一种外层包装箱自动合盖设备的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备的技术领域，尤其是一种外层包装箱自动合盖设备。


背景技术：

2.瓶装燕窝制品，在冷鲜运输的情况下，其包装分为两层，内层为泡沫包装，将3-7瓶的玻璃瓶装燕窝固定在泡沫盒内，泡沫起到保温隔热、防撞抗振的作用；将泡沫包装箱再装入到纸质的外层包箱体内，纸箱作为外包装，外层包装箱的结构如图3所示，印制有特定的图案、色彩及相关产品信息等。
3.目前，在包装车间的包装过程中，通过人工将装有瓶装燕窝的泡沫包装箱装入到外层包装箱内，再将外层包装箱的开口处的外盖板内侧的胶贴撕开后，通过手动先后按外层包装箱的压侧板、内盖板和上盖板，以完成盖合粘贴；但是，上述过程在撕开胶贴后需要人工盖合，自动化程度较低，耗费人工，工作效率低。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种外层包装箱自动合盖设备，实现机械化自动合盖、压盖，以提高车间的自动化程度，减少使用人工；且提高包装的规范程度。
5.为实现上述目的，本技术提供：
6.设计一种外层包装箱自动合盖设备，包括：
7.动力辊道；
8.夹持定位机构，用以夹持输送至工作位的外层包装箱；
9.侧板盖合机构，包括分别设于动力辊道两侧的第一执行部件和第一驱动机构，所述第一驱动机构用以驱动第一执行部件动作，进而使位于工作位的外层包装箱的侧板沿其第一折痕翻转盖合；
10.以及盖板盖合机构，包括位于动力辊道上方的第二执行部件、第二驱动机构和第一升降机构，所述第二驱动机构用以驱动由第一升降机构调整高度后的第二执行部件沿动力辊道的长度方向移动，以使位于工作位的外层包装箱的盖板沿其第二折痕翻转盖合。
11.进一步，所述夹持定位机构包括：
12.限位板和第二升降机构，所述第二升降机构用以驱动限位板升降，所述限位板位于动力辊道上相邻的托辊之间；
13.以及一对并列的对夹夹板和第三驱动机构，一对所述对夹夹板分别位于动力辊道的两侧，所述第三驱动机构用以驱动一对所述对夹夹板相互远离或靠近，进而夹持移动至对夹夹板之间且与限位板接触的外层包装箱。
14.进一步，所述第一执行部件包括侧压板，所述侧压板通过第三升降机构连接于对应侧的对夹夹板，其中，所述第三驱动机构和对夹夹板构成所述第一驱动机构。
15.进一步，所述第三驱动机构包括电动推杆、气压缸和液压缸中的任一种。
16.进一步，所述第二驱动机构包括机架以及安装于机架的丝杠、滑杆和驱动丝杠转
动的驱动部；
17.所述丝杠和滑杆均沿动力辊道的长度方向延伸，且与所述丝杠螺纹连接的螺套和滑动装配与滑杆的滑套均与第二执行部件连接。
18.进一步，所述第一升降机构和机架连接；
19.所述第一升降机构、所述第二升降机构和第三升降机构均包括电动推杆、气压缸和液压缸中的任一种。
20.进一步，所述第二执行部件包括可绕自身轴线转动的压紧辊。
21.进一步，所述压紧辊套设有软套。
22.进一步，还包括用以获取工作位是否有外层包装箱的第一位置检测机构，所述第一位置检测机构安装于动力辊道的辊架，且所述第一位置检测机构通过控制器与第二升降机构电连接。
23.进一步，还包括安装于机架的第二位置检测机构，所述第二位置检测机构用以获取第二执行部件的位置信息，所述第二位置检测机构通过控制器与第二驱动机构和第一升降机构电连接。
24.相对于上述背景技术，本实用新型提供一种外层包装箱自动合盖设备，工作人员将装有泡沫包装箱的外层包装箱的外盖板的胶贴撕开后置于动力辊道，使外层包装箱随动力辊道移动至工作位，并通过夹持定位机构夹持固定；然后，先通过第一驱动机构驱动第一执行部件动作，以翻折盖合侧板；再通过第二驱动机构驱动配合第一升降机构以驱动第二执行部件动作，实现先后折叠内盖板和外盖板，从而利用外盖板内侧的胶贴将两者粘接，以代替人工手动先后按压侧板、内盖板和上盖板盖合、完成粘贴，有效实现机械化自动合盖、压盖，以提高车间的自动化程度，减少使用人工；且提高包装的规范程度，实现标准化生产，保证包装质量。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
26.图1为本技术实施例所提供的外层包装箱自动合盖设备的俯视结构示意图；
27.图2为本技术实施例所提供的外层包装箱自动合盖设备的a处局部放大图；
28.图3为外层包装箱的结构图。
29.其中：
30.动力辊道1、托辊2、外层包装箱3、内盖板301、侧板302、胶贴303、外盖板304、第一升降机构4、机架5、对夹夹板6、第三驱动机构7、第三升降机构8、侧压板9、第一位置检测机构10、滑杆11、驱动部12、丝杠13、螺套14、压紧辊15、第二位置检测机构16。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
33.如图1至3所示，本技术实施例提供一种外层包装箱自动合盖设备，包括：动力辊道1，架设于包装车间，以接收并输送装填有泡沫包装箱的外层包装箱3，具体地，外层包装箱3可选用纸箱，需要说明的是，作为所属领域内的公知常识，外层包装箱3包括箱体以及设于箱体的开口的四个边沿且相对设置的一对侧板302和一对相对设置的盖板，且侧板302和盖板分别通过第一折痕和第二折痕连接箱体，纸箱在初始状态下，侧板302和盖板未被折叠过，则侧板302和盖板均处于竖直状态，需要在外力作用下，才能使侧板302沿第一折痕翻折，或盖板沿第二折痕翻折；
34.夹持定位机构，用以夹持输送至工作位的外层包装箱3，未合盖的外层包装箱3随动力辊道1移动至工作位时，夹持定位机构动作，以夹持、定位外层包装箱3，使其停于工作位；
35.侧板302盖合机构，包括分别设于动力辊道1两侧的第一执行部件和第一驱动机构，所述第一驱动机构用以驱动第一执行部件动作，进而使位于工作位的外层包装箱3的侧板302沿其第一折痕翻转盖合；当外层包装箱3夹持于工作位后，第一驱动机构驱动第一执行部件动作，第一执行部件接触侧板302后继续推动侧板302绕第一折痕向内翻折，以完成驱动侧板302盖合，在此不对第一执行部件的动作方式进行限定，只要能够完成翻折侧板302即可，例如可以是水平推动、斜向推动等；
36.以及盖板盖合机构，包括位于动力辊道1上方的第二执行部件、第二驱动机构和第一升降机构4，第二驱动机构用以驱动由第一升降机构4调整高度后的第二执行部件沿动力辊道1的长度方向移动，以使位于工作位的外层包装箱3的盖板沿其第二折痕翻转盖合；需要注意的是，盖板分为内盖板301和外盖板304，外盖板304的内侧设有胶贴303，以使外盖板304盖合于内盖板301时，两者之间粘接；通过第一升降机构4调整第二执行部件的高度，使其下沿和第二折痕平齐，在通过第二驱动机构带动第二执行部件沿动力辊道1的长度方向（朝向外盖板304）移动，先推动内盖板301沿第二折痕向内翻折盖合；然后再利用第一升降机构4提升第二执行部件高于外盖板304的上沿，通过第二驱动机构驱动第二执行部件移动至外盖板304的外侧后，再降低第二执行部件至其下沿和第二折痕平齐，接着，利用第二驱动机构驱动第二执行部件向外盖板304的内侧移动，以推动外盖板304沿第二折痕向内翻折盖合；
37.应用本实用新型提供的外层包装箱自动合盖设备时，工作人员将装有泡沫包装箱的外层包装箱3的外盖板304的胶贴撕开后置于动力辊道1，使外层包装箱3随动力辊道1移动至工作位，并通过夹持定位机构夹持固定；然后，先通过第一驱动机构驱动第一执行部件动作，以翻折盖合侧板302；再通过第二驱动机构驱动配合第一升降机构4以驱动第二执行部件动作，实现先后折叠内盖板301和外盖板304，从而利用外盖板304内侧的胶贴303将两者粘接，以代替人工手动先后按压侧板302、内盖板301和上盖板盖合、完成粘贴，有效实现机械化自动合盖、压盖，以提高车间的自动化程度，减少使用人工；且提高包装的规范程度，实现标准化生产，保证包装质量。
38.在上述实施例的基础之上，上述夹持定位机构的具体结构包括：
39.限位板和第二升降机构，第二升降机构用以驱动限位板升降，限位板位于动力辊道1上相邻的托辊2之间，即利用第二升降机构驱动限位板上升，以使限位板的上端高度动力辊道1，进而阻挡外层包装箱3，使外层包装箱3停于工作位，实现定位；该工作位为进行翻折侧板302、内盖板301和外盖板304的区域；
40.以及一对并列的对夹夹板6和第三驱动机构7，一对对夹夹板6分别位于动力辊道1的两侧，第三驱动机构7用以驱动一对所述对夹夹板6相互远离或靠近，进而夹持移动至对夹夹板6之间且与限位板接触的外层包装箱3；外层包装箱3被限位板阻挡于工作位时，利用第三驱动机构7驱动一对对夹夹板6相互靠近，以夹持外层包装箱3的两侧，实现固定，后续即可通过侧板302盖合机构和盖板盖合机构实现翻折侧板302和盖板。
41.而当完成翻折外层包装箱3的侧板302、内盖板301和外盖板304后，即利用第二升降机构驱动限位板下降，并通过第三驱动机构7驱动一对对夹夹板6相互远离，以松开外层包装箱3，从而使盖合后的外层包装箱3随动力辊道1输送至存放区。
42.在上述实施例的基础之上，第一执行部件包括侧压板9，侧压板9通过第三升降机构8连接于对应侧的对夹夹板6，其中，第三驱动机构7和对夹夹板6构成所述第一驱动机构；
43.具体地，利用第三升降机构8调整侧压板9高度低于侧板302的上沿，或使侧压板9的高度和第一折痕平齐，使侧压板9随对夹夹板6移动，以向内侧挤压侧板302；并当对夹夹板6完成夹持外层包装箱3时，第三升降机构8下降侧压板9的高度以使侧板302沿第一折痕翻折到位，即侧板302基本处于水平状态即可。
44.具体实施时，侧压板9为薄壁结构，以在翻折内盖板301和外盖板304时，保持下压侧板302，避免侧板302翘边阻挡翻折内盖板301和外盖板304。
45.在上述实施例的基础之上，第三驱动机构7包括电动推杆、气压缸和液压缸中的任一种；
46.具体地，第三驱动机构7为电动推杆，电动推杆的底座固定于动力辊道1的支架，活塞杆连接于对夹夹板6；工作时，电动推杆驱动对夹夹板6沿动力辊道1的宽度方向移动。
47.在上述实施例的基础之上，第二驱动机构包括机架5以及安装于机架5的丝杠13、滑杆11和驱动丝杠13转动的驱动部12；
48.丝杠和滑杆11均沿动力辊道1的长度方向延伸，且与所述丝杠13螺纹连接的螺套14和滑动装配与滑杆11的滑套均与第二执行部件连接；
49.具体地，驱动部12驱动丝杠13转动，通过螺套14和丝杠13之间的螺纹配合关系，以带动第二执行部件沿辊道的长度方向移动；其中，驱动部12为驱动电机。
50.在上述实施例的基础之上，第一升降机构4和机架5连接，以通过升降机架5，从而带动第二执行部件同步升降；
51.具体地，第一升降机构4、所述第二升降机构和第三升降机构8结构相同，均包括电动推杆、气压缸和液压缸中的任一种，在此不作具体限定。
52.在上述实施例的基础之上，第二执行部件包括可绕自身轴线转动的压紧辊15，压紧辊15的两端分别与滑套和螺套14铰接，以便于降低压紧辊15和内盖板301或外盖板304之间的摩擦力，避免划伤内盖板301或外盖板304。优选地，所述压紧辊15套设有软套，以通过其弹性变形，增大压紧辊15对内盖板301或外盖板304的压紧力，保证两者完全粘接。
53.在上述实施例的基础之上，还包括用以获取工作位是否有外层包装箱3的第一位置检测机构10，第一位置检测机构10安装于动力辊道1的辊架，且所述第一位置检测机构10通过控制器与第二升降机构电连接；
54.工作时，当第一位置检测机构10检测工作位有外层包装箱3时，即传输信号至控制器，控制器控制第二升降机构动作，以抬升限位板，从而阻挡外层包装箱3；
55.具体地，所述第一位置检测机构10可为安装于支架的红外对射传感器或光电传感器；其中，红外对射传感器或光电传感器为现有设备，其原理和结构不再详细赘述。
56.在上述实施例的基础之上，还包括安装于机架5的第二位置检测机构16，第二位置检测机构16用以获取第二执行部件的位置信息，所述第二位置检测机构16通过控制器与第二驱动机构、第一升降机构4电连接；
57.利用第二位置检测机构16获取第二执行部件的位置，以使当第二执行部件移动至极限位置，即将位置信息传输至控制器，控制器控制第二驱动机构和第一升降机构4根据后续动作以调整第二执行部件的高度和移动方向；以实现先后翻折内盖板301和外盖板304即可；
58.具体地，第二位置检测机构16包括分别设于机架5上且分别位于丝杠13两端的的一对行程开关，行程开关和螺套14配合，当行程开关触碰螺套14即产生位置信号；其中，行程开关为现有设备，具体原理和结构不再详细赘述。
59.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
60.以上对本实用新型进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。