一种印刷机收纸系统装置的制作方法

1.本实用新型涉及印刷机技术领域，具体为一种印刷机收纸系统装置。


背景技术：

2.印刷文字和图像的机器，现代印刷机一般由装版、涂墨、压印和输纸等机构组成，它的工作原理是，先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品。
3.经检索到中国专利cn202022106407.6并公开了一种印刷机收纸系统装置，该专利通过电机来带动转杆转动，转杆带动搅动杆在环形套的内部移动，搅动杆在环形套的内部移动一圈，滑套可带动推杆左右移动一个来回，方便更好的引导纸板落入装载箱的内部，纸板从印刷机本体的内部出来，落在承载台的顶部，开动电机带动推杆将纸板向右推动落入装载箱的内部，完成收纸工作，达到了自动收纸的目的，然而采用推杆对纸张进行推动时，由于印刷机打印的纸张本身很薄，推杆推动纸张时容易发生褶皱，甚至在纸张移动过程中，遇到不平之处时，推杆对纸张推动也会对纸张造成撕裂损坏的现象，为避免收纸过程中纸张褶皱损坏的情况，提出了一种印刷机收纸系统装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种印刷机收纸系统装置，具备避免收纸过程中纸张褶皱损坏的优点，解决了收纸过程中纸张褶皱损坏的问题。
5.为实现上述避免收纸过程中纸张褶皱损坏的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种印刷机收纸系统装置，包括机体和印刷机收纸盘，所述机体内固定安装有基座，所述基座的顶部固定安装有安装座，所述机体的内壁固定安装有输送机，所述安装座上设置有避免印刷后的纸张在收纸堆叠时褶皱的移送组件。
6.进一步，所述移送组件包括伺服电机、转轴、主动杆、从动杆、连接块、吊架、泵体、分支软管和吸盘，所述伺服电机固定安装在安装座上，所述转轴固定安装在伺服电机的输出轴上，所述主动杆固定安装在转轴的外表面，所述从动杆转动连接在安装座上，所述连接块铰接在主动杆和从动杆上，所述吊架固定安装在连接块上，所述泵体固定安装在吊架上，所述分支软管连通在泵体的输入端，所述吸盘连通在分支软管的尾端。
7.进一步，所述转轴与安装座转动连接，所述主动杆和从动杆相互平行且长度相等，所述安装座上固定安装有与从动杆转动连接的固定轴，所述泵体的输出端连通有导管。
8.进一步，所述吊架上设置有根据纸张的长度进行吸取的调节组件，所述调节组件包括伺服马达、双向丝杆和驱动块，所述伺服马达固定安装在吊架的外表面，所述双向丝杆固定安装在伺服马达的输出端，所述驱动块螺纹配合在双向丝杆的外表面。
9.进一步，所述双向丝杆与吊架转动连接，所述分支软管贯穿驱动块，且分支软管和吸盘均固定连接，所述吊架的内壁固定安装有与驱动块滑动连接的限位杆，所述双向丝杆
的外表面固定连接有与驱动块相对应的挡环。
10.进一步，所述机体的内底壁固定安装有气缸，所述气缸的输出端与印刷机收纸盘固定连接，所述机体的内壁固定安装有传感器。
11.进一步，所述输送机的顶部固定安装有挡板，所述机体的外壁设置有机门，所述机体的外表面设置有控制面板。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种印刷机收纸系统装置，具备以下有益效果：
13.该印刷机收纸系统装置，通过设置移送组件，移送组件使用后，能够将输送机上的纸张进行吸取，并经过移送组件的移送，将吸取后的纸张移动至印刷机收纸盘的上方，纸张被放置在印刷机收纸盘上进行堆叠收集，此过程当中并没有使用现有技术中的推杆对纸张进行推动，避免了收纸过程中纸张褶皱损坏的情况，使得使用者拿取纸张时，能够清楚看到纸张上的内容，通过设置调节组件，调节组件使用后能够对左右两侧吸盘之间的间距进行调节，从而能够适应于不同规格的纸张，提高了使用的范围，解决了收纸过程中纸张褶皱损坏的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型结构吸取纸张的示意图；
15.图2为本实用新型结构放下纸张的示意图；
16.图3为本实用新型结构移送组件部分和调节组件整体的立体示意图。
17.图中：1机体、2印刷机收纸盘、3基座、4安装座、5输送机、6移送组件、61伺服电机、62转轴、63主动杆、64从动杆、65连接块、66吊架、67泵体、68分支软管、69吸盘、7调节组件、71伺服马达、72双向丝杆、73驱动块、8限位杆、9挡环、10气缸、11传感器、12挡板、13控制面板、14机门。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-2，一种印刷机收纸系统装置，包括机体1和印刷机收纸盘2，用于对纸张进行收集，机体1内固定安装有基座3，基座3的顶部固定安装有安装座4，机体1的内壁固定安装有输送机5，用于对纸张进行输送。
20.请参阅图1-3，安装座4上设置有避免印刷后的纸张在收纸堆叠时褶皱的移送组件6，移送组件6包括伺服电机61、转轴62、主动杆63、从动杆64、连接块65、吊架66、泵体67、分支软管68和吸盘69，伺服电机61固定安装在安装座4上，转轴62固定安装在伺服电机61的输出轴上，伺服电机61启动，转轴62转动逐渐进行移送工作，转轴62与安装座4转动连接，安装座4能够对转轴62进行支撑，尽量避免了转轴62旋转时发生弯曲变形。
21.并且，主动杆63固定安装在转轴62的外表面，从动杆64转动连接在安装座4上，安装座4上固定安装有与从动杆64转动连接的固定轴，主动杆63和从动杆64相互平行且长度
相等，连接块65铰接在主动杆63和从动杆64上，在主动杆63和从动杆64与连接块65的连接下，使得从动杆64能够跟随主动杆63一起发生转动，由于主动杆63和从动杆64长度相等，此时连接块65不会发生转动，而是以弧形轨迹进行移动，吊架66固定安装在连接块65上，泵体67固定安装在吊架66上，分支软管68连通在泵体67的输入端，吸盘69连通在分支软管68的尾端，泵体67启动后产生负压，吸盘69吸取纸张，逐渐将纸张吸起进行移送工作，泵体67的输出端连通有导管。
22.请参阅图1-3，吊架66上设置有根据纸张的长度进行吸取的调节组件7，调节组件7包括伺服马达71、双向丝杆72和驱动块73，伺服马达71固定安装在吊架66的外表面，双向丝杆72固定安装在伺服马达71的输出端，双向丝杆72与吊架66转动连接，吊架66能够对双向丝杆72进行支撑，尽量避免了双向丝杆72旋转时发生弯曲变形。
23.并且，驱动块73螺纹配合在双向丝杆72的外表面，吊架66的内壁固定安装有与驱动块73滑动连接的限位杆8，限位杆8分布在双向丝杆72的顶部和底部，限位杆8能够限制驱动块73旋转方向的自由度，让驱动块73只能够沿着限位杆8的外表面进行移动，不会发生转动，双向丝杆72的外表面固定连接有与驱动块73相对应的挡环9，对移动过程中的驱动块73进行限位。
24.同时，分支软管68贯穿驱动块73，且分支软管68和吸盘69均与驱动块73固定连接，让分支软管68和吸盘69跟随驱动块73移动，从而能够对不同规格的纸张进行收纸工作，驱动块73螺纹连接在双向丝杆72外表面的正反螺纹上，让双向丝杆72在旋转时，能够带动两侧的驱动块73相互靠拢或者相互远离。
25.请参阅图1-2，机体1的内底壁固定安装有气缸10，气缸10的输出端与印刷机收纸盘2固定连接，随着纸张的堆叠，气缸10逐渐下移，让纸张每次都能下落在同一位置，避免了纸张因堆叠升高造成阻碍，机体1的内壁固定安装有传感器11，输送机5的顶部固定安装有挡板12，尽量避免了纸张完全移出输送机5，起到了限位的作用，机体1的外表面设置有控制面板13，控制面板13与输送机5、伺服电机61、泵体67、伺服马达71、气缸10和传感器11电连接，能够对输送机5、伺服电机61、泵体67、伺服马达71、气缸10和传感器11进行控制，机体1的外壁设置有机门14。
26.本实施例在使用时，启动伺服马达71，双向丝杆72转动，驱动块73移动，能够调整好两侧吸盘69之间的间距，再启动泵体67，产生负压让吸盘69吸取输送机5上的纸张，伺服电机61启动，转轴62转动，主动杆63转动，从动杆64跟着转动，连接块65、吊架66、泵体67、分支软管68和吸盘69活动，将纸张被移送至印刷机收纸盘2的上方，泵体67停止工作，负压消失，吸盘69放开纸张，纸张落在印刷机收纸盘2上，随着伺服电机61反向启动，转轴62转动，主动杆63转动，从动杆64跟着转动，连接块65、吊架66、泵体67、分支软管68和吸盘69活动，让吸盘69又再次位于输送机5的上方，再次对纸张进行吸取收纸工作，如此往复，完成对印刷后纸张的收集工作。
27.上述实施例的有益效果为：
28.该印刷机收纸系统装置，通过设置移送组件6，移送组件6使用后，能够将输送机5上的纸张进行吸取，并经过移送组件6的移送，将吸取后的纸张移动至印刷机收纸盘2的上方，纸张被放置在印刷机收纸盘2上进行堆叠收集，此过程当中并没有使用现有技术中的推杆对纸张进行推动，避免了收纸过程中纸张褶皱损坏的情况，使得使用者拿取纸张时，能够
清楚看到纸张上的内容，通过设置调节组件7，调节组件7使用后能够对左右两侧吸盘69之间的间距进行调节，从而能够适应于不同规格的纸张，提高了使用的范围，解决了收纸过程中纸张褶皱损坏的问题。
29.文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。