1.本实用新型涉及防水面料领域，尤其涉及一种适用于无纺布卷的翻卷装置。
背景技术：
2.随着人们生活水平的提高，防水透气面料因具有防水、透湿、透气、绝缘、防风、保暖等特性，越来越受到人们的亲睐。防水透气面料由高分子防水透气材料（ptfe膜）加上布料复合面料而成，其在加强布料气密性、水密性的同时，具有独特的透气性能，可使结构内部水汽迅速排出，避免结构孳生霉菌，并保持人体始终干爽，完美解决了透气与防风，防水，保暖等问题，是一种健康环保的新型面料。
3.为了获取高质量的防水面料，其加工流程中需要将含膜无纺布卷进行翻卷去膜，再用摆布机将布料卷均匀堆叠后，进行拼接，再通过覆膜机和胶水，将高分子防水透气材料压合至无纺布上。
4.现有翻卷流程，大多采用单卷人工上下布卷，导致劳动强度高，上下布卷耗时较长，且存在安全隐患，严重制约了生产效率，导致生产成本高。
技术实现要素：
5.本实用新型提出了一种适用于无纺布卷的翻卷装置，解决了翻卷流程存在劳动强度高、生产效率低、耗费人力多和生产成本高等问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种适用于无纺布卷的翻卷装置，包括主体框架、上料部分、翻卷部分、存储部分和控制部分。
8.所述主体框架包括基座、翻卷座、辊轴管存储座和出料存储座。
9.所述基座包括长方体中空容器一。
10.所述翻卷座包括长方体中空容器二和“t”形承载板。
11.所述长方体中空容器二上底板上设置条形通孔一。
12.所述“t”形承载板等距设置于长方体中空容器二上底板上。
13.所述上料部分包括进料机构、上料机构和固定机构。
14.所述进料机构包括“n”形进料架、辊轴一、“l”形进料架和辊轴二。
15.所述“n”形进料架对称设置于基座上，且位于长方体中空容器二前方。
16.所述辊轴一等距设置于“n”形进料架上。
17.所述“l”形进料架对称设置于基座上，且位于两个长方体中空容器二之间。
18.所述辊轴二等距设置于“l”形进料架上，且辊轴二位于辊轴一后方，布料卷可以由辊轴一滑动至辊轴二上。
19.所述基座上设置限位缓冲板。
20.所述上料机构包括伺服电机一、齿条板、滑轨一、活动载板、电动伸缩杆和“u”形支架。
21.所述齿条板设置于基座上；且位于两个滑轨一之间。
22.所述活动载板滑动连接于滑轨一上。
23.所述伺服电机一设置于活动载板上；伺服电机一的转轴通过减速齿轮箱设置一齿轮一；所述齿轮一与齿条板啮合。
24.所述电动伸缩杆通过增强板设置于活动载板上。
25.所述“u”形支架设置于电动伸缩杆的活动端上。
26.所述固定机构包括推杆电机一、“j”形定位块一、封块和“j”形定位块二。
27.所述“j”形定位块一设置于前侧的“t”形承载板上；且“j”形定位块一的开口槽右高左低。
28.所述推杆电机一设置于“t”形承载板上。
29.所述推杆电机一的活动端上设置封块。
30.所述封块位于“j”形定位块一上方。
31.所述封块下底面上设置两个条形凹槽一。
32.所述条形凹槽一内销轴连接辅助辊轴一。
33.所述“j”形定位块二设置于后侧的“t”形承载板上。
34.所述“j”形定位块一和“j”形定位块二的侧壁上均对称设置滚动轴承。
35.所述翻卷部分包括翻卷机构和牵引机构。
36.所述翻卷机构分别设置于左侧的固定机构、中间的固定机构、右侧的固定机构上。
37.所述翻卷机构包括动力结构和辅助结构。
38.所述动力结构包括伺服电机二和齿轮二。
39.所述伺服电机二设置于前侧的长方体中空容器二上。
40.所述齿轮二通过减速齿轮箱设置于伺服电机二的转轴上。
41.所述辅助结构包括套管和齿轮三。
42.所述齿轮三设置于套管的一端。
43.所述套管内壁等距设置弹性压条。
44.所述弹性压条上设置防滑棱；弹性压条活动端与套管内壁弹簧连接。
45.所述套管外壁绳链连接磁性压块。
46.所述牵引机构包括伺服电机三、滑轨二、活动滑块、电磁铁组和活动板。
47.所述伺服电机三对称设置于长方体中空容器二内。
48.所述伺服电机三的转轴上通过减速齿轮箱设置卷轴一。
49.所述活动滑块两端分别绳链连接于左侧和右侧的卷轴一上。
50.所述滑轨二设置于长方体中空容器二上底板上。
51.所述活动板滑动连接于滑轨二上。
52.所述活动板和活动滑块之间通过连接柱固连，连接柱滑动连接于条形通孔一内。
53.所述电磁铁组通过“t”形柱、横杆绳链连接于活动板上。
54.所述存储部分包括布料卷卷轴轴管存储机构和出料存储机构；
55.所述布料卷卷轴轴管存储机构包括电动伸缩杆二、滑杆一、“l”形承载框一和“n”形活动杆一。
56.所述电动伸缩杆二设置于基座内。
57.所述滑杆一通过安装架倾斜设置于电动伸缩杆二活动端上。
58.所述“l”形承载框一通过支柱对称设置于基座上；“l”形承载框一之间设置增强连接柱。
59.所述“n”形活动杆一销轴连接于“l”形承载框一上；且“n”形活动杆一与“l”形承载框一之间设置龙虾扣。
60.所述出料存储机构包括滑杆二、“l”形承载框二和“n”形活动杆二。
61.所述滑杆二设置于基座上。
62.所述“l”形承载框二通过支柱对称设置于基座上；“l”形承载框二之间设置增强连接柱；“l”形承载框二上设置波浪形定位横杆。
63.所述波浪形定位横杆与增强连接柱之间相互垂直。
64.所述“n”形活动杆二销轴连接于“l”形承载框二上；且“n”形活动杆二与“l”形承载框二之间设置龙虾扣。
65.所述伺服电机二上均设置调速器。
66.所述控制部分包括控制机构、反馈机构和预警机构。
67.所述控制机构包括启动开关、上卷开关、暂停开关、卸卷开关和微处理器。
68.所述反馈机构包括距离传感器模块二、距离传感器模块三、手势传感器模块、距离传感器模块四和距离传感器模块五。
69.所述预警机构包括可变色发光二极管和蜂鸣器。
70.作为优选，用套管二替换套管；套管二上设置“u”形开口通槽，“u”形开口通槽的侧壁上对称设置弹性限位块。
71.作为优选，用丝杆电机替换伺服电机一208和齿轮板206，且丝杆电机与微处理器电性连接。
72.相对于现有技术的有益效果：
73.本实用新型中，通过主体框架、上料部分、翻卷部分、存储部分和控制部分的一体化设置，实现了以下功能：
74.其一，装置辅助自动上下无纺布卷，显著降低劳动强度，降低安全隐患。
75.其二，可以一次性上架1-2个待翻卷的无纺布卷，优化了上料流程，大幅缩减翻卷过程中更换无纺布卷的时间，从而提高了翻卷效率。
76.其三，调速器和距离传感器模块一的协作，可做到实时调节电机转速，配合控制部分，降低了劳动强度和生产成本。
附图说明
77.图1为本实用新型俯视局部剖面结构示意图；
78.图2为本实用新型正视局部剖面结构示意图；
79.图3为本实用新型辅助结构的俯视局部剖面结构示意图；
80.图4为本实用新型部分电路的连接示意图。
81.图中：101. 长方体中空容器一、102. 长方体中空容器二、103.
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t”形承载板、104.
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l”形进料架、201.
ꢀ“
n”形进料架、202. 辊轴一、203.
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l”形进料架、204. 辊轴二、205. 滑轨一、206. 齿条板、207. 活动载板、208. 伺服电机一、209. 齿轮一、210. 电动伸
缩杆、211.
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u”形支架、212. 推杆电机一、213.
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j”形定位块一、214. 封块、215.
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j”形定位块二、216. 限位缓冲板、 301. 伺服电机二、302. 齿轮二、303. 齿轮三、304. 套管、305. 弹性压条、306. 磁性压块、307. 伺服电机三、308. 滑轨二、309. 活动滑块、310. 活动板、311. 电磁铁组、401. 滑杆一、402.
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l”形承载框一、403. 电动伸缩杆二、404.
ꢀ“
n”形活动杆一、405. 滑杆二、406.
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l”形承载框二、407.
ꢀ“
n”形活动杆二、408. 波浪形定位横杆。
具体实施方式
82.实施例1，参照附图1-3，一种适用于无纺布卷的翻卷装置，包括主体框架、上料部分、翻卷部分、存储部分和控制部分。
83.所述主体框架包括基座、翻卷座、辊轴管存储座和出料存储座。
84.所述基座包括长方体中空容器一101。
85.所述长方体中空容器一101上设置长方形通孔一。
86.所述翻卷座包括长方体中空容器二102和“t”形承载板103。
87.所述长方体中空容器二102通过支柱对称设置于基座上。
88.所述长方体中空容器二102上底板上设置条形通孔一。
89.所述“t”形承载板103等距设置于长方体中空容器二102上底板上。
90.所述上料部分包括进料机构、上料机构和固定机构。
91.所述进料机构包括“n”形进料架201、辊轴一202、“l”形进料架203和辊轴二204。
92.所述“n”形进料架201对称设置于基座上，且位于长方体中空容器二102前方。
93.所述辊轴一202等距设置于“n”形进料架201上。
94.所述“l”形进料架203对称设置于基座上，且位于两个长方体中空容器二102之间。
95.所述辊轴二204等距设置于“l”形进料架203上，且辊轴二204位于辊轴一202后方，布料卷可以由辊轴一202滑动至辊轴二204上。
96.所述基座上设置限位缓冲板216。
97.所述上料机构包括伺服电机一208、齿条板206、滑轨一205、活动载板207、电动伸缩杆210和“u”形支架211。
98.所述滑轨一205平行设置于基座上。
99.所述齿条板206设置于基座上；且位于两个滑轨一205之间。
100.所述活动载板207滑动连接于滑轨一205上。
101.所述活动载板207上设置条形通孔二。
102.所述伺服电机一208设置于活动载板207上；伺服电机一208的转轴通过减速齿轮箱设置一齿轮一209；所述齿轮一209与齿条板206啮合。
103.所述电动伸缩杆210通过增强板设置于活动载板207上。
104.所述“u”形支架211设置于电动伸缩杆210的活动端上。
105.所述固定机构包括推杆电机一212、“j”形定位块一213、封块214和“j”形定位块二215。
106.所述“j”形定位块一213设置于前侧的“t”形承载板103上；且“j”形定位块一213的开口槽右高左低。
107.所述推杆电机一212设置于“t”形承载板103上。
108.所述推杆电机一212的活动端上设置封块214。
109.所述封块214位于“j”形定位块一213上方。
110.所述封块214下底面上设置两个条形凹槽一。
111.所述条形凹槽一内销轴连接辅助辊轴一202。
112.所述“j”形定位块二215设置于后侧的“t”形承载板103上。
113.所述“j”形定位块一213和“j”形定位块二215的侧壁上均对称设置滚动轴承。
114.所述翻卷部分包括翻卷机构和牵引机构。
115.所述翻卷机构分别设置于左侧的固定机构、中间的固定机构、右侧的固定机构上。
116.所述翻卷机构包括动力结构和辅助结构。
117.所述动力结构包括伺服电机二301和齿轮二302。
118.所述伺服电机二301设置于前侧的长方体中空容器二102上。
119.所述齿轮二302通过减速齿轮箱设置于伺服电机二301的转轴上。
120.所述辅助结构包括套管304和齿轮三303。
121.所述齿轮三303设置于套管304的一端。
122.所述套管304内壁等距设置弹性压条305。
123.所述弹性压条305上设置防滑棱；弹性压条305活动端与套管304内壁弹簧连接。
124.所述套管304外壁绳链连接磁性压块306。
125.所述牵引机构包括伺服电机三307、滑轨二308、活动滑块309、电磁铁组311和活动板310。
126.所述伺服电机三307对称设置于长方体中空容器二内。
127.所述伺服电机三307的转轴上通过减速齿轮箱设置卷轴一。
128.所述活动滑块309两端分别绳链连接于左侧和右侧的卷轴一上。
129.所述滑轨二308设置于长方体中空容器二上底板上。
130.所述活动板310滑动连接于滑轨二308上。
131.所述活动板310和活动滑块309之间通过连接柱固连，连接柱滑动连接于条形通孔一内。
132.所述电磁铁组311通过“t”形柱、横杆绳链连接于活动板310上。
133.所述存储部分包括布料卷卷轴轴管存储机构和出料存储机构；
134.所述布料卷卷轴轴管存储机构包括电动伸缩杆二403、滑杆一401、“l”形承载框一402和“n”形活动杆一404。
135.所述电动伸缩杆二403设置于基座内。
136.所述滑杆一401通过安装架倾斜设置于电动伸缩杆二403活动端上。
137.所述“l”形承载框一402通过支柱对称设置于基座上；“l”形承载框一402之间设置增强连接柱。
138.所述“n”形活动杆一404销轴连接于“l”形承载框一402上；且“n”形活动杆一404与“l”形承载框一402之间设置龙虾扣。
139.所述出料存储机构包括滑杆二405、“l”形承载框二406和“n”形活动杆二407。
140.所述滑杆二405设置于基座上。
141.所述“l”形承载框二406通过支柱对称设置于基座上；“l”形承载框二406之间设置增强连接柱；“l”形承载框二406上设置波浪形定位横杆408。
142.所述波浪形定位横杆408与增强连接柱之间相互垂直。
143.所述“n”形活动杆二407销轴连接于“l”形承载框二406上；且“n”形活动杆二407与“l”形承载框二406之间设置龙虾扣。
144.所述伺服电机二301上均设置调速器。
145.所述控制部分包括控制机构、反馈机构和预警机构。
146.所述控制机构包括启动开关、上卷开关、暂停开关、卸卷开关和微处理器。
147.所述启动开关设置于长方体中空容器一101侧板上。
148.所述暂停开关分别设置于长方体中空容器一101和长方体中空容器二侧板上。
149.所述微处理器设置于基座一内。
150.所述反馈机构包括距离传感器模块二、距离传感器模块三、手势传感器模块、距离传感器模块四和距离传感器模块五。
151.所述距离传感器模块二设置于基座上，且位于长方形通孔一内侧。
152.所述距离传感器模块三设置于“j”形定位块二215侧壁上。
153.所述手势传感器模块设置于长方体中空容器二的上底板。
154.所述距离传感器模块四设置于“l”形承载框一402上。
155.所述距离传感器模块五设置于“l”形承载框二406上。
156.所述预警机构包括可变色发光二极管和蜂鸣器。
157.所述可变色发光二极管和蜂鸣器均设置于长方体中空容器二前侧板上。
158.所述伺服电机一208、电动伸缩杆210、推杆电机一212、伺服电机二301、伺服电机三307、电磁铁组311、电动伸缩杆二403、启动开关、上卷开关、暂停开关、卸卷开关、距离传感器模块二、距离传感器模块三、手势传感器模块、距离传感器模块四、距离传感器模块五、可变色发光二极管、蜂鸣器与微处理器之间电性连接。
159.工作原理及使用方法。
160.第一步，预设置：
161.对本实用新型装置供电，点按启动开关，进行调试。
162.将辅助结构插接至无纺布卷的卷轴管前端、防护膜回收卷轴管前端和翻卷卷轴管前端。
163.第二步，上卷：
164.将无纺布卷放置到辊轴一202上，并将其推至辊轴二204上，当两个长方形通孔一的距离传感器模块二均检测到无纺布卷的卷轴管（微处理器根据数值大小，判定是单独卷轴管，还是带布卷卷轴管）。微处理器输出信号给伺服电机一208和电动伸缩杆210。
165.伺服电机一208将活动载板207运输至卷轴管下方，电动伸缩杆210延时启动，“u”形支架211将无纺布卷抬离辊轴二204。伺服电机一208之后将活动载板207运输至对应“t”形承载板103的右侧。
166.电动伸缩杆210延时启动，“u”形支架211将无纺布卷抬离至“j”形定位块一213和“j”形定位块二215的上方。伺服电机一208之后将活动载板207运输至对应的“t”形承载板103的上方，且位于“j”形定位块一213和“j”形定位块二215正上方。电动伸缩杆210延时回
缩，使得无纺布卷进入“j”形定位块一213和“j”形定位块二215内。距离传感器模块三检测到无纺布卷，微处理器输出信号给推杆电机一212，推杆电机一212右移封块214。
167.将防护膜回收卷轴管放置到辊轴一202上，并将其推至辊轴二204上，当两个长方形通孔一的距离传感器模块二均检测到防护膜回收卷轴管（微处理器根据数值大小，判定是单独卷轴管，还是带布卷卷轴管），通过微处理器输出信号给伺服电机一208和电动伸缩杆210。
168.伺服电机一208将活动载板207运输至卷轴管下方，电动伸缩杆210延时启动，“u”形支架211将防护膜回收卷轴管抬离辊轴二204。伺服电机一208之后将活动载板207运输至对应“t”形承载板103的右侧。
169.电动伸缩杆210延时启动，“u”形支架211将防护膜回收卷轴管抬离至“j”形定位块一213和“j”形定位块二215上方。伺服电机一208之后将活动载板207运输至对应“t”形承载板103的上方，且位于“j”形定位块一213和“j”形定位块二215正上方。电动伸缩杆210延时回缩，使得防护膜回收卷轴管进入“j”形定位块一213和“j”形定位块二215内。距离传感器模块三检测到防护膜回收卷轴管，通过微处理器输出信号给推杆电机一212，推杆电机一212右移封块214，使得辅助结构与对应齿轮二302啮合。
170.将翻卷卷轴管放置到辊轴一202上，并将其推至辊轴二204上，当两个长方形通孔一的距离传感器模块二均检测到翻卷卷轴管（微处理器根据数值大小，判定是单独卷轴管，还是带布卷卷轴管）。微处理器输出信号给伺服电机一208和电动伸缩杆210。
171.伺服电机一208将活动载板207运输至卷轴管下方，电动伸缩杆210延时启动，“u”形支架211将翻卷卷轴管抬离辊轴二204。伺服电机一208之后将活动载板207运输至对应“t”形承载板103的右侧。
172.电动伸缩杆210延时启动，“u”形支架211将翻卷卷轴管抬离至“j”形定位块一213和“j”形定位块二215上方。伺服电机一208之后将活动载板207运输至对应“t”形承载板103的上方，且位于“j”形定位块一213和“j”形定位块二215正上方。电动伸缩杆210延时回缩，使得翻卷卷轴管进入“j”形定位块一213和“j”形定位块二215内。距离传感器模块三检测到翻卷卷轴管，微处理器输出信号给推杆电机一212，推杆电机一212右移封块214。
173.第三步，衔接卷：
174.将无纺布卷的防护膜和无纺布放置到活动板310上。通过电磁铁固定。
175.给手势传感器模块递进信号，微处理器输出信号给伺服电机三307，伺服电机三307带动活动板310依次右移至翻卷卷轴管、防护膜回收卷轴管上，并将对应的无纺布、无纺布卷的防护膜固定于对应卷轴管上。
176.第四步、翻卷：
177.点按启动开关，微处理器输出信号给伺服电机二301和调速器，伺服电机二301之间协调运转，进行翻卷和防护膜的回收。
178.当转速不符合预设时，距离传感器模块一输出信号给微处理器，微处理器进行调节。多个距离传感器模块一检测衔接区间的防护膜、无纺布等最低点位置的高度。
179.第五步、下料：
180.给手势传感器模块对应的卸料信号，则进行第二步上卷的逆向操作。
181.若为空载的无纺布卷卷轴管，则微处理器控制电动伸缩杆二403上移衔接滑杆一
401和“l”形承载框一402，使得空载的无纺布卷卷轴管转移至“l”形承载框一402。之后电动伸缩杆二403复位。
182.其余则转移至“l”形承载框二406上。
183.第六步、预警：
184.当距离传感器模块四检测到“l”形承载框一402上满载时，通过微处理器输出信号给可变色发光二极管和蜂鸣器，可变色发光二极管显示红色，蜂鸣器长鸣，提醒工作人员卸料。
185.当距离传感器模块五检测到“l”形承载框二406上满载时，通过微处理器输出信号给可变色发光二极管和蜂鸣器，可变色发光二极管显示红色，蜂鸣器短鸣，提醒工作人员卸料。
186.当距离传感器模块一检测到翻卷完成或衔接中断，微处理器输出信号给可变色发光二极管和蜂鸣器，可变色发光二极管显示红色闪烁，蜂鸣器间歇短鸣，提醒工作人员上料或检修。
187.实施例2，在实施例1的基础上，用套管二替换套管；套管二上设置“u”形开口通槽，“u”形开口通槽的侧壁上对称设置弹性限位块，优化上卷步骤。
188.实施例3，在实施例1的基础上，用丝杆电机替换伺服电机一208和齿轮板206，且丝杆电机与微处理器电性连接。