一种自动开箱装箱装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动开箱装箱装置。


背景技术：

2.在现有各个行业中，对很多物品的包装一般都采用装纸箱的方式进行包装，装纸箱的过程一般包括纸箱的箱坯供给、开箱、装箱、封箱等工序，现有技术一般采用自动化生产线自动包装，而现有的开箱和装箱机构分别在不同的工位完成，即在开箱工位上完成开箱，输送机构继续输送至装箱工位，由装箱机构完成装箱。开箱工位和装箱工位分别占用不同的位置，占用位置多，也使得物料需要经过一段时间运输至装箱工位进行装箱造成效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种自动开箱装箱装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
5.本实用新型提供了一种自动开箱装箱装置，包括开箱机构和进料机构，开箱机构包括第一开箱组件、第二开箱组件和取箱驱动组件，所述第一开箱组件包括第一吸盘件、旋转驱动单元，所述第二开箱组件包括第二吸盘件和升降驱动单元，所述第二吸盘件与第一吸盘件呈左右相对间隔设置，所述旋转驱动单元用于驱动所述第一吸盘件相对所述第二吸盘件往下翻转，所述升降驱动单元用于驱动所述第二吸盘件相对所述第一吸盘件上下移动，所述取箱驱动组件用于将所述第一吸盘件从所述第二吸盘件的左侧移动至所述第二吸盘件的右侧；进料机构用于将物料推进箱体内。
6.本实用新型的有益效果是：
7.取箱驱动组件会驱动第一吸盘件将折叠的纸箱从第二吸盘件的左侧吸取到第二吸盘件的右侧，升降驱动单元驱动第二吸盘件向上运动，使得折叠的纸箱置于第一吸盘件和第二吸盘件之间，此时，第二吸盘件吸住折叠纸箱的左侧，第一吸盘件吸住折叠纸箱的右侧，旋转驱动单元驱动第一吸盘件翻转，完成纸箱打开，这时，进料机构将物料推进箱体内，完成取箱开箱装箱动作，取箱开箱装箱均在一个工位完成，效率较高。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述开箱机构还包括机架和两端分为第一端和第二端的摆动臂，所述第一端铰接于所述机架，所述第一吸盘件铰接于所述第二端，所述取箱驱动组件用于驱动所述摆动臂绕所述第一端旋转。取箱驱动组件驱动摆动臂旋转，从而将折叠的纸箱吸入。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述开箱机构还包括左右移动驱动单元和承托组件，所述左右移动驱动单元用于驱动所述承托组件左右移动，所述第二开箱组件设置于所述承托组件。完成开箱装箱后，左右移动驱动单元和承托组件能将装箱组件移至下一个工位进行封箱操作。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述承托组件包括两根左右延伸设置的承托杆，所述第二吸盘件设置于所述承托杆的左端。便于第一吸盘件从承托杆间穿过，起到避让作用。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述开箱机构还包括两根支撑杆，两根所述支撑杆分别设置于两根所述承托杆的前后侧。进一步起到承托作用。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述进料机构包括推料组件和输送组件。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述推料组件包括推料部和推料驱动单元，所述推料驱动单元用于推动所述推料部前后移动。将物料推进打开的箱体中。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述输送组件包括输送部和输送驱动单元，所述输送驱动单元用于驱动所述输送部前后移动。将物料输送至打开的箱体的入口旁侧。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述输送部设置两个呈左右间隔设置的对齐部，使得物料对准打开的箱体的入口，便于准确装入箱体中。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述输送部设置有对齐架，其中一个所述对齐部固定设置于所述对齐架，另一个所述对齐部左右可调固定于所述对齐架。根据箱体开口的大小调节对齐部之间的间隔，适用于不同大小的箱体。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
18.图1是本实用新型所提供的一种自动开箱装箱装置，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；
19.图2是本实用新型所提供的一种自动开箱装箱装置，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；
20.图3是本实用新型所提供的一种自动开箱装箱装置，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；
21.图4是本实用新型所提供的一种自动开箱装箱装置，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向。
22.附图标记：
23.第一吸盘件110、旋转驱动单元120、取箱驱动组件130、第二吸盘件210、升降驱动单元220、机架300、摆动臂310、左右移动驱动单元410、承托杆420、支撑杆430、推料部510、推料驱动单元520、输送部610、输送驱动单元620、对齐部630、对齐架640。
具体实施方式
24.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
27.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
28.现有技术一般采用自动化生产线自动包装，而现有的开箱和装箱机构分别在不同的工位完成，即在开箱工位上完成开箱，输送机构继续输送至装箱工位，由装箱机构完成装箱。其存在的问题是开箱工位和装箱工位分别占用不同的位置，占用位置多也使得物料需要经过一段时间运输至装箱工位进行装箱造成效率低下。为了解决这个问题，本实用新型的取箱开箱装箱均在一个工位连续完成，效率较高。参照图1至图4，本实用新型的一种自动开箱装箱装置作出如下实施例：
29.在一些实施例中，一种自动开箱装箱装置，包括开箱机构和进料机构，为了便于存放，纸箱是被折叠放置的，因此在用纸箱包装前，需要将纸箱打开后再装箱，开箱机构用于将纸箱打开；纸箱打开后，其前后是贯穿的，因此可用进料机构将物料从纸箱开口推进去，完成装箱。
30.参照图1至图4，开箱机构包括第一开箱组件、第二开箱组件和取箱驱动组件130、机架300和摆动臂310，摆动臂310的两端分别为第一端和第二端，第一开箱组件包括第一吸盘件110、旋转驱动单元120，第一端铰接于机架300，第一吸盘件110铰接于第二端，取箱驱动组件130用于驱动摆动臂310绕第一端旋转，旋转驱动单元120用于驱动第一吸盘件110从右往下翻转。
31.为了使得第一吸盘件110组件的转动更为稳定，提高运动精度，第一吸盘件110的通过转动轴转动设置于第二端，第一端通过转动轴转动设置于机架300，取箱驱动组件130驱动摆动臂310旋转，带动第一吸盘件110旋转，从而将折叠的纸箱从吸入。
32.本实施例中，取箱驱动组件130和旋转驱动单元120均采用油缸，在其他一些实施例中，取箱驱动组件130和旋转驱动单元120也可以采用旋转电机作为驱动单元。
33.第二开箱组件包括第二吸盘件210和升降驱动单元220，在折叠的纸箱被吸到开箱工位上时，第二吸盘件210与第一吸盘件110呈左右相对间隔设置，第二吸盘件210设置在第一吸盘件110的左侧，此时，旋转驱动单元120驱动第一吸盘件110相对第二吸盘件210从右侧往下翻转，折叠的纸箱会被打开。
34.需要说明的是，本实施例的附图中，第二吸盘件210与第一吸盘件110均处于呈左右相对间隔设置的状态。升降驱动单元220用于驱动第二吸盘件210相对第一吸盘件110上下移动，在第一吸盘件110吸取折叠的纸箱时，可进行避让，方便折叠的纸箱吸取，取箱驱动组件130用于将第一吸盘件110从第二吸盘件210的左侧移动至第二吸盘件210的右侧。第一吸盘件110和第二吸盘件210上均设置有多个吸盘，第一吸盘件110和第二吸盘件210的吸取口呈相对设置，可分别吸取折叠纸箱的两侧，第一吸盘件110和第二吸盘件210的吸取为现有技术，本实用新型不作具体赘述。
35.进一步地，开箱机构还包括左右移动驱动单元410和承托组件，承托组件包括两根
左右延伸设置的承托杆420，承托杆420和升降驱动单元220均设置于承托支架上，第二吸盘件210设置于承托杆420的左端。便于第一吸盘件110从承托杆420间穿过，起到避让作用。左右移动驱动单元410用于驱动承托支架左右移动，可驱动承托杆420左右移动，从而带动完成装箱的纸箱左右移动，将装箱的纸箱移至下一个工位进行封箱操作。
36.本实施例中，左右移动驱动单元410为旋转电机，机架300设置有左右延伸设置的齿轮条，旋转电机的旋转输出端设置有齿轮，齿轮条与齿轮啮合，旋转电机运转时，驱动承托支架左右移动。为了移动更加稳定，机架300设置有滑轨，承托支架滑动设置于滑轨。
37.升降驱动单元220为油缸，承托支架为前后间隔设置的两块承托板，油缸设置于承托板的后侧，承托支架设置有两根前后延伸设置的旋转轴，两根旋转轴转动设置于两块承托板，每根旋转轴的两端均转动设置有旋转杆，旋转杆的另一端设置有前后延伸设置的承托支撑杆，承托杆420呈前后延伸设置，承托杆420设置于其中两根承托支撑杆。两根旋转轴之间传动连接，油缸驱动其中旋转轴旋转，其他杆件相应旋转，承托杆420相应地上升或者下降。
38.进一步地，开箱机构还包括两根支撑杆430，两根支撑杆430分别设置于两根承托杆420的前后侧。进一步起到承托作用，减少左右移动驱动单元410和承托组件的承托力。
39.为了看清开箱机构的内部结构，图中省略了部分结构，两根支撑杆430相对固定设置于机架300。
40.需要说明的是，在其他一些实施例中，左右移动驱动单元410和承托组件还可以采用皮带输送或者辊筒输送的方式，又或者其他可实现物料移动的输送结构，不一定要采用本实施例中的输送结构。
41.进料机构用于将物料推进箱体内，进料机构包括推料组件和输送组件。
42.推料组件包括推料部510和推料驱动单元520，推料驱动单元520用于推动推料部510前后移动。将物料推进打开的箱体中。
43.推料部510为一块推料板，推料驱动单元520为电机，推料板设置于推动架上，推动架前后滑动设置于机架300，机架300上设置有前后延伸设置的齿条，电机输出端设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，推动架设置于电机上，电机旋转，从而相对机架300前后移动，推料板相应地前后移动，完成物料推送。
44.输送组件包括输送部610和输送驱动单元620，输送驱动单元620用于驱动输送部610前后移动。将物料输送至打开的箱体的入口旁侧。
45.本实施例中，输送部610为一块输送板，输送驱动单元620为电机，电机与输送板之间通过丝杆传动连接，并设置滑轨结构，提高输送的稳定性。在其他一些实施例中，输送驱动单元620也可以油缸、气缸、直线模组作为驱动单元，输送组件可采用皮带输送或者辊筒输送的方式，又或者其他可实现物料移动的输送结构。
46.进一步地，输送部610设置两个呈左右间隔设置的对齐部630，对齐部630为两块左右间隔设置的挡板，挡板靠近推送部的一侧设置有导向板，导向板向外延伸设置，导向板起到导向作用，便于物料进入两个挡板内，两块挡板正好对准打开的箱体的开口，使得物料对准打开的箱体的入口，便于推料部510将物料准确装入箱体中。
47.进一步地，由于开箱机构可以打开不同规格的纸箱，因为装料也是装不同体积大小的物料，为了产生适应性变化，两个呈左右间隔设置的挡板之间的间隔是可调的，而从图
中也可以清楚地知道，纸箱的一侧壁均会固定在第一吸盘件110和第二吸盘件210之间，也就无论纸箱多大，其中一个侧壁的位置是固定的，因此只需要调整其中一个对齐部630即可。
48.本实施例中，输送部610设置有对齐架640，其中一个对齐部630固定设置于对齐架640，另一个对齐部630左右可调固定于对齐架640。根据箱体开口的大小调节对齐部630之间的间隔，适用于不同大小的箱体。对齐部630可以滑动设置在对齐架640的横杆上，然后用螺钉进行固定，又或者用卡扣结构进行固定。
49.取箱驱动组件130会驱动第一吸盘件110将折叠的纸箱从第二吸盘件210的左侧吸取到第二吸盘件210的右侧，升降驱动单元220驱动第二吸盘件210向上运动，使得折叠的纸箱置于第一吸盘件110和第二吸盘件210之间，此时，第二吸盘件210吸住折叠纸箱的左侧，第一吸盘件110吸住折叠纸箱的右侧，旋转驱动单元120驱动第一吸盘件110翻转，完成纸箱打开，这时，推料部510和输送部610将物料推进箱体的开口处，推料部510在推料驱动单元520驱动物料继续移动，物料被推进纸箱内，完成取箱开箱装箱动作，取箱开箱装箱均在一个工位连续完成，效率较高。
50.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。