吸盘机构的制作方法

1.本实用新型涉及产品包装技术领域，尤其涉及一种吸盘机构。


背景技术：

2.在产品包装过程中，存在对纸板弯折的需求，在一些应用中，需要将展平的纸板弯折呈c形的纸板，并将弯折后的纸板放入纸箱或其他箱体中用于分隔产品。
3.现有技术中，对纸板的弯折通常通过气缸与机械手相互配合完成，具体地，先采用机械手将纸板夹起，并移动至两个气缸之间，之后通过两个气缸将纸板的两个端部朝向中心弯折，使得纸板呈现c形结构，然后，两个气缸撤离，机械手将呈c形的纸板移动至纸箱中。
4.但是，纸板的两端在外力的作用下被弯折，当外力撤销后，纸板的两端较容易恢复原状或不能保持c形结构，例如，弯折后要求纸板的两端与中部的夹角小于或等于90度，但是，外力撤去后，纸板的两端远离中部移动，导致纸板的两端与中部的夹角大于90度，进而导致纸板弯折失败，无法放入纸箱中。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种吸盘机构，用于对弯折后的纸板进行定型，能够防止纸板回复原状，提高了弯折纸板的成功率，便于纸板放入纸箱中。
6.如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：
7.吸盘机构，包括：
8.支撑组件；
9.正面吸盘组件，包括分别设置在支撑组件上的多个正面吸盘，多个所述正面吸盘的吸附面位于同一平面；
10.侧面吸盘组件，包括分别设置在所述支撑组件上的第一侧面吸盘和第二侧面吸盘，所述第一侧面吸盘与所述第二侧面吸盘分别设于所述支撑组件的两侧，且所述第一侧面吸盘的吸附面平行于所述第二侧面吸盘的吸附面且垂直于所述正面吸盘的吸附面。
11.可选地，所述第一侧面吸盘及所述第二侧面吸盘分别设有多个，多个所述第一侧面吸盘间隔设置，多个第二侧面吸盘间隔设置，且所述第一侧面吸盘的朝向与所述第二侧面吸盘的朝向相反。
12.可选地，所述支撑组件包括主架及在第一方向位置可调节地连接于所述主架的两个支架，所述第一侧面吸盘及一部分所述正面吸盘分别连接于一个所述支架，所述第二侧面吸盘及另一部分所述正面吸盘分别连接于另一个所述支架，所述第一方向平行于所述主架的延伸方向。
13.可选地，所述支撑组件还包括多个调距架，所述调距架在所述第一方向分别位置可调节地连接于所述主架，每个所述支架均通过至少一个所述调距架连接于所述主架，且所述支架与所述调距架的连接位置在第二方向上可调，所述第二方向垂直于所述第一方向。
14.可选地，所述调距架上设有沿所述第二方向延伸的第一条形孔，所述支架通过穿过所述第一条形孔的螺栓连接于所述调距架。
15.可选地，还包括两个驱动件，两个所述驱动件与两个所述支架一一对应，且所述驱动件固设于与其对应的所述支架上，所述第一侧面吸盘固接于一个所述驱动件的输出端并由所述驱动件驱动在第二方向移动，所述第二侧面吸盘固接于另一个所述驱动件的输出端并由所述驱动件驱动在所述第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。
16.可选地，所述支架包括支板及u形板，所述支板连接于所述调距架，所述u形板的一个侧壁设有沿所述第二方向延伸的第二条形孔，所述u形板通过穿过所述第二条形孔的螺栓固接于所述支板，所述正面吸盘固设于所述支板上，所述驱动件固接于所述u形板的另一个侧壁。
17.可选地，所述支架还包括固接于所述支板的挡板，所述挡板与所述u形板分别位于所述支板的两侧，且所述挡板上设有避让孔，所述正面吸盘穿过所述避让孔。
18.可选地，每个所述驱动件的输出端分别固接有固定板，所述第一侧面吸盘及所述第二侧面吸盘分别设有多个，多个所述第一侧面吸盘沿所述第一方向间隔固接于一个所述固定板，多个所述第二侧面吸盘沿所述第一方向间隔固接于另一个所述固定板。
19.可选地，还包括真空发生器，所述正面吸盘、所述第一侧面吸盘及所述第二侧面吸盘分别连通于所述真空发生器。
20.本实用新型至少具有如下有益效果：
21.本实用新型提供的吸盘机构，通过正面吸盘对纸板的中间段进行吸附，通过第一侧面吸盘和第二侧面吸盘对纸板的两个弯折段进行吸附，使得成型后的纸板的两个弯折段不会相对于中间段转动，进而使得纸板在移动的过程中能够保持c形或匚形，便于对纸板进行定型，提高了弯折纸板的成功率，还便于将成型后的纸板放入纸箱中。
附图说明
22.图1是本实用新型实施例提供的吸盘机构一个角度的结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例提供的吸盘机构另一个角度的结构示意图；
24.图3是本实用新型实施例提供的吸盘机构的分解示意图；
25.图4是本实用新型实施例提供的吸盘机构的后视图；
26.图5是本实用新型实施例提供的吸盘机构的侧视图；
27.图6是本实用新型实施例提供的吸盘机构的使用状态参考图一；
28.图7是本实用新型实施例提供的吸盘机构的使用状态参考图二；
29.图8是本实用新型实施例提供的吸盘机构的使用状态参考图三。
30.图中：
31.1、支撑组件；11、主架；12、支架；121、支板；122、u形板；1221、第二条形孔；123、挡板；1231、避让孔；13、调距架；131、第一条形孔；132、加强筋；
32.2、正面吸盘组件；21、正面吸盘；
33.3、侧面吸盘组件；31、第一侧面吸盘；32、第二侧面吸盘；4、螺栓；5、驱动件；6、固定板；7、真空发生器；
34.100、中间段；200、弯折段。
具体实施方式
35.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
36.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
39.本实施例提供了一种吸盘机构，用于对弯折后的纸板进行定型，能够防止纸板回复原状，提高了弯折纸板的成功率，便于纸板放入纸箱中。本实施例中，纸板包括中间段100及连接于中间段100两端的弯折段200，可以通过人工手动或其他机构对弯折段200相对于中间段100弯折，使得纸板形成c形或匚形结构。
40.如图1所示，吸盘机构包括支撑组件1、正面吸盘组件2和侧面吸盘组件3。
41.其中，支撑组件1用于支撑正面吸盘组件2及侧面吸盘组件3，正面吸盘组件2包括分别设置在支撑组件1上的多个正面吸盘21，多个正面吸盘21的吸附面位于同一平面，多个正面吸盘21用于吸附纸板的中间段100。本实施例中，正面吸盘21设有四个，四个正面吸盘21间隔设置，以提高吸附中间段100的可靠性。
42.如图2所示，侧面吸盘组件3包括第一侧面吸盘31和第二侧面吸盘32，第一侧面吸盘31和第二侧面吸盘32分别设置在支撑组件1上，并且，第一侧面吸盘31与第二侧面吸盘32分别设于支撑组件1的两侧，第一侧面吸盘31的吸附面平行于第二侧面吸盘32的吸附面且垂直于正面吸盘21的吸附面，也即是，第一侧面吸盘31的吸附面与第二侧面吸盘32的吸附面平行，第二侧面吸盘32用于吸附纸板的一个弯折段200，第二侧面吸盘32用于吸附纸板的另一个弯折段200，正面吸盘21位于支撑组件1的正面，第一侧面吸盘31及第二侧面吸盘32分别位于支撑组件1的两侧，使得正面吸盘21、第一侧面吸盘31和第二侧面吸盘32呈半包围结构，进而便于吸附被弯折后的纸板，且第一侧面吸盘31和第二侧面吸盘32的设置能够使弯折后的弯折段200保持弯折状态，不会在移动的过程中相对于中间段100转动。
43.需要说明的是，本实施例中的正面吸盘21、第一侧面吸盘31及第二侧面吸盘32的
吸附端均背向支撑组件1设置，以防止支撑组件1妨碍吸附纸板。还需要说明的是，正面吸盘21的吸附面为正面吸盘21吸附端的端面，第一侧面吸盘31的吸附面为第一侧面吸盘31吸附端的端面，第二侧面吸盘32的吸附面为第二侧面吸盘32吸附端的端面。
44.本实施例提供的吸盘机构，通过正面吸盘21对纸板的中间段100进行吸附，通过第一侧面吸盘31和第二侧面吸盘32对纸板的两个弯折段200进行吸附，使得成型后的纸板的两个弯折段200不会相对于中间段100转动，进而使得纸板在移动的过程中能够保持c形或匚形，便于对纸板进行定型，提高了弯折纸板的成功率，还便于将成型后的纸板放入纸箱中。
45.请继续参见图2，第一侧面吸盘31及第二侧面吸盘32分别设有多个，以提高吸附弯折段200的可靠性。并且，多个第一侧面吸盘31间隔设置，多个第二侧面吸盘32间隔设置，第一侧面吸盘31的朝向与第二侧面吸盘32的朝向相反，以便于对两个弯折段200的吸附。在一些实施例中，第一侧面吸盘31的朝向可以为第一侧面吸盘31的连接端指向吸附端的方向，类似地，第二侧面吸盘32的朝向可以为第二侧面吸盘32的连接端指向吸附端的方向。本实施例中，第一侧面吸盘31和第二侧面吸盘32分别设有两个。
46.请继续参见图2，支撑组件1包括主架11及在第一方向位置可调节地连接于主架11的两个支架12。也即是，每个支架12与主架11的连接位置均在第一方向上可调，以提高支撑组件1的通用性。两个支架12分别位于主架11的两侧，一部分正面吸盘21及多个第一侧面吸盘31分别连接于一个支架12，另一部分正面吸盘21及多个第二侧面吸盘32分别连接于另一个支架12，如本实施例中，两个正面吸盘21连接于一个支架12，另外两个正面吸盘21连接于另一个支架12。第一方向平行于主架11的延伸方向，使得支架12的高度可调，进而使得正面吸盘21、第一侧面吸盘31及第二侧面吸盘32的高度可调。
47.在一些实施例中，请继续参见图2，支撑组件1还包括多个调距架13，多个调距架13分别连接于主架11，且每个调距架13与主架11的连接位置在第一方向分别可调，也即是，每个调距架13在第一方向分别位置可调节地连接于主架11。每个支架12均通过至少一个调距架13连接于主架11，以实现支架12在第一方向上的位置可调，在一些实施例中，主架11具有沿第一方向延伸的长孔，调距架13通过螺柱等固定件固定在长孔中。并且，每个支架12与调距架13的连接位置在第二方向上可调，也即是，支架12与调距架13的连接位置可调，使得支架12能够靠近或远离主架，进而使得吸盘机构适用于具有不同尺寸的中间段100的纸板，提高了吸盘机构的通用性。其中，第二方向垂直于第一方向，第二方向还可以理解为主架11的宽度方向或第一侧面吸盘31与第二侧面吸盘32的排布方向。
48.在一些实施例中，如图2或图3所示，调距架13上设有沿第二方向延伸的第一条形孔131，支架12通过穿过第一条形孔131的螺栓4连接于调距架13，使得支撑组件1的结构较简单。本实施例中，第一条形孔131可以设有多个，以保证调距架13与支架12的连接强度。螺栓4可以设有多个，以进一步提高连接可靠性。
49.本实施例中，调距架13为l形结构，调距架13的竖直段固接于主架11，支架12连接于调距架13的水平段。在一些实施例中，竖直段与水平段之间还连接于加强筋132，以提高调距架13的强度，还能够提高调距架13的承重。
50.可选地，请继续参见图2或图3，每个支架12通过两个调距架13连接于主架11，两个调距架13沿主架11的延伸方向间隔设置，且一个调距架13连接于支架12的顶端，另一个调
距架13连接于支架12的底端，以保证支架12的平衡性和稳定性。
51.如图3所示，吸盘机构还包括两个驱动件5，两个驱动件5与两个支架12一一对应，且驱动件5固设于与其对应的支架12上，第一侧面吸盘31固接于一个驱动件5的输出端并由驱动件5驱动在第二方向移动，也即是，第一侧面吸盘31通过一个驱动件5连接于支架12；通过驱动件5驱动第一侧面吸盘31在第二方向上移动，能够实现第二侧面吸盘31在第二方向上的微调，便于成功地吸附弯折段200。类似地，第二侧面吸盘32固接于另一个驱动件5的输出端并由驱动件5驱动在第二方向移动，也即是，第二侧面吸盘32通过一个驱动件5连接于支架12；通过驱动件5驱动第二侧面吸盘32在第二方向上移动，能够实现第二侧面吸盘32在第二方向上的微调，便于成功地吸附弯折段200。本实施例中，驱动件5为气缸、直线电机等能够直线驱动的部件。
52.本实施例中，驱动件5能够驱动弯折段200移动，如驱动两个弯折段200相互远离或相互靠近，在使用过程中，弯折段200上喷射有黏胶，将纸板放入箱体内后，驱动件5驱动两个弯折段200相互远离，以将两个弯折段200粘贴在箱体的内壁。
53.可选地，请继续参见图3，支架12包括支板121及u形板122。支板121与调距架13连接，在一些实施例中，支板121呈工形，支板121的上下端分别连接一个调距架13，u形板122具有相对的两个侧壁，且u形板122的一个侧壁设有沿第二方向延伸的第二条形孔1221，u形板122通过穿过第二条形孔1221的螺栓4固接于支板121的中部，使得u形板122与支板121的连接位置可变，进而提高吸盘机构的适用范围。并且，正面吸盘21固设于支板121上，具体固设在支板121的中部，驱动件5固接于u形板122的另一个侧壁，通过设置u形板122使得正面吸盘21与第一侧面吸盘31或第二侧面吸盘32之间的距离较大，进而使得第一侧面吸盘31和第二侧面吸盘32能够吸附弯折段200的中部，提高吸附弯折段200的效果。
54.可选地，如图4至图6所示，支架12还包括固接于支板121的挡板123，挡板123平行于正面吸盘21吸附面设置，并且，挡板123与支板121的上下两端分别固接，挡板123与u形板122分别位于支板121的两侧，且挡板123上设有避让孔1231，正面吸盘21穿过避让孔1231。挡板123用于支撑纸板的中间段100，以防止中间段100被正面吸盘21吸变形，另外，还能够防止中间段100被第一侧面吸盘31或第二侧面吸盘32吸变形。在一些实施例中，避让孔1231的个数与正面吸盘21的个数相同，且每个正面吸盘21穿过一个避让孔1231。
55.如图3所示，每个驱动件5的输出端分别固接有固定板6，第一侧面吸盘31及第二侧面吸盘31分别设有多个，多个第一侧面吸盘31沿第一方向间隔固接于一个固定板6，多个第二侧面吸盘31沿第一方向间隔固接于另一个固定板6。通过设置固定板6使得一个驱动件5能够同时驱动多个第一侧面吸盘31或第二侧面吸盘32。
56.可选地，吸盘机构还包括真空发生器7，真空发生器7用于产生吸力，正面吸盘21、第一侧面吸盘31及第二侧面吸盘32分别连通于真空发生器7。在一些实施例中，真空发生器7固设在主架11上。
57.在使用本实施例提供的吸盘机构时，可以先通过正面吸盘21吸附纸板的中间段100，此时，纸板与吸盘机构的位置关系如图6和图7所示，然后通过手动的方式或其他机构辅助的方式将纸板的两个弯折段200弯折，使得两个弯折段200呈图8所示的状态，整个纸板呈c形或匚形，弯折段200被弯折后，通过第一侧面吸盘31和第二侧面吸盘32分别吸附两个弯折段200，使得纸板保持c形或匚形，进而使得其他机构带动吸盘机构移动时，纸板的形状
不发生改变，便于对纸板进行定型，提高了弯折纸板的成功率，还便于将成型后的纸板放入纸箱中。
58.以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。