一种变压器起吊自动扶正装置的制作方法

1.本实用新型属于变压器技术领域，具体涉及一种变压器起吊自动扶正装置。


背景技术：

2.在进行变压器的起吊时，由于变压器的各个组成部分重量分布不均以及变压器的形状不规则，导致在进行起吊作业时，变压器极易发生倾斜，甚至可能导致变压器从起吊装置上脱落，形成安全隐患，威胁人身安全，甚至可能会导致内部结构及外部壳体结构的损坏，造成经济损失。传统起吊时，依靠起吊工人主观经验判断变压器的倾斜状态，起吊工人只能凭借经验通过手动调节起吊装置的吊绳与变压器之间的相对位置，从而改善变压器的倾斜状态，手动调整费时费力，且在调整过程中，由于只能通过试吊才能判断手动调整的正确性，故而极容易造成多次返工试吊，且在多次试吊过程中极容易形成安全隐患，对起吊工人经验水平要求高，劳动强度较大，工作效率低下，费时费力，极容易形成安全隐患，此外对起吊装置的吊具的吊位进行调节时，只能通过起吊装置上固有的吊装孔位进行调节，调节能力有限，遇到偏沉的情况，很难通过手动调节使起吊的变压器保持水平状态，故而需要事先预备多种非标吊具，造成成本浪费，变压器在倾斜状态下很难进行变压器就位，容易造成局部应力，导致设备损坏，减少设备寿命，造成经济损失。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种变压器起吊自动扶正装置，旨在解决变压器起吊过程中费时费力、不易调整吊位的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种变压器起吊自动扶正装置，包括：
5.起吊框架，所述起吊框架内部设置有安装空间；所述起吊框架长度方向的两端用于安装吊绳；以及
6.起吊调整组件，设置在所述安装空间内，包括起吊滑块、推动液压件以及控制器，所述起吊滑块滑动设置在所述安装空间内，所述起吊滑块具有沿所述起吊框架长度方向滑动的自由度，所述推动液压件设置在所述起吊滑块以及所述起吊框架的内侧壁之间，所述控制器设置在所述起吊框架上，所述起吊滑块下端面设置有电子水平仪，所述电子水平仪与所述控制器连接，用于监测反馈倾斜角度的变化，所述控制器控制所述推动液压件推动所述起吊框架，使所述起吊滑块在所述安装空间内发生相对滑动，调整所述起吊滑块与所述起吊框架的相对位置。
7.在一种可能的实现方式中，所述推动液压件为双杆活塞缸，所述双杆活塞缸沿所述起吊框架的长度方向设置，所述双杆活塞缸的缸筒与所述起吊滑块固定连接，所述双杆活塞缸的两个活塞杆分别与所述起吊框架固定连接。
8.在一种可能的实现方式中，所述缸筒贯穿所述起吊滑块设置。
9.在一种可能的实现方式中，所述起吊框架的侧壁设置有电磁换向阀，所述电磁换
向阀与所述缸筒连通，所述控制器通过控制所述电磁换向阀的启闭实现所述双杆活塞缸内的液压油流动方向的控制。
10.在一种可能的实现方式中，所述电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。
11.在一种可能的实现方式中，所述起吊框架上设置有油路块，所述油路块连通所述电磁换向阀与所述双杆活塞缸的缸筒。
12.在一种可能的实现方式中，所述起吊框架远离所述电磁换向阀的一侧设置有单向定量液压泵，所述单向定量液压泵与所述双杆活塞缸的缸筒连通，所述控制器通过控制所述单向定量液压泵的启闭实现所述双杆活塞缸内的液压油流动的控制。
13.在一种可能的实现方式中，所述电磁换向阀设置在所述起吊框架的侧壁的中心，所述单向定量液压泵与所述电磁换向阀相对设置。
14.在一种可能的实现方式中，所述起吊框架内设置有间断竖梁，所述间断竖梁垂直于所述起吊框架的长度方向设置，所述间断竖梁分别设置在所述起吊框架长度方向的两端。
15.在一种可能的实现方式中，所述间断竖梁上设置有用于固定吊绳的吊绳固定孔。
16.本实用新型提供的一种变压器起吊自动扶正装置的有益效果在于：
17.与现有技术相比，包括起吊框架以及起吊调整组件，起吊框架作为承重的主体用于进行起吊重物的起吊，起吊框架内部设置有用于安装起吊调整组件的安装空间，吊绳安装在起吊框架长度方向的两端，起吊调整组件包括起吊滑块、推动液压件以及控制器，起吊滑块用于进行起吊装置的钩挂，起吊滑块在安装空间内沿着起吊框架的长度方向滑动设置，推动液压件设置在起吊滑块与起吊框架的内侧壁之间，起吊滑块下端面设置有用于监测反馈倾斜角度的变化电子水平仪，电子水平仪将角度信号反馈至控制器，控制器对推动液压件进行控制，起吊滑块钩挂在起吊装置下方，起吊滑块位置相对固定，推动液压件推动起吊框架滑动，实现起吊滑块与起吊框架相对位置的调整，进而实现起吊时倾斜角度的自动调整，提升了调节的准确性，对起吊工人的操作能力要求较低，不需要起吊工人进行手动调节，不必进行多次返工试吊调节，降低了劳动强度，减少作业时长，提高工作效率，消除了安全隐患。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的变压器起吊自动扶正装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的变压器起吊自动扶正装置的俯视结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的变压器起吊自动扶正装置的主视结构示意图。
22.图中：1、起吊框架；2、间断竖梁；3、缸筒；4、油路块；5、三位四通电磁换向阀；6、电子水平仪；7、单向定量液压泵；8、控制器；9、起吊滑块； 10、第一活塞杆；11、第二活塞杆；12、吊绳固定孔。
具体实施方式
23.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.请参照图1至图3，现对本实用新型提供的一种变压器起吊自动扶正装置的一种具体实施方式进行说明，包括：起吊框架1以及起吊调整组件，起吊框架1内部设置有安装空间，起吊框架1长度方向的两端用于安装吊绳；起吊调整组件设置在安装空间内，包括起吊滑块9、推动液压件以及控制器8，起吊滑块9滑动设置在安装空间内，起吊滑块9具有沿起吊框架1长度方向滑动的自由度，推动液压件设置在起吊滑块9以及起吊框架1的内侧壁之间，控制器8 设置在起吊框架1上，起吊滑块9下端面设置有电子水平仪6，电子水平仪6 与控制器8连接，用于监测反馈倾斜角度的变化，控制器8控制推动液压件推动起吊框架1，使起吊滑块9在安装空间内发生相对滑动，调整起吊滑块9与起吊框架1的相对位置。
25.本实用新型提供的一种变压器起吊自动扶正装置，与现有技术相比，包括起吊框架1以及起吊调整组件，起吊框架1作为承重的主体用于进行起吊重物的起吊，起吊框架1内部设置有用于安装起吊调整组件的安装空间，吊绳安装在起吊框架1长度方向的两端，起吊调整组件包括起吊滑块9、推动液压件以及控制器8，起吊滑块9用于进行起吊装置的钩挂，起吊滑块9在安装空间内沿着起吊框架1的长度方向滑动设置，推动液压件设置在起吊滑块9与起吊框架1的内侧壁之间，起吊滑块9下端面设置有用于监测反馈倾斜角度的变化电子水平仪6，电子水平仪6将角度信号反馈至控制器8，控制器8对推动液压件进行控制，起吊滑块9钩挂在起吊装置下方，起吊滑块9位置相对固定，推动液压件推动起吊框架1滑动，实现起吊滑块9与起吊框架1相对位置的调整，进而实现起吊时倾斜角度的自动调整，提升了调节的准确性，对起吊工人的操作能力要求较低，不需要起吊工人进行手动调节，不必进行多次返工试吊调节，降低了劳动强度，减少作业时长，提高工作效率，消除了安全隐患。
26.具体的，请参照图1至图3，包括起吊框架1以及起吊调整组件，起吊框架1外形为长方体，起吊框架1内部设置有安装空间，吊绳安装在起吊框架1 长度方向的两端，起吊框架1的上下端面均设置有适于起吊调整组件滑动的开口槽，起吊调整组件包括起吊滑块9、推动液压件以及控制器8，起吊滑块9 在安装空间内具有沿着起吊框架1的长度方向滑动的自由度，起吊滑块9上端设置有起吊孔，起吊装置的钩挂在起吊孔内，用于进行起吊作业，推动液压件设置起吊滑块9与起吊框架1的内侧壁之间，起吊滑块9下端面设置有用于监测反馈倾斜角度的变化电子水平仪6，控制器8设置在起吊框架1的外侧壁上，电子水平仪6将角度信号反馈至控制器8，起吊滑块9钩挂在起吊装置下方，起吊滑块9位置固定，控制器8通过控制推动液压件推动起吊框架1的移动，便于进行起吊位置的调整，将起吊位置调整至起吊框架1以及起吊重物的平衡状态，实现了起吊时倾斜角度的自动调整，提升了调节的准确性，无需进行手动调节，不必进行多次返工试吊调节，降低了劳动强度，提高工作效率，消除了安全隐患。
27.进一步的，在起吊自动扶正装置的使用过程中，可根据实际使用需求，同时使用多组起吊自动扶正装置进行起吊重物的起吊，增加起吊的稳定性。
28.作为本实用新型提供的一种变压器起吊自动扶正装置的一种具体实施方式，请参照图1至图3，所述推动液压件为双杆活塞缸，所述双杆活塞缸沿所述起吊框架1的长度方向
设置，所述双杆活塞缸的缸筒3与所述起吊滑块9固定连接，所述双杆活塞缸的两个活塞杆分别与所述起吊框架1固定连接。
29.具体的，请参照图1至图3，推动液压件为双杆活塞缸，推动液压件包括第一活塞杆10、第二活塞杆11以及缸筒3，第一活塞杆10设置在缸筒3的第一端与起吊框架1第一端的内侧壁之间，第二活塞杆11设置在缸筒3的第二端，第二活塞杆11设置在缸筒3的第二端与起吊框架1第二端的内侧壁之间，第一活塞杆10与缸筒3之间设置有液压油，第二活塞杆11与缸筒3之间设置有液压油，控制器8通过控制第一活塞杆10与缸筒3之间液压油的体积、第二活塞杆11与缸筒3之间液压油的体积，实现第一活塞杆10、第二活塞杆11与缸筒 3之间位移的改变，第一活塞杆10与第二活塞杆11配合，进而调整起吊滑块9 的位置，实现了起吊时倾斜角度的自动调整，提升了调节的准确性，降低了劳动强度，提高工作效率，消除了安全隐患。
30.作为本实用新型提供的一种变压器起吊自动扶正装置的一种具体实施方式，请参照图1至图3，缸筒3贯穿起吊滑块9设置。
31.具体的，请参照图1至图3，起吊滑块9上设置有用于安装缸筒3的安装孔，缸筒3贯穿起吊滑块9设置，增加缸筒3与起吊滑块9连接的稳定性。
32.作为本实用新型提供的一种变压器起吊自动扶正装置的一种具体实施方式，请参照图1至图3，起吊框架1的侧壁设置有电磁换向阀，电磁换向阀与缸筒3连通，控制器8通过控制电磁换向阀的启闭实现双杆活塞缸的液压油流动的控制。
33.具体的，请参照图1至图3，电磁换向阀设置在起吊框架1的外侧壁，电磁换向阀与缸筒3连通，液压油经过电磁换向阀在，第一活塞杆10、第二活塞杆11以及缸筒3之间流动，控制器8控制电磁换向阀开启方向的改变，实现液压油流向的改变。
34.作为本实用新型提供的一种变压器起吊自动扶正装置的一种具体实施方式，请参照图1至图3，电磁换向阀为三位四通电磁换向阀5。
35.具体的，请参照图1至图3，电磁换向阀为三位四通电磁换向阀5，电磁换向阀的阀芯位于中间位时，液压油路切断，此时第一活塞杆10、第二活塞杆11 相对于双杆活塞缸的缸筒3静止，电磁换向阀的阀芯位于左位或右位时，液压油路向相反的方向开启，实现液压油流向的改变，
36.作为本实用新型提供的一种变压器起吊自动扶正装置的一种具体实施方式，请参照图1至图3，起吊框架1上设置有油路块4，油路块4连通电磁换向阀与双杆活塞缸的缸筒3。
37.具体的，请参照图1至图3，油路块4设置在起吊框架1的外侧壁，电磁换向阀设置在油路块4远离起吊框架1的一侧，油路块4连通电磁换向阀与双杆活塞缸的缸筒3，便于液压油的流动。
38.作为本实用新型提供的一种变压器起吊自动扶正装置的一种具体实施方式，请参照图1至图3，起吊框架1远离电磁换向阀的一侧设置有单向定量液压泵7，单向定量液压泵7与双杆活塞缸的缸筒3连通，控制器8通过控制单向定量液压泵7的启闭实现双杆活塞缸内的液压油流动的控制。
39.具体的，请参照图1至图3，单向定量液压泵7设置在起吊框架1远离电磁换向阀的一侧，单向定量液压泵7与双杆活塞缸的缸筒3连通，单向定量液压泵7为液压油的流动提供动力，控制器8控制单向定量液压泵7的启闭，推动液压油的流动，实现第一活塞杆10、第二
活塞杆11以及双杆活塞缸的缸筒3 之间位移的改变。
40.作为本实用新型提供的一种变压器起吊自动扶正装置的一种具体实施方式，请参照图1至图3，电磁换向阀设置在起吊框架1的侧壁的中心，单向定量液压泵7与电磁换向阀相对设置。
41.具体的，请参照图1至图3，电磁换向阀、单向定量液压泵7设置在起吊框架1的中心线上，单向定量液压泵7与电磁换向阀相对设置，便于连通双杆活塞缸的缸筒3。
42.作为本实用新型提供的一种变压器起吊自动扶正装置的一种具体实施方式，请参照图1至图3，起吊框架1内设置有间断竖梁2，间断竖梁2垂直于起吊框架1的长度方向设置，间断竖梁2分别设置在起吊框架1的两端。
43.具体的，请参照图1至图3，起吊框架1的两端设置有间断竖梁2，间断竖梁2与起吊框架1的第一端平行设置，垂直于起吊框架1的长度方向，间断竖梁2对称的设置在起吊框架1的两端，起吊框架1的第一端设置有四组间断竖梁2，起吊框架1的第二端设置有四组间断竖梁2，便于进行吊绳的固定。
44.作为本实用新型提供的一种变压器起吊自动扶正装置的一种具体实施方式，请参照图1至图3，间断竖梁2上设置有用于固定吊绳的吊绳固定孔12。
45.具体的，请参照图1至图3，间断竖梁2上设置有吊绳固定孔12，固定吊绳穿过吊绳固定孔12将起吊重物绑定在起吊框架1下方。
46.进一步的，缸筒3、电子水平仪6和起吊滑块9为一个整体。
47.作为本实用新型提供的一种变压器起吊自动扶正装置的工作流程如下所示，请参照图1至图3：
48.将等长吊绳的一端分别固定在起吊梁框架两端合适位置的吊绳固定孔12 上，吊绳的另一端固定在变压器吊环位置上；在起吊过程中，当由于变压器重心不平衡导致起吊过程中发生左右倾斜时，固定于起吊滑块9上的电子水平仪 6将感应到整个起吊框架1左右倾斜的角度变化情况，并将数据实时传输到控制器8内，经过控制器8分析并发送控制信号至三位四通电磁换向阀5，从而控制三位四通电磁换向阀5动作，切换液压油流动方向，在单向定量液压泵7 输送液压油压力作用下推动双杆活塞缸的缸筒3进行左右移动，将起吊框架1 调节到合适位置，从而将整个变压器调节至水平位置，当整个变压器处于水平位置时，整个起吊框架1也必然处于水平位置，电子水平仪6会感应到起吊框架1无倾斜角，处于水平位置，将数据实时反馈至控制器8，再次经过控制器8 分析并发送控制信号至三位四通电磁换向阀5，控制三位四通电磁换向阀5动作，从而切断液压油回路，使起吊滑块9处于当前位置上，不再移动调节，从而实现闭环控制，使变压器处于水平状态，避免变压器起吊时发生左右倾斜的情况。
49.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。