移动锁止机构的制作方法

1.本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种移动锁止机构。


背景技术：

2.伸缩皮带输送机是在普通的输送机上增加了伸缩机身，以使得输送机在长度方向上能自由伸缩，随时控制输送机的长度。伸缩皮带输送机可进行双向运输物料，可与其他输送设备和物料分拣系统配合使用，以实现物料出入库或车辆装卸的自动化生产，在各行业中均得到了广泛的应用。
3.当伸缩皮带输送机在伸缩驱动件的作用下伸缩至指定的位置时，需要通过锁止机构来锁定伸缩皮带输送机的位置，但现有的锁止机构与伸缩驱动件多是独立运行的，即锁止机构还需要单独驱动，这样操作不仅繁琐，而且难以保证锁止的及时性。


技术实现要素：

4.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种移动锁止机构，在输送机伸缩过程中能自动锁止，保证锁止的及时性。
5.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种移动锁止机构，设置在伸缩皮带机上，伸缩皮带机包括固定机身及至少一节伸缩机身，固定机身、伸缩机身依次嵌套。移动锁止机构设置在伸缩机身上，其包括伸缩传动部、锁止部、联动部；
6.伸缩传动部沿伸缩机身长度方向上布设，用以带动伸缩机身沿其上一节伸缩机身或固定机身移动；
7.锁止部包括沿伸缩机身宽度方向对称设置在伸缩机身两侧的两个锁止件，每个锁止件均包括锁止轴、弹簧，锁止轴能沿伸缩机身宽度方向上移动，以将伸缩机身与其上一节伸缩机身或固定机身解锁或锁定；
8.联动部分别与伸缩传动部、锁止部连接，用以实现伸缩传动部、锁止部的联动。
9.本实用新型的有益效果在于：
10.1、初始状态下，锁止部处于锁定状态，弹簧处于自然状态；当伸缩传动部受到沿伸缩机身长度方向的驱动力时，与伸缩传动部连接的联动部随即受力，并带动锁止部联动，以使锁止轴能沿伸缩机身的宽度方向移动，以实现对伸缩机身的解锁，伸缩机身随即沿其长度方向伸出，此时，弹簧处于压缩状态；当伸缩机身移动至指定位置时，去除施加在伸缩传动部上的驱动力，此时，弹簧在弹力作用下复位，并带动锁止轴沿伸缩机身的宽度方向移动，以实现对伸缩机身的锁定，同时与锁止部连接的联动部随即受力，并带动伸缩传动部联动，以使伸缩传动部复位；
11.2、通过联动部实现了伸缩传动部、锁止部的联动，进而仅需施加在伸缩传动部上的驱动力即可实现锁止部的自动解锁和伸缩机身的移动，而通过在锁止件中设置弹簧即可在无外力驱动伸缩传动部时利用弹簧的弹力实现锁止部的自动锁定，进而保证解锁和锁定的及时性；
12.3、通过伸缩传动部能带动伸缩机身伸缩移动，通过在锁止部中设置两个锁止件能分别实现对伸缩机身两侧的锁止，提高伸缩机身锁止时的稳定性。
13.进一步来说，联动部包括动力板、联动板，动力板与伸缩传动部固接。
14.联动板与锁止件一一对应设置，且联动板枢接在伸缩机身上，其两端分别通过微移结构与动力板、对应的锁止件连接。
15.当动力板随伸缩传动部沿伸缩机身长度方向移动时，联动板与动力板连接的一端也受到沿伸缩机身长度方向上的驱动力，此时，因联动板是枢接在伸缩机身上的，联动板随即能沿伸缩机身转动，进而能将联动板上受到的驱动力分解成沿伸缩机身宽度方向上的力，以带动锁止件沿伸缩机身的宽度方向移动。
16.通过动力板与伸缩传动部的固接实现了动力板与伸缩传动部的同步移动；再通过联动板与伸缩机身、动力板、锁止件的连接能将伸缩传动部对联动板的驱动力传递到锁止件上，以实现锁止件的移动。
17.进一步来说，微移结构包括腰型孔、圆孔及限位杆，腰型孔布设在联动板上，圆孔布设在动力板或锁止件的锁止轴上，限位杆沿竖直方向依次穿设在圆孔、腰型孔上。通过腰型孔的设置使得限位杆在转动的同时能沿腰型孔发生滑移，以保证锁止轴沿伸缩机身宽度方向的伸缩移动。
18.进一步来说，联动板包括呈l形结构的一号板、二号板，一号板、二号板的交界处通过销轴枢接在伸缩机身上。
19.进一步来说，动力板包括基板及一体设置在基板上端的折弯板，基板与折弯板之间共同形成限位槽，联动板通过微移结构安装在限位槽内。通过限位槽的设置能对联动板的移动范围进行限位。
20.进一步来说，锁止件还包括固定安装在伸缩机身上的固定套，锁止轴穿设在固定套上，其上套设有弹簧，弹簧的两端分别抵接在锁止轴、固定套上。通过固定套的设置能对锁止轴的移动方向进行限定。
21.进一步来说，锁止轴包括轴杆本体，轴杆本体远离联动部的一端设有导向锥头，轴杆本体的侧壁上设有供弹簧抵接的环形凸部。通过导向锥头的设置能便于锁止轴锁定到上一节伸缩机身或固定机身上。
22.进一步来说，固定套朝向联动部的一端开设有与轴杆本体径向尺寸匹配的一号轴孔，另一端开设有与环形凸部的外径匹配的二号轴孔。通过不同尺寸的一号轴孔、二号轴孔的设置既保证了锁止轴的正常移动，又能对锁止轴向联动部方向的移动范围进行限定。
23.进一步来说，伸缩传动部包括拉绳，拉绳的一端固接在联动部上，另一端连接有手持柄；伸缩机身上设有至少一个供拉绳穿过的导向穿孔或导向槽。通过导向穿孔或导向槽的设置既能支撑住拉绳，能对拉绳的移动方向进行限定。
24.进一步来说，固定机身或伸缩机身的两侧沿其长度方向上均开设有若干锁止孔。以便于将锁止轴锁定在上一节固定机身或伸缩机身的不同位置上。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例的伸缩皮带机的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例的移动锁止机构装配到伸缩机身上的结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例的移动梭织机构的结构示意图；
28.图4为本实用新型实施例的联动部的结构示意图；
29.图5位本实用新型实施例的锁止部的剖切示意图。
30.图中：
31.1-固定机身；2-伸缩机身；3-伸缩传动部；31-拉绳；32-手持柄；4-锁止部；41-锁止轴；411-轴杆本体；412-导向锥头；413-环形凸部；42-弹簧；43-固定轴；44-锁止孔；5-联动部；51-动力板；511-基板；512-折弯板；52-联动板；521-一号板；522-二号板；61-腰型孔；62-圆孔；63-螺栓。
具体实施方式
32.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
33.实施例
34.参见附图1、2、5所示，本实用新型的一种移动锁止机构，设置在伸缩皮带机上，伸缩皮带机包括固定机身1及至少一节伸缩机身2，固定机身1、伸缩机身2依次嵌套。移动锁止机构设置在伸缩机身2上，其包括伸缩传动部3、锁止部4、联动部5。其中，伸缩传动部3沿伸缩机身2长度方向上布设，用以带动伸缩机身2沿其上一节伸缩机身2或固定机身1移动。锁止部4包括沿伸缩机身2宽度方向对称设置在伸缩机身2两侧的两个锁止件，每个锁止件均包括锁止轴41、弹簧42，锁止轴41能沿伸缩机身2宽度方向上移动，以将伸缩机身2与其上一节伸缩机身2或固定机身1解锁或锁定。联动部5分别与伸缩传动部3、锁止部4连接，用以实现伸缩传动部3、锁止部4的联动。
35.初始状态下，锁止部4处于锁定状态，弹簧42处于自然状态；当伸缩传动部3受到沿伸缩机身2长度方向的驱动力时，与伸缩传动部3连接的联动部5随即受力，并带动锁止部4联动，以使锁止轴41能沿伸缩机身2的宽度方向移动，以实现对伸缩机身2的解锁，伸缩机身2随即沿其长度方向伸出，此时，弹簧42处于压缩状态；当伸缩机身2移动至指定位置时，去除施加在伸缩传动部3上的驱动力，此时，弹簧42在弹力作用下复位，并带动锁止轴41沿伸缩机身2的宽度方向移动，以实现对伸缩机身2的锁定，同时与锁止部4连接的联动部5随即受力，并带动伸缩传动部3联动，以使伸缩传动部3复位。通过联动部5实现了伸缩传动部3、锁止部4的联动，进而仅需施加在伸缩传动部3上的驱动力即可实现锁止部4的自动解锁和伸缩机身2的移动，而通过在锁止件中设置弹簧42即可在无外力驱动伸缩传动部3时利用弹簧42的弹力实现锁止部4的自动锁定，进而保证解锁和锁定的及时性。
36.具体的，参见附图3、4所示，联动部5包括配合使用的动力板51、联动板52。其中，动力板51与伸缩传动部3固接。联动板52与锁止件一一对应设置，且联动板52的中部枢接在伸缩机身2上，其一端通过微移结构与动力板51连接，另一端通过微移结构与对应的锁止件的锁止轴41连接。其中，微移结构包括腰型孔61、圆孔62及限位杆，腰型孔61布设在联动板5上，圆孔62布设在动力板51或锁止件的锁止轴41上，限位杆沿竖直方向依次穿设在圆孔62、腰型孔61上。限位杆能沿圆孔62、腰型孔61转动，且能沿腰型孔61滑移。通过腰型孔61的设置使得限位杆在转动的同时能沿腰型孔61发生滑移，以保证锁止轴41沿伸缩机身2宽度方
向的伸缩移动。示例性地，限位杆可采用螺栓63。
37.当动力板51随伸缩传动部3沿伸缩机身2长度方向移动时，联动板52与动力板51连接的一端也受到沿伸缩机身2长度方向上的驱动力，此时，因联动板52是枢接在伸缩机身2上的，联动板52随即能沿伸缩机身2转动，进而能将联动板52上受到的驱动力分解成沿伸缩机身2宽度方向上的力，以带动锁止件沿伸缩机身2的宽度方向移动。
38.在一些实施例中，参见附图4所示，联动板52包括呈l形结构的一号板521、二号板522，一号板521远离二号板522的一端与动力板51连接，二号板522远离一号板521的一端与锁止轴41连接，且一号板521、二号板522的交界处通过销轴枢接在伸缩机身2上。
39.动力板51包括基板511及一体设置在基板511上端的折弯板512，基板511与折弯板512之间共同形成用以容置联动板52的限位槽，此时，两个联动板52与动力板51连接的一端共用一个微移结构。具体的，微移结构的圆孔62设置有两个，并分别开设在基板511、折弯板512上，两个联动板52与动力板51连接的一端上下叠放，并使其上开设的腰型孔61位于限位槽内，限位杆依次穿设在一个圆孔、一个腰型孔、另一个腰型孔、另一个圆孔上。通过限位槽的设置能对联动板52的转动范围进行限位。
40.在一些实施例中，当锁止部处于锁定状态时，一号板521既不垂直于伸缩机身2的长度方向，也不垂直于伸缩机身2的宽度方向，此时，当一号板521受到沿伸缩机身2长度方向的驱动力时，一号板521能沿着销轴转动并带动二号板522同步转动，以使二号板522能带动锁止轴41移动，实现解锁；当锁止部处于解锁状态时，一号板521抵接在限位槽内，并垂直于伸缩机身2的长度方向，此时，二号板522能垂直于伸缩机身2的宽度方向，当一号板521受到沿伸缩机身2长度方向的驱动力时，因限位槽的限位，一号板521不再转动，一号板521及二号板522上仅受到沿伸缩机身2长度方向的驱动力(不会分解出沿伸缩机身2宽度方向上的力)，进而避免驱动力的损耗。
41.在一些实施例中，参见附图5所示，锁止件还包括沿伸缩机身2宽度方向固定安装在伸缩机身2上的固定套43，锁止轴41穿设在固定套43上，其上套设有弹簧42，弹簧42的两端分别抵接在锁止轴41、固定套43上。具体的，锁止轴41包括轴杆本体411，轴杆本体411远离联动部5的一端设有导向锥头412，轴杆本体411的侧壁上设有供弹簧42抵接的环形凸部413。通过固定套43的设置能对锁止轴41的移动方向进行限定。通过导向锥头412的设置能便于锁止轴41锁定到上一节伸缩机身2或固定机身1上。
42.在一些实施例中，固定套43朝向联动部5的一端开设有与轴杆本体411径向尺寸匹配的一号轴孔，另一端开设有与环形凸部413的外径匹配的二号轴孔。通过不同尺寸的一号轴孔、二号轴孔的设置既保证了锁止轴41的正常移动，又能对锁止轴41向联动部5方向的移动范围进行限定。
43.在一些实施例中，参见附图2、3所示，伸缩传动部3包括拉绳31，拉绳31的一端固接在动力板51上，另一端连接有手持柄32；伸缩机身2上设有至少一个供拉绳31穿过的导向穿孔或导向槽。通过导向穿孔或导向槽的设置既能支撑住拉绳31，能对拉绳31的移动方向进行限定。
44.在一些实施例中，参见附图1所示，固定机身1或伸缩机身2的两侧沿其长度方向上均开设有若干锁止孔44。以便于将锁止轴41锁定在上一节固定机身1或伸缩机身2的不同位置上。更进一步地，所述锁止孔44为腰型孔。
45.本实施例的具体工作过程如下：
46.初始状态下，锁止轴41锁定在任一锁止孔44内，弹簧42处于自然状态，伸缩机身2处于锁定状态；沿伸缩机身2移动方向手动拉动手持柄32，拉绳31受力移动并带动动力板51移动，此时，位于限位槽内的限位杆随即受力移动，并对两个联动板52施力，联动板52随即沿销轴(与伸缩机身2枢接的位置)转动，并带动对应的锁止轴41向靠近联动部5的方向移动，锁止轴41随即离开锁止孔44，伸缩机身2与上一节伸缩机身2或固定机身1解锁，弹簧42被压缩；当联动板52转动至抵接到限位槽内时，联动板52不再转动，随着拉绳31的继续拉动，联动板52能对锁止轴41施加沿伸缩机身2长度方向上的力，进而带动锁止件随伸缩机身2同步移动；当松开手持柄32时，弹簧42在其自身弹力作用下复位，进而带动锁止轴41向远离联动部5的方向移动，锁止轴41随即插入到对应的锁止孔44内，以将伸缩机身2与上一节伸缩机身2或固定机身1锁定，此时，联动板52在锁止轴41的作用下转动至初始状态。
47.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。