一种龙门架的制作方法

1.本实用新型涉及龙门架技术领域，具体为一种龙门架。


背景技术：

2.龙门架是生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输的需要，开发出来的新型小型起重龙门架。适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地、快递物流行业及需要起重场合。常见的在建筑施工中兼作材料运输和施工人员的上下使用，实现起重机械化。可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率；
3.其中现在技术中授权公号为cn206066434u提出的一种龙门架，包括龙门架主体、固定在该龙门架主体上的电控箱、固定在龙门架主体上的z轴驱动装置、以及在该z轴驱动装置上滑动的x轴驱动装置，z轴驱动装置在龙门架主体内沿z轴方向移动且带动x轴驱动装置在z轴方向上移动；
4.其没有过载保护机制，其龙门架在超载时不能很好地保护整个装置，造成装置的损坏，为此，我们提出一种龙门架。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种龙门架，设有缓冲单元，可以实现过载保护功能，防止龙门架因超载而损坏，且便于拆装使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门架，包括钢架、承重横梁、缓冲单元和移动单元
7.钢架：设置为n型结构；
8.承重横梁：设置在钢架中部左右两侧之间；
9.缓冲单元：包含矩形槽、压缩弹簧一、连接块和缓冲触发机构，所述钢架左右两侧中部分别开设有矩形槽，两个矩形槽内分别竖向滑动连接连接块，两个连接块的底部分别固定连接压缩弹簧一的上端，两个压缩弹簧一的下端分别固定连接矩形槽的底部；
10.移动单元：设置在承重横梁上。钢架作为整个装置的主体，起承载支撑的作用。承重横梁用于安装移动单元。缓冲单元用于保护龙门架不因超载而损坏，矩形槽内滑动连接连接块，连接块用于固定安装承重横梁，压缩弹簧一用于将承重横梁超载的压力吸收并转化为弹簧的弹性势能。
11.进一步的，所述缓冲触发机构包含限位滑道、限位钢珠、压缩弹簧二和支撑块，两个连接块的前侧中部分别开设有竖向的限位滑道，两个限位滑道的下端与连接块前侧下端开设的半圆形盲槽连接，所述钢架前侧分别对应连接块的位置设有支撑块，两个支撑块的后侧分别对应半圆形盲槽的位置开设有圆形盲槽，两个圆形盲槽内底部分别固定连接压缩弹簧二的一端，两个压缩弹簧二的另一端分别设有限位钢珠，两个限位钢珠的一端分别深入到半圆形盲槽内。在压缩弹簧二弹簧力的作用下，限位钢珠被压进连接块前侧下端开设
的半圆形盲槽内，限位钢珠与连接块卡接，限制连接块在竖直方向上滑动，当承重横梁所受压力过大时，连接块向下移动的趋势大于限位钢珠对连接块的摩擦力，连接块相对限位钢珠移动，限位钢珠被压进圆形盲槽内。
12.进一步的，所述移动单元包含双轴电机、齿轮一、齿轮二、转动轴、齿轮三、齿条和导向机构，所述导向机构上安装有双轴电机，所述双轴电机的两输出轴分别与齿轮一固定连接，所述导向机构的中部纵向转动连接转动轴的中部，所述转动轴的两端分别固定连接齿轮二，两个齿轮二分别与之对应的齿轮一啮合连接，所述转动轴的两端的两端分别设有齿轮三，所述承重横梁的前后两侧分别设有齿条，两个齿轮三分别与之对应的齿条啮合连接，双轴电机的输入端通过外部plc控制器的输出端与外部电源的输出端电连接。双轴电机输出的动力通过齿轮一和齿轮二传递给齿轮三，齿轮三在与之啮合的齿条上转动，并通过转动轴带动与之转动连接的导向机构在水平方向上横向滑动，双轴电机的输入端通过外部plc控制器的输出端与外部电源的输出端电连接。
13.进一步的，所述导向机构包含十字滑块和连接板，所述承重横梁中部开设有横向的十字滑槽，所述十字滑槽之间横向滑动连接有十字滑块，所述十字滑块的中部与转动轴的中部转动连接，所述十字滑块的上端与连接板的下端固定连接，所述连接板的上端设有双轴电机。十字滑块在承重横梁内开设的十字滑槽内滑动，十字滑槽限制十字滑块只能在横向上滑动，连接板用于固定安装双轴电机。
14.进一步的，还包括支撑机构，所述支撑机构包含支脚、支撑柱、螺栓一、螺母和螺栓二，所述钢架的下端分别可拆卸连接有纵向的支脚，两个支脚的前后两侧分别可拆卸连接有斜向放置的支撑柱，每个支撑柱的上端分别通过螺栓一和螺母与钢架固定连接，每个支撑柱的下端分别通过螺栓二与两个支脚的左右两侧固定连接。支脚和支撑柱通过螺栓一、螺母和螺栓二将钢架固定安装，防止龙门架倒塌。
15.进一步的，还包括连接柱和法兰盘，所述十字滑块的下端通过连接柱与法兰盘固定连接。法兰盘用于固定安装不同的机械手爪，实现不同的功能。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本龙门架，具有以下好处：
17.1、本龙门架，设置了缓冲单元，通过设置压缩弹簧一，压缩弹簧一将承重横梁超载的压力吸收并转化为弹簧的弹性势能，保护龙门架不因超载而损坏；
18.2、本龙门架，设置了法兰盘，通过设置了法兰盘可以使龙门架安装不同的机械手爪，实现不同的功能，大大的提高了装置的实用性；
19.3、本龙门架设有缓冲单元，可以实现过载保护功能，防止龙门架因超载而损坏，且便于拆装使用方便。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型后侧局部剖面结构示意图；
22.图3为本实用新型局部剖面结构示意图；
23.图4为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图；
24.图5为本实用新型图2中b处局部放大结构示意图；
25.图6为本实用新型图3中c处局部放大结构示意图。
26.图中：1钢架、2承重横梁、3缓冲单元、31矩形槽、32压缩弹簧一、33连接块、34限位滑道、35限位钢珠、36压缩弹簧二、37支撑块、4移动单元、41电机、42齿轮一、43齿轮二、44转动轴、45齿轮三、46十字滑块、47连接板、48齿条、5支撑机构、51支脚、52支撑柱、53螺栓一、54螺母、55螺栓二、6连接柱、7法兰盘。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-6，本实施例提供一种技术方案：一种龙门架，包括钢架1、承重横梁2、缓冲单元3和移动单元4
29.钢架1：设置为n型结构；钢架1作为整个装置的主体，起承载支撑的作用。
30.承重横梁2：设置在钢架1中部左右两侧之间；承重横梁2用于安装移动单元4。
31.缓冲单元3：包含矩形槽31、压缩弹簧一32、连接块33和缓冲触发机构，钢架1左右两侧中部分别开设有矩形槽31，两个矩形槽31内分别竖向滑动连接连接块33，两个连接块33的底部分别固定连接压缩弹簧一32的上端，两个压缩弹簧一32的下端分别固定连接矩形槽31的底部；缓冲单元3用于保护龙门架不因超载而损坏，矩形槽31内滑动连接连接块33，连接块33用于固定安装承重横梁2，压缩弹簧一32用于将承重横梁2超载的压力吸收并转化为弹簧的弹性势能。
32.缓冲触发机构包含限位滑道34、限位钢珠35、压缩弹簧二36和支撑块37，两个连接块33的前侧中部分别开设有竖向的限位滑道34，两个限位滑道34的下端与连接块33前侧下端开设的半圆形盲槽连接，钢架1前侧分别对应连接块33的位置设有支撑块37，两个支撑块37的后侧分别对应半圆形盲槽的位置开设有圆形盲槽，两个圆形盲槽内底部分别固定连接压缩弹簧二36的一端，两个压缩弹簧二36的另一端分别设有限位钢珠35，两个限位钢珠35的一端分别深入到半圆形盲槽内。在压缩弹簧二36弹簧力的作用下，限位钢珠35被压进连接块33前侧下端开设的半圆形盲槽内，限位钢珠35与连接块33卡接，限制连接块33在竖直方向上滑动，当承重横梁2所受压力过大时，连接块33向下移动的趋势大于限位钢珠35对连接块33的摩擦力，连接块33相对限位钢珠35移动，限位钢珠35被压进圆形盲槽内。
33.移动单元4：设置在承重横梁2上。
34.移动单元4包含双轴电机41、齿轮一42、齿轮二43、转动轴44、齿轮三45、齿条48和导向机构，导向机构上安装有双轴电机41，双轴电机41的两输出轴分别与齿轮一42固定连接，导向机构的中部纵向转动连接转动轴44的中部，转动轴44的两端分别固定连接齿轮二43，两个齿轮二43分别与之对应的齿轮一42啮合连接，转动轴44的两端的两端分别设有齿轮三45，承重横梁2的前后两侧分别设有齿条48，两个齿轮三45分别与之对应的齿条48啮合连接，双轴电机41的输入端通过外部plc控制器的输出端与外部电源的输出端电连接。双轴电机42输出的动力通过齿轮一42和齿轮二43传递给齿轮三45，齿轮三45在与之啮合的齿条48上转动，并通过转动轴44带动与之转动连接的导向机构在水平方向上横向滑动，双轴电机41的输入端通过外部plc控制器的输出端与外部电源的输出端电连接。
35.导向机构包含十字滑块46和连接板47，承重横梁2中部开设有横向的十字滑槽，十字滑槽之间横向滑动连接有十字滑块46，十字滑块46的中部与转动轴44的中部转动连接，十字滑块46的上端与连接板47的下端固定连接，连接板47的上端设有双轴电机41。十字滑块46在承重横梁2内开设的十字滑槽内滑动，十字滑槽限制十字滑块46只能在横向上滑动，连接板47用于固定安装双轴电机42。
36.还包括支撑机构5，支撑机构5包含支脚51、支撑柱52、螺栓一53、螺母54和螺栓二55，钢架1的下端分别可拆卸连接有纵向的支脚51，两个支脚51的前后两侧分别可拆卸连接有斜向放置的支撑柱52，每个支撑柱52的上端分别通过螺栓一53和螺母54与钢架1固定连接，每个支撑柱52的下端分别通过螺栓二55与两个支脚51的左右两侧固定连接。支脚51和支撑柱52通过螺栓一53、螺母54和螺栓二55将钢架1固定安装，防止龙门架倒塌。
37.还包括连接柱6和法兰盘7，十字滑块46的下端通过连接柱6与法兰盘7固定连接。法兰盘7用于固定安装不同的机械手爪，实现不同的功能。
38.本实用新型提供的一种龙门架的工作原理如下：
39.钢架1作为整个装置的主体，起承载支撑的作用，承重横梁2用于安装移动单元4，缓冲单元3用于保护龙门架不因超载而损坏，矩形槽31内滑动连接连接块33，连接块33用于固定安装承重横梁2，压缩弹簧一32用于将承重横梁2超载的压力吸收并转化为弹簧的弹性势能，在压缩弹簧二36弹簧力的作用下，限位钢珠35被压进连接块33前侧下端开设的半圆形盲槽内，限位钢珠35与连接块33卡接，限制连接块33在竖直方向上滑动，当承重横梁2所受压力过大时，连接块33向下移动的趋势大于限位钢珠35对连接块33的摩擦力，连接块33相对限位钢珠35移动，限位钢珠35被压进圆形盲槽内，双轴电机42输出的动力通过齿轮一42和齿轮二43传递给齿轮三45，齿轮三45在与之啮合的齿条48上转动，并通过转动轴44带动与之转动连接的导向机构在水平方向上横向滑动，双轴电机41的输入端通过外部plc控制器的输出端与外部电源的输出端电连接，十字滑块46在承重横梁2内开设的十字滑槽内滑动，十字滑槽限制十字滑块46只能在横向上滑动，连接板47用于固定安装双轴电机42，支脚51和支撑柱52通过螺栓一53、螺母54和螺栓二55将钢架1固定安装，防止龙门架倒塌，法兰盘7用于固定安装不同的机械手爪，实现不同的功能。
40.值得注意的是，以上实施例中所公开的双轴电机41采用伺服电机，具体型号根据实际使用场景配置，外部plc控制器控制双轴电机41工作采用现有技术中常用的方法。
41.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。