2、衣架体防晃阻挡机构3复位至阻挡状态。
31.5、重复2-4。