一种物料输送装置及烘烤设备的制作方法

1.本实用新型涉及生产设备领域，具体而言，涉及一种物料输送装置及烘烤设备。


背景技术：

2.在众多领域的工业产品生产过程中，都需要将产品置于烘箱中加热，以满足工艺要求。例如：药材、水果或蔬菜等物料的中低温烘烤，零件涂层、热敏胶等物料的中温烘烤固化，复合粉末材料、陶瓷或碳纤维等物料的中高温烘烤成型，都需要将物料放置于烘箱内均匀加热一段时间，使其达到工艺要求。因此，烘箱内部加热环境的均匀性、物料放置于烘箱内的平稳性是烘烤/烘干工艺环节特别需要考量的问题，也是保证产品质量的关键所在。
3.现有的普通烘房，需要人工用推车将物料推送至烘房内的货架上铺开烘烤，烘烤完成后再从货架上取下放回推车，这需要安排很多人工对物料进行周转，并且周转过程中物料有磕碰损坏的风险，并且，反复放取物料不利于流水线作业，生产效率十分低下。
4.为实现产品自动化流水线生产，通常采用的加热烘箱为隧道炉。隧道炉具有直线式烘烤隧道，装有产品的托盘从烘箱入口送入，流经烘烤隧道，使产品在烘烤环境下加热一段时间以达到工艺要求后，再经由烘箱出口送出。采用这种隧道式烘箱，由于产品托盘是在烘烤隧道内水平移动，要保证产品托盘能够在烘烤温度下持续一段达到工艺要求的时间，烘烤隧道必然需要有一段相当长度的距离，如此势必导致隧道式烘箱占地面积大，同时烘烤隧道的加热面积也较大，其四周所需使用的保温材料更多，向外散发的热量也更难以减少，不利于降本节能。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的缺陷或问题，提供一种物料输送装置及烘烤设备，其包括物料输送支架、进出输送机构、升降输送机构和转移输送机构；物料输送支架呈长方体状，其具有底部支架、第一侧部支架、第二侧部支架、第三侧部支架、第四侧部支架和顶部支架，底部支架呈水平设置、第一侧部支架和第三侧部支架呈竖直设置并位于底部支架长边一侧、第二侧部支架和第四侧部支架呈竖直设置并位于底部支架长边的另一侧、顶部支架呈水平设置并固设于四个侧部支架的上方；进出输送机构设于底部支架上，其具有第一电机和传送带组件，传送带组件具有沿底部支架长边方向设置的环状传送带和底部支架长边方向两端设置的支撑轮，支撑轮用于将传送带支撑为跑道状，第一电机驱动支撑轮带动传送带从右至左转动；升降输送机构设于第一侧部支架、第二侧部支架、第三侧部支架、第四侧部支架上，其具有第二电机、第一升降辊组、第二升降辊组、第三升降辊组、第四升降辊组和升降传动组件，第一升降辊组上方具有第一固定辊、下方低于环状传送带上表面位置具有第一活动辊，第一传动带套设于第一固定辊、第一活动辊及二者之间区域，第一固定辊的一侧具有第一齿轮，第二升降辊组上方具有第二固定辊、下方低于环状传送带上表面位置具有第二活动辊，第二传动带套设于第二固定辊、第二活动辊及二者之间区域，第二固定辊的一侧具有第二齿轮，第三升降辊组上方具有第三固定辊、下方低于环状
传送带上表面位置具有第三活动辊，第三传动带套设于第三固定辊、第三活动辊及二者之间区域，第三固定辊的一侧具有第三齿轮，第四升降辊组上方具有第四固定辊、下方低于环状传送带上表面位置具有第四活动辊，第四传动带套设于第四固定辊、第四活动辊及二者之间区域，第四固定辊的一侧具有第四齿轮，复数托盘固定条等间距且水平地均匀布设于第一传动带、第二传动带、第三传动带和第四传动带上，第一齿轮与第二齿轮位于同一侧、第三齿轮与第四齿轮位于同一侧，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮的大小相同，升降传动组件为螺杆组件，螺杆组件具有前后并排设置的第一螺杆和第二螺杆；第一螺杆一端为传动齿轮，另一端依次设有第一螺旋轮和第二螺旋轮，第二螺杆一端为传动齿轮，另一端依次设有第三螺旋轮和第四螺旋轮，第一螺旋轮、第二螺旋轮、第三螺旋轮和第四螺旋轮的大小相同，并且，第一螺旋轮和第二螺旋轮的螺旋方向相反、第三螺旋轮和第四螺旋轮的螺旋方向相反；第一螺旋轮与第一齿轮啮合、第二螺旋轮与第二齿轮啮合、第三螺旋轮与第三齿轮啮合、第四螺旋轮与第四齿轮啮合；第二电机的输出轴分别与第一螺杆和第二螺杆的传动齿轮啮合，带动第一螺杆和第二螺杆等速旋转，第一螺杆和第二螺杆将前后方向为轴心的转动通过螺旋轮与齿轮啮合的配合，转换为左右方向为轴心的转动传动，带动第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮等速旋转，驱动第一升降辊组、第二升降辊组、第三升降辊组、第四升降辊组等速运动，其中，第一升降辊组、第二升降辊组转动方向相反，且第一升降辊组和第二升降辊之间的托盘固定条均呈水平等高上升移动，第三升降辊组、第四升降辊组转动方向相反，且第三升降辊组和第四升降辊之间的托盘固定条均呈水平等高下降移动；转移输送机构设于顶部支架上，其具有第三电机、第五传动带和推板，推板呈竖直设置，其向下延伸端介于同一升降辊组竖直面的最上方两个托盘固定条之间，顶部支架具有沿长边方向水平延伸的导向件，推板装设于导向件上并可沿导向件长度方向移动，第三电机驱动第五传动带带动推板在导向件长度范围内左右往复移动，推板用于将第一升降辊组和第二升降辊组竖直面最上方的托盘固定条上的装载物转移至第三升降辊组和第四升降辊竖直面最上方的托盘固定条上；用一台电机即可驱动四个升降辊组运动，实现托盘进入后先升起，后平移，再下降，最后流出的蜿蜒路径，整体结构紧凑，占用面积小，所需的加热面积也较小，使用的保温材料也更少，热量的散发易于控制，并且，四个活动辊设于侧部支架的底部，可以在重力作用下向下移动将传动带拉直绷紧，传动更加稳定可靠。
6.为达成上述目的，采用如下技术方案：
7.一种物料输送装置，其包括物料输送支架、进出输送机构、升降输送机构和转移输送机构；物料输送支架呈长方体状，其具有底部支架、第一侧部支架、第二侧部支架、第三侧部支架、第四侧部支架和顶部支架，底部支架呈水平设置、第一侧部支架和第三侧部支架呈竖直设置并位于底部支架长边一侧、第二侧部支架和第四侧部支架呈竖直设置并位于底部支架长边的另一侧、顶部支架呈水平设置并固设于四个侧部支架的上方；进出输送机构设于底部支架上，其具有第一电机和传送带组件，传送带组件具有沿底部支架长边方向设置的环状传送带和底部支架长边方向两端设置的支撑轮，支撑轮用于将传送带支撑为跑道状，第一电机驱动支撑轮带动传送带从右至左转动；升降输送机构设于第一侧部支架、第二侧部支架、第三侧部支架、第四侧部支架上，其具有第二电机、第一升降辊组、第二升降辊组、第三升降辊组、第四升降辊组和升降传动组件，第一升降辊组上方具有第一固定辊、下方低于环状传送带上表面位置具有第一活动辊，第一传动带套设于第一固定辊、第一活动
辊及二者之间区域，第一固定辊的一侧具有第一齿轮，第二升降辊组上方具有第二固定辊、下方低于环状传送带上表面位置具有第二活动辊，第二传动带套设于第二固定辊、第二活动辊及二者之间区域，第二固定辊的一侧具有第二齿轮，第三升降辊组上方具有第三固定辊、下方低于环状传送带上表面位置具有第三活动辊，第三传动带套设于第三固定辊、第三活动辊及二者之间区域，第三固定辊的一侧具有第三齿轮，第四升降辊组上方具有第四固定辊、下方低于环状传送带上表面位置具有第四活动辊，第四传动带套设于第四固定辊、第四活动辊及二者之间区域，第四固定辊的一侧具有第四齿轮，复数托盘固定条等间距且水平地均匀布设于第一传动带、第二传动带、第三传动带和第四传动带上，升降传动组件分别与第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮啮合，第二电机驱动升降传动组件，带动第一升降辊组、第二升降辊组、第三升降辊组、第四升降辊组等速转动，其中，第一升降辊组、第二升降辊组转动方向相反，且第一升降辊组和第二升降辊之间的托盘固定条均呈水平等高上升移动，第三升降辊组、第四升降辊组转动方向相反，且第三升降辊组和第四升降辊之间的托盘固定条均呈水平等高下降移动；转移输送机构设于顶部支架上，其具有第三电机、第五传动带和推板，推板呈竖直设置，其向下延伸端介于同一升降辊组竖直面的最上方两个托盘固定条之间，顶部支架具有沿长边方向水平延伸的导向件，推板装设于导向件上并可沿导向件长度方向移动，第三电机驱动第五传动带带动推板在导向件长度范围内左右往复移动，推板用于将第一升降辊组和第二升降辊组竖直面最上方的托盘固定条上的装载物转移至第三升降辊组和第四升降辊竖直面最上方的托盘固定条上。
8.可选地，第一电机与支撑轮之间还设有万向轴联器。
9.可选地，第一侧部支架和第三侧部支架之间、第二侧部支架和第四侧部支架之间还具有过渡组件，过渡组件具有固定板和过渡轮组，固定板设于第一侧部支架和第三侧部支架的顶部内侧，其高度适配于导向件，过渡轮组为复数个水平设置的滑轮，滑轮上沿与竖直面最上方的托盘固定条齐平。
10.可选地，滑轮外周设有软质的缓冲圈。
11.可选地，托盘固定条为l形长条，其竖面端固接于第一传动带、第二传动带、第三传动带和第四传动带，横面端向外凸出用于卡接托盘，托盘固定条与托盘抵接面设有软质的缓冲条。
12.可选地，第一电机、第二电机和第三电机均设置于物料输送支架长边的同一侧，并且，第一电机的高度低于第三电机，第三电机的高度低于第二电机。
13.可选地，第一齿轮与第二齿轮位于同一侧、第三齿轮与第四齿轮位于同一侧，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮的大小相同，升降传动组件为螺杆组件，螺杆组件具有前后并排设置的第一螺杆和第二螺杆；第一螺杆一端为传动齿轮，另一端依次设有第一螺旋轮和第二螺旋轮，第二螺杆一端为传动齿轮，另一端依次设有第三螺旋轮和第四螺旋轮，第一螺旋轮、第二螺旋轮、第三螺旋轮和第四螺旋轮的大小相同，并且，第一螺旋轮和第二螺旋轮的螺旋方向相反、第三螺旋轮和第四螺旋轮的螺旋方向相反；第一螺旋轮与第一齿轮啮合、第二螺旋轮与第二齿轮啮合、第三螺旋轮与第三齿轮啮合、第四螺旋轮与第四齿轮啮合；第二电机的输出轴分别与第一螺杆和第二螺杆的传动齿轮啮合，带动第一螺杆和第二螺杆等速旋转，第一螺杆和第二螺杆将前后方向为轴心的转动通过螺旋轮与齿轮啮合的配合，转换为左右方向为轴心的转动传动，带动第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿
轮等速旋转，驱动第一升降辊组、第二升降辊组、第三升降辊组、第四升降辊组等速运动。
14.可选地，升降输送机构还具有张紧组件，张紧组件具有长槽、固定块、活动辊座、第一调节螺栓；长槽设于第一侧部支架、第二侧部支架、第三侧部支架和第四侧部支架两侧下方，第一活动辊、第二活动辊、第三活动辊和第四活动辊插设于对应的长槽中；固定块设于第一侧部支架、第二侧部支架、第三侧部支架和第四侧部支架长槽上方的侧壁；活动辊座套设于四个活动辊两侧且位于固定块下方；第一调节螺栓与固定块竖直方向螺接且螺纹端穿过固定块下表面与活动辊座上表面抵接。
15.一种烘烤设备，其具有如上所述的物料输送装置和烘烤模块，烘烤模块设于升降输送机构外周围。
16.可选地，烘烤设备还具有宽度适配于第一升降辊组和第二升降辊组之间的托盘固定条，长度适配于托盘固定条的长度，厚度适配于同一升降辊组的相临两个托盘固定条间距的复数个托盘。
17.相比于现有技术，上述方案具有的如下有益效果：
18.1、在从右至左直线输送的进出输送机构中间设置右边升起左边降下的升降输送机构和顶部从右至左横向推动的转移输送机构，将原有的直线输送变更为用一台电机即可驱动四个升降辊组运动，托盘进入后先升起，后平移，再下降，最后流出的蜿蜒路径，整体结构紧凑，占用面积小，所需的加热面积也较小，使用的保温材料也更少，热量的散发易于控制，并且，四个活动辊设于侧部支架的底部，可以在重力作用下向下移动将传动带拉直绷紧，传动更加稳定可靠。
19.2、第一电机与支撑轮之间设有万向轴联器，第一电机和支撑轮的同轴度要求更低，方便现场装配施工。
20.3、第一侧部支架和第三侧部支架之间、第二侧部支架和第四侧部支架之间设有固定板和过渡轮组组成的过渡组件，使得顶层产品托盘从“升盘”工位被推板推移至“降盘”工位时，运行更加平稳，不易磕碰导至产品错位或损坏。
21.4、滑轮外周设有软质的缓冲圈，进一步提升过渡轮组的缓冲能力，并且能够减小托盘转运时产生的噪音，改善工厂环境。
22.5、托盘固定条采用常见的l形长条，部件易采购且价格便宜，其竖面端固接于第一传动带、第二传动带、第三传动带和第四传动带，横面端向外凸出用于卡接托盘，直角边的一边固定于传动带，另一边刚好呈90度凸出承载托盘，托盘固定条与托盘抵接面设有软质的缓冲条，进一步提升托盘运送的稳定度，并且，进一步减小托盘移动时产生的噪音，改善工厂环境。
23.6、第一电机、第二电机和第三电机均设置于物料输送支架长边的同一侧，方便操作人员检修电机；并且，第一电机的高度低于第三电机，第三电机的高度低于第二电机，方便操作人员定位是哪一个环节的电机出现问题，维修更为便捷。
24.7、升降传动组件为螺杆组件，螺杆组件具有前后并排设置的第一螺杆和第二螺杆；第一螺杆一端为传动齿轮，另一端依次设有第一螺旋轮和第二螺旋轮，第二螺杆一端为传动齿轮，另一端依次设有第三螺旋轮和第四螺旋轮，第一螺旋轮、第二螺旋轮、第三螺旋轮和第四螺旋轮的大小相同，并且，第一螺旋轮和第二螺旋轮的螺旋方向相反、第三螺旋轮和第四螺旋轮的螺旋方向相反；第一螺旋轮与第一齿轮啮合、第二螺旋轮与第二齿轮啮合、
第三螺旋轮与第三齿轮啮合、第四螺旋轮与第四齿轮啮合；第二电机的输出轴分别与第一螺杆和第二螺杆的传动齿轮啮合，带动第一螺杆和第二螺杆等速旋转，第一螺杆和第二螺杆将前后方向为轴心的转动通过螺旋轮与齿轮啮合的配合，转换为左右方向为轴心的转动传动，带动第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮等速旋转，驱动第一升降辊组、第二升降辊组、第三升降辊组、第四升降辊组等速运动，整体传动结构均为直角齿轮/轴承传动，传动更加稳定；通过第二电机一托四等速运动，降低设备成本；并且，四个升降辊组大部份传动齿轮、螺旋轮和辊等零件均相同，零件之间的通配率更高，进一步降低设备的维修成本。
25.8、升降输送机构还具有张紧组件，张紧组件具有长槽、固定块、活动辊座、第一调节螺栓；作业人员可以通过操作第一调节螺栓调整活动辊的同轴度和辊组的松紧程度，进一步提升升降输送机构的稳定性。
26.9、烘烤模块设于升降输送机构外周围，可以有效地提升烘烤环境的热均匀性，对烘烤设备内部的流水线产品均匀加热，提升产品良率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1为本实用新型实施例透视图；
29.图2为本实用新型实施例后视图；
30.图3为本实用新型实施例俯视图；
31.图4为本实用新型实施例剖视图一；
32.图5为本实用新型实施例剖视图二。
33.主要附图标记说明：
34.100-物料输送支架；110-底部支架；120-第一侧部支架；130-第二侧部支架；140-第三侧部支架；150-第四侧部支架；200-进出输送机构；210-第一电机；220-万向轴联器；230-传送带组件；300-升降输送机构；310-第二电机；320-第一升降辊组；321-第一固定辊；322-第一齿轮；323-第一活动辊；324-第一传动带；330-第二升降辊组；331-第二固定辊；332-第二齿轮；333-第二活动辊；334-第二传动带；340-第三升降辊组；341-第三固定辊；342-第三齿轮；343-第三活动辊；344-第三传动带；350-第四升降辊组；351-第四固定辊；352-第四齿轮；353-第四活动辊；354-第四传动带；360-螺杆组件；361-第一螺杆；362-第一螺旋轮；363-第二螺旋轮；364-第二螺杆；365-第三螺旋轮；366-第四螺旋轮；370-张紧组件；371-长槽；372-活动辊座；373-固定块；374-第一调节螺栓；375-第二调节螺栓；376-弹簧；380-托盘固定条；400-转移输送机构；410-第三电机；420-第五传动带；430-导向件；440-推板；500-过渡组件；510-固定板；520-过渡轮组。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
40.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.下面将结合附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
42.实施例：
43.如图1-5所示，一种物料输送装置及烘烤设备，其包括物料输送支架100、进出输送机构200、升降输送机构300和转移输送机构400；物料输送支架100大致呈长方体状，其具有底部支架110、第一侧部支架120、第二侧部支架130、第三侧部支架140、第四侧部支架150和顶部支架(图中未示出)，底部支架110呈水平设置、第一侧部支架120和第三侧部支架140呈竖直设置并位于底部支架110长边一侧(即前侧)、第二侧部支架130和第四侧部支架150呈竖直设置并位于底部支架110长边的另一侧(即后侧)、顶部支架呈水平设置并固设于四个侧部支架的上方；进出输送机构200设于底部支架110上，其具有第一电机210和传送带组件230，传送带组件230具有沿底部支架110长边方向设置的环状传送带(图中未标示出)和底部支架110长边方向两端设置的支撑轮(也可以是支撑辊，图中未标示出)，支撑轮用于将传送带支撑为长跑道状，第一电机210通过万向轴联器220驱动支撑轮带动传送带从右侧进料口至左侧出料口反复转动，万向轴联器220可以在第一电机210与支撑轮不同轴的情况下，仍能实现旋转传动，第一电机210和支撑轮的同轴度要求更低，方便现场装配施工；升降输送机构300设于第一侧部支架120、第二侧部支架130、第三侧部支架140、第四侧部支架150上，其具有第二电机310、第一升降辊组320、第二升降辊组330、第三升降辊组340、第四升降辊组350和升降传动组件，第一升降辊组320上方具有第一固定辊321、下方低于环状传送带
上表面位置具有第一活动辊323，第一传动带324套设于第一固定辊321、第一活动辊323及二者之间区域，第一固定辊321的一侧具有第一齿轮322，第二升降辊组330上方具有第二固定辊331、下方低于环状传送带上表面位置具有第二活动辊333，第二传动带334套设于第二固定辊331、第二活动辊333及二者之间区域，第二固定辊331的一侧具有第二齿轮332，第三升降辊组340上方具有第三固定辊341、下方低于环状传送带上表面位置具有第三活动辊343，第三传动带344套设于第三固定辊341、第三活动辊343及二者之间区域，第三固定辊341的一侧具有第三齿轮342，第四升降辊组350上方具有第四固定辊351、下方低于环状传送带上表面位置具有第四活动辊353，第四传动带354套设于第四固定辊351、第四活动辊353及二者之间区域，第四固定辊351的一侧具有第四齿轮352，复数托盘固定条380等间距且水平地均匀布设于第一传动带324、第二传动带334、第三传动带344和第四传动带354上，为保持托盘固定条的稳固，传送带可以是左右设置的两条或者一条宽幅的带，托盘固定条380为l形长条(一般为角钢)，其竖面端固接于第一传动带324、第二传动带334、第三传动带344和第四传动带354，横面端向外凸出用于卡接托盘(图中未示出)，托盘固定条380与托盘抵接面设有软质的缓冲条(图中未示出)，托盘固定条380部件易采购且价格便宜，其竖面端固接于第一传动带324、第二传动带334、第三传动带344和第四传动带354，横面端向外凸出用于卡接托盘，直角边的一边固定于传动带，另一边刚好呈90度凸出承载托盘，托盘固定条380与托盘抵接面设有软质的缓冲条，进一步提升托盘运送的稳定度，并且，进一步减小托盘移动时产生的噪音，改善工厂环境；第一齿轮322与第二齿轮332位于同一侧(即左侧)、第三齿轮342与第四齿轮352位于同一侧(即右侧)，第一齿轮322、第二齿轮332、第三齿轮342和第四齿轮352的大小相同，升降传动组件为螺杆组件360，螺杆组件360具有前后并排设置的第一螺杆361和第二螺杆364；第一螺杆361一端为传动齿轮(图中未示出)，另一端依次设有第一螺旋轮362和第二螺旋轮363，第二螺杆364一端为传动齿轮(图中未示出)，另一端依次设有第三螺旋轮365和第四螺旋轮366，第一螺旋轮362、第二螺旋轮363、第三螺旋轮365和第四螺旋轮366的大小相同，并且，第一螺旋轮362和第二螺旋轮363的螺旋方向相反、第三螺旋轮365和第四螺旋轮366的螺旋方向相反；第一螺旋轮362与第一齿轮322啮合、第二螺旋轮363与第二齿轮332啮合、第三螺旋轮365与第三齿轮342啮合、第四螺旋轮366与第四齿轮352啮合；第二电机310的输出轴分别与第一螺杆361和第二螺杆364的传动齿轮啮合，带动第一螺杆361和第二螺杆364等速旋转，第一螺杆361和第二螺杆364将前后方向为轴心的转动通过螺旋轮与齿轮啮合的配合，转换为左右方向为轴心的转动传动，带动第一齿轮322、第二齿轮332、第三齿轮342和第四齿轮352等速旋转，驱动第一升降辊组320、第二升降辊组330、第三升降辊组340、第四升降辊组350等速转动，其中，第一升降辊组320、第二升降辊组330转动方向相反，且第一升降辊组320和第二升降辊之间的托盘固定条380均呈水平等高上升移动，第三升降辊组340、第四升降辊组350转动方向相反，且第三升降辊组340和第四升降辊之间的托盘固定条380均呈水平等高下降移动，整体传动结构均为直角齿轮/轴承及螺杆传动，动力传输更加稳定；通过一个第二电机310一托四等速运动，降低设备成本；并且，四个升降辊组大部份传动齿轮、螺旋轮和辊等零件均相同，零件之间的通配率更高，进一步降低设备的维修成本；转移输送机构400设于顶部支架上，其具有第三电机410、第五传动带420和推板440，推板440呈竖直设置，其向下延伸端介于同一升降辊组竖直面的最上方两个托盘固定条380之间(即，推板440一次向左仅能推动一个托盘至左方下降区域)，顶
部支架具有沿长边方向水平延伸的导向件430，导向件430为两条平行的凸条，推板440装设于两条导向件430之间并可沿导向件430长度方向左右水平移动，第三电机410驱动第五传动带420带动推板440在导向件430长度范围内左右往复移动，导向件430长度范围适配于推板440能够将托盘从右侧上升区域推送至左侧下降区域，推板440用于将第一升降辊组320和第二升降辊组330竖直面最上方的托盘固定条380上的装载物转移至第三升降辊组340和第四升降辊竖直面最上方的托盘固定条380上；升降传动组件还具有张紧组件370，张紧组件370具有长槽371(可以是闭合的跑道形槽，也可以是下方开口的长凹槽)、固定块373、活动辊座372、第一调节螺栓374；长槽371设于第一侧部支架120、第二侧部支架130、第三侧部支架140和第四侧部支架150两侧下方，第一活动辊323、第二活动辊333、第三活动辊343和第四活动辊353插设于侧部支架两侧对应的长槽371中；固定块373设于第一侧部支架120、第二侧部支架130、第三侧部支架140和第四侧部支架150长槽371上方的侧壁；活动辊座372套设于四个活动辊两侧且位于固定块373下方；第一调节螺栓374与固定块373竖直方向螺接且螺纹端穿过固定块373下表面与活动辊座372上表面抵接，作业人员可以通过操作第一调节螺栓374调整活动辊的同轴度和辊组的松紧程度，进一步提高升降输送机构300的稳定性；进一步地，可以在第一调节螺栓374的基础上，增设第二调节螺栓375，第二调节螺栓375与固定块373竖直方向螺接且螺纹端穿过固定块373下表面与弹簧376抵接，弹簧376的另一端抵接活动辊座372上表面，依靠弹力撑紧传动带，张紧组件370保证了升降辊组在高温热膨胀下运行的稳定性和可靠性，升降辊组在高温下发生小位移蠕变时能够继续使用，延长了升降辊组使用寿命，降低了维护成本；第一侧部支架120、第二侧部支架130、第三侧部支架140、第四侧部支架150均设于右侧进料口和左侧出料口之间，第一侧部支架120和第三侧部支架140之间、第二侧部支架130和第四侧部支架150之间还具有过渡组件500，使得顶层产品托盘从“升盘”工位被推板440推移至“降盘”工位时，运行更加平稳，不易磕碰导至产品错位或损坏，过渡组件500具有固定板510和过渡轮组520，固定板510设于第一侧部支架120和第三侧部支架140、第二侧部支架130和第四侧部支架150的顶部内侧，其高度适配于导向件430，固定板510靠近上升工位一侧的侧边具有斜边，用于引导托盘进入过渡轮组520，避免托盘卡在固定板510上无法移动，过渡轮组520为复数个(一般为2至6个)水平设置的滑轮(图中未标示出)，滑轮上沿与竖直面最上方的托盘固定条380齐平，使得托盘可以平稳地从“升盘”工位被推移至“降盘”工位，滑轮外周设有软质的缓冲圈，进一步提升过渡轮组520的缓冲能力，并且能够减小托盘转运时产生的噪音，改善工厂环境；第一电机210、第二电机310和第三电机410均设置于物料输送支架100长边的同一侧(即前侧)，并且，第一电机210的高度低于第三电机410，第三电机410的高度低于第二电机310，方便作业人员定位及检修电机；用一台电机即可驱动四个升降辊组运动，实现托盘进入后先升起，后平移，再下降，最后流出的蜿蜒路径，整体结构紧凑，占用面积小，所需的加热面积也较小，使用的保温材料也更少，热量的散发易于控制，并且，四个活动辊设于侧部支架的底部，可以在重力作用下向下移动将传动带拉直绷紧，传动更加稳定可靠。
44.一种烘烤设备，其具有上述的物料输送装置和烘烤模块(一般为电热丝组件，图中未示出)，烘烤模块设于升降输送机构300外周围，或者，烘烤模块设于升降输送机构300外周围及第一侧部支架120与第三侧部支架140之间、第二侧部支架130与第四侧部支架150之间区域，这样在上升和下降中的产品四周围都能够均匀受热，提升产品良率；烘烤模块的外
周围还具有包裹其的保温材料(图中未示出)，保温材料外周围还具有硬质的外壳(图中未示出)；并且，还具有宽度适配于第一升降辊组320和第二升降辊组330之间的托盘固定条380，长度适配于托盘固定条380的长度，厚度适配于同一升降辊组的相临两个托盘固定条380间距的多个托盘，托盘尺寸相同，一般为10至600个。
45.烘烤设备的托盘运动过程如下：
46.1、产品托盘经由进出输送机构200的环状传送带上表面的进料口进入并向左水平移动，输送至第一升降辊组320和第二升降辊组330之间区域(即上升起始工位)，第一升降辊组320和第二升降辊组330上的托盘固定条380越过活动辊形成抱合并向上移动，第一升降辊组320和第二升降辊组330向上升起等高的托盘固定条380抵接托盘两侧凸沿的下表面将产品托盘抬起上升；
47.2、产品托盘上升至第一升降辊组320和第二升降辊组330的最上端(即上升停止工位，此时第一升降辊组320和第二升降辊组330内侧的托盘固定条380未越过固定辊，仍是抱合状态)，转移输送机构400的推板440将产品托盘从右至左经过渡组件500推送至第三升降辊组340和第四升降辊组350之间区域(即下降起始工位)；第三升降辊组340和第四升降辊组350上方的托盘固定条380越过固定辊形成抱合抵接托盘两侧凸沿的下表面，承接产品托盘，推板440复位；
48.3、第三升降辊组340和第四升降辊组350上方的托盘固定条380等高下降，带动产品托盘向下移动至产品托盘下表面抵接进出输送机构200的环状传送带的上表面(即下降停止工位)，此时，第三升降辊组340和第四升降辊组350上方的托盘固定条380继续下降离开托盘两侧凸沿的下表面，产品托盘经由进出输送机构200的环状传送带上表面的出料口流出，进入下一个工序；
49.4、复数个产品托盘重复上述1至3步骤，使得第一升降辊组320和第二升降辊组330内侧上、第三升降辊组340和第四升降辊组350内侧上的每一组托盘固定条380均承载产品托盘，形成产品托盘烘烤的流水线作业。
50.另外，本实施例所提供的物料输送装置可以根据实际生产工艺需要，设置多组升降输送机构300，以形成蜿蜒的更长路径，增加产品在烘烤设备的停留时间，也可以同时烘烤更多的产品；也可以根据产品的宽度尺寸拉宽第一侧部支架120和第二侧部支架130、第三侧部支架140和第四侧部支架150之间的距离以适配较宽产品运送；也可以根据产品的高度尺寸增大四个升降辊组的传动带上，相临两个托盘固定条380之间的距离以适配较高产品运送；并且，为实现自动化流水线作业，可以在本装置的各个运动节点加装传感器(如温度传感器、占位传感器、运动传感器、计数传感器等)以监测物料输送装置是否运转异常，并及时报警，避免造成产品损坏。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。