转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及印刷板转移技术领域，尤其涉及转移装置。


背景技术：

2.在印刷的过程中，为了满足各种使用需求，需将印刷板从一个治具转移并放置在另一个治具上。目前，通常采用纯人工的方式将一个治具上的印刷板转移并放置在另一个治具上。然而，采用人工转移印刷板的方式不仅工作效率较低，费时费力，而且人工成本较高。
3.因此，亟需转移装置，能够解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种转移装置，其能够将印刷板从第一治具自动转移并放置在第二治具上，工作效率较高，省时省力，且降低了人工成本。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.转移装置，用于将放置在第一治具上的印刷板转移至第二治具上，包括：
7.机架，所述第一治具和所述第二治具沿第一方向间隔设置在所述机架内，所述第一治具能够吸附待转移的所述印刷板；
8.转移组件，包括相连接的转移模块及吸头模块，所述转移模块设置于所述机架内，所述吸头模块用于真空吸取所述第一治具上的所述印刷板，所述转移模块能够带动所述吸头模块沿所述第一方向、竖直方向移动、以及在由所述第一方向和第二方向形成的旋转平面内旋转，以使所述吸头模块能将所述印刷板转移至所述第二治具，所述第一方向与所述机架的长度方向相平行，所述第二方向与所述机架的宽度方向相平行。
9.进一步地，所述机架内设置有龙门架，所述龙门架的长度沿所述第一方向延伸，且所述龙门架位于所述第一治具和所述第二治具的一侧；所述转移模块包括：
10.第一连接板，沿所述第一方向滑动设置在所述龙门架上；
11.第一驱动件，所述第一驱动件的固定端设置在所述龙门架上，所述第一驱动件的驱动端能够驱动所述第一连接板带动所述吸头模块沿所述第一方向移动。
12.进一步地，所述转移模块还包括：
13.第二驱动件及第二连接板，所述第二驱动件的固定端设置在所述第一连接板上，所述第二驱动件的驱动端能够驱动所述第二连接板带动所述吸头模块沿竖直方向移动。
14.进一步地，所述转移模块还包括：
15.第三驱动件及中间件，所述第三驱动件的固定端设置在所述第二连接板上，所述第三驱动件的驱动端与所述中间件的一端连接，所述吸头模块设置在所述中间件的另一端，所述第三驱动件用于驱动所述中间件旋转，以带动所述吸头模块在所述旋转平面内旋转。
16.进一步地，所述转移装置还包括：
17.压力传感器，所述压力传感器连接至所述吸头模块，所述压力传感器用于检测所述吸头模块抵压至所述印刷板的抵压力。
18.进一步地，所述吸头模块包括：
19.固定件和活动件，所述固定件固定连接至所述中间件，所述活动件用于抵压并吸附所述印刷板，所述活动件相对设置在所述固定件的下方，且所述活动件能够相对所述固定件在竖直方向上移动，所述压力传感器的一端设置在所述固定件上靠近所述活动件的一侧；
20.弹性件，所述弹性件的一端位于所述压力传感器的下方，所述弹性件的另一端与所述活动件固定连接，所述活动件抵压至所述印刷板时能够带动所述弹性件竖直向上移动，以使所述弹性件抵接所述压力传感器。
21.进一步地，所述活动件包括：
22.基板、抵接凸起及用于真空吸附所述印刷板的吸嘴，所述弹性件和所述抵接凸起分别相对设置在所述基板的上下两侧，所述抵接凸起的内侧为空腔结构，所述吸嘴位于所述空腔结构内，所述抵接凸起用于抵压所述印刷板，以使所述抵接凸起在所述印刷板的抵接下带动所述基板竖直向上移动，以带动所述弹性件竖直向上抵接所述压力传感器，且所述抵接凸起上用于与所述印刷板抵接的抵压面上设置有硅胶。
23.进一步地，所述基板与所述固定件中的其中一个上设置有滑块，另一个上设置有滑轨，所述滑轨沿竖直方向延伸，且所述滑块能够沿所述滑轨滑动。
24.进一步地，所述机架内还设置有沿所述第二方向延伸的导向轨，所述第一治具和所述第二治具均能够在所述导向轨上滑动。
25.进一步地，所述第一治具上设置有多个用于放置所述印刷板的第一放置位，所述第二治具上设置有多个用于放置所述印刷板的第二放置位，所述吸头模块在所述旋转平面内的旋转角度，与所述第一放置位和所述第二放置位之间的相对角度相匹配。
26.本实用新型的有益效果为：
27.通过使转移组件的转移模块带动吸头模块沿第一方向移动、沿竖直方向移动、以及在由第一方向和第二方向形成的旋转平面内进行旋转，以使吸头模块真空吸取第一治具上的印刷板，再带动印刷板移动至第二治具处，并能够将印刷板准确地放置在第二治具上，从而实现了将第一治具上的印刷板自动转移并放置在第二治具上的目的；不再需要采用纯人工的方式对印刷板进行转移，以使印刷板的转移的自动化程度较高，省时省力，工作效率较高，并且能够降低人工成本。
附图说明
28.图1是本实用新型提供的转移装置(除去机架的外框)的结构示意图；
29.图2是本实用新型提供的第一治具的结构示意图；
30.图3是本实用新型提供的第二治具的结构示意图；
31.图4是本实用新型提供的转移模块的结构示意图；
32.图5是本实用新型提供的吸头模块的结构示意图。
33.附图标记：
34.1-机架；11-龙门架；12-导向轨；21-转移模块；211-第一连接板；212-第二连接板；
213-第三驱动件；214-中间件；22-吸头模块；221-固定件；222-活动件；2221-基板；2222-抵接凸起；2223-吸嘴；2224-硅胶；223-弹性件；224-滑块；
35.3-第一治具；31-第一放置位；
36.4-第二治具；41-第二放置位；5-压力传感器。
具体实施方式
37.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
38.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
41.本实施例中提出了一种转移装置，该转移装置用于将放置在第一治具上的印刷板转移并准确地放置在第二治具上，以满足印刷板在印刷过程中的各种使用需求。其中，本实施例中的转移装置还可以用于与印刷板结构相类似的板件转移。
42.具体地，如图1所示，转移装置包括机架1以及转移组件；其中，第一治具3和第二治具4沿第一方向间隔设置在机架1内，在第一治具3上能够真空吸附有需要进行转移的印刷板；转移组件包括相连接的转移模块21及吸头模块22，转移模块21设置在机架1内，吸头模块22用于真空吸取第一治具3上需要转移的印刷板，转移模块21能够带动吸头模块22沿第一方向移动、沿竖直方向移动、以及在由第一方向和第二方向形成的旋转平面内进行旋转，以使吸头模块22能够带动印刷板转移至第二治具4上。其中，第一方向与机架1的长度方向相平行，第二方向与机架1的宽度方向相平行，第一方向具体如图1中的箭头a所示，第二方向具体如图2中的箭头b所示。
43.当需要将第一治具3上的印刷板转移至第二治具4上时，通过使转移模块21带动吸头模块22沿第一方向移动、沿竖直方向移动、以及在由第一方向和第二方向形成的旋转平面内进行旋转，以使真空吸附有第一治具3上的印刷板的吸头模块22能够带动印刷板移动至第二治具4处，并能够将印刷板准确地放置在第二治具4上，从而实现了将第一治具3上的印刷板自动转移并放置在第二治具4上；不需要再采用纯人工的方式进行印刷板的转移操
作，以使印刷板的转移的自动化程度较高，省时省力，工作效率较高，并且能够降低人工成本。其中，吸头模块22可以设置多个，以能够同时吸附多个印刷板，以使工作效率更高。本实施例中，吸头模块22的数量设置有两个。
44.进一步地，如图2和图3所示，在第一治具3上设置有多个用于放置印刷板的第一放置位31，在第二治具4上设置有多个用于放置印刷板的第二放置位41，吸头模块22在旋转平面内的旋转角度，与第一放置位31和第二放置位41相互之间的相对角度相匹配。
45.通过使吸头模块22能够在旋转平面内进行旋转，使吸头模块22能够带动第一放置位31上的印刷板进行旋转之后再放置在第二放置位41上，以使印刷板在第一放置位31和第二放置位41上能够分别以不同的摆放姿态进行放置，从而能够在第一治具3和第二治具4上的两个不同结构的放置位上进行印刷板的转移，进而使转移装置的适用范围较广。
46.并且，通过使吸头模块22在旋转平面内的旋转角度，与第一放置位31和第二放置位41相互之间的相对角度相匹配，能够使吸头模块22带动第一放置位31上的印刷板旋转至与第二放置位41相匹配的位置之后，再将印刷板放置在第二放置位41上，从而能够保证吸头模块22将印刷板较为准确地放置在第二放置位41上，以使印刷板在第二治具4上的放置位置较为准确；也即是说，本实施例中的转移装置能够适用于两个相同结构治具之间的印刷板的转移，也能够适用于两个不同结构治具之间的印刷板的转移，以使转移装置的适用范围较广。
47.具体而言，相邻两个第一放置位31之间的间距、以及相邻两个第二放置位41之间的间距可以相同，也可以不相同；并且，第一放置位31的数量和第二放置位41的数量可以相同，也可以不相同。本实施例中，如图2和图3所示，由于第一治具3和第二治具4的结构不相同，对应地，第一放置位31和第二放置位41的设置数量和结构也不相同，第一放置位31的数量设置有四个，第二放置位41的数量设置有八个，且相邻两个第一放置位31之间的间距与相邻两个第二放置位41之间的间距不相同，相邻两个第一放置位31之间的间距相同，且相邻两个第二放置位41之间的间距相同。
48.进一步地，如图1所示，在机架1内设置有龙门架11，龙门架11的长度沿第一方向延伸，龙门架11设置在第一治具3和第二治具4的一侧，且转移模块21与龙门架11连接；并且，在机架1内还设置有沿第二方向延伸的导向轨12，第一治具3和第二治具4均能够在导向轨12上滑动，以使第一治具3和第二治具4能够滑动至转移模块21处，以便于与转移模块21相连接的吸头模块22吸取或放置印刷板。
49.具体地，如图1和图4所示，转移模块21包括第一连接板211和第一驱动件；其中，第一连接板211沿第一方向滑动设置在龙门架11上；第一驱动件的固定端设置在龙门架11上，第一驱动件的驱动端能够驱动第一连接板211在龙门架11上沿第一方向滑动，以使第一连接板211能够带动吸头模块22沿第一方向移动，从而实现转移模块21能够带动吸头模块22沿第一方向移动。本实施例中，第一驱动件具体可以为水平直线气缸。
50.进一步地，如图1和图4所示，转移模块21还包括第二驱动件及第二连接板212；其中，第二驱动件的固定端设置在第一连接板211上，第二驱动件的驱动端能够驱动第二连接板212在竖直方向上滑动，以使第二连接板212能够带动吸头模块22沿竖直方向移动，从而实现转移模块21能够带动吸头模块22沿竖直方向移动。本实施例中，第一驱动件具体可以为竖直直线气缸。
51.具体地，如图1和图4所示，转移模块21还包括第三驱动件213及中间件214；其中，第三驱动件213的固定端设置在第二连接板212上，第三驱动件213的驱动端与中间件214的一端连接，吸头模块22设置在中间件214的另一端，第三驱动件213用于驱动中间件214旋转，以使中间件214转动能够带动吸头模块22在旋转平面内旋转，从而实现转移模块21能够带动吸头模块22在旋转平面内进行旋转。其中，中间件214的结构具体可以为多个板相互连接形成，对于中间件214的具体结构不作限定，只要能够通过中间件214将第三驱动件213的驱动作用传至吸头模块22即可。本实施例中，第三驱动件213具体可以为旋转电机。
52.进一步地，如图5所示，转移装置还包括压力传感器5，压力传感器5连接至吸头模块22，压力传感器5用于检测吸头模块22抵压至印刷板的抵压力，以在吸头模块22真空吸附第一治具3上的印刷板时，能够避免出现吸头模块22抵压在印刷板上的抵压力过大而损坏印刷板的问题，从而能够较好地保护印刷板。
53.具体地，如图5所示，吸头模块22包括固定件221、活动件222以及弹性件223；其中，固定件221固定连接至中间件214，活动件222用于抵压以吸附第一治具3上的印刷板，活动件222相对设置在固定件221的下方，且活动件222能够相对固定件221在竖直方向上移动，压力传感器5的一端设置在固定件221上靠近活动件222的一侧；弹性件223的一端位于压力传感器5的下方，弹性件223的另一端与活动件222固定连接；当转移模块21带动吸头模块22竖直向下移动时，此时，活动件222能够抵压印刷板，由于印刷板与活动件222之间的抵接作用，能够使活动件222竖直向上小幅度地移动，以使活动件222移动能够带动弹性件223小幅度地竖直向上移动至接触压力传感器5，从而使压力传感器5能够检测出活动件222抵压至印刷板的抵压力。本实施例中，弹性件223具体可以为压缩弹簧。
54.进一步地，如图5所示，活动件222包括基板2221、抵接凸起2222及用于真空吸附印刷板的吸嘴2223；其中，弹性件223和抵接凸起2222分别相对设置在基板2221的上下两侧，抵接凸起2222的内侧为空腔结构，吸嘴2223位于空腔结构内，抵接凸起2222用于抵压至印刷板，以使抵接凸起2222在与印刷板的相互抵接作用下带动基板2221竖直向上移动，以带动弹性件223竖直向上接触压力传感器5。其中，由于弹性件223与压力传感器5之间的间隙较小，因此不会影响吸嘴2223对印刷板的吸取。
55.其中，如图5所示，在抵接凸起2222上用于与印刷板抵接的抵压面上设置有硅胶2224，以使抵接凸起2222抵压在印刷板上能够产生缓冲力，从而能够进一步保护印刷板，避免印刷板在抵压的过程中出现损坏。
56.进一步地，如图5所示，在基板2221与固定件221中的其中一个上设置有滑块224，在另一个上设置有滑轨，滑轨沿竖直方向延伸，且滑块224能够沿滑轨滑动，以能够为抵接凸起2222和基板2221在竖直方向上的移动提供导向作用，从而使弹性件223能够平稳地接触压力传感器5，不会出现弹性件223歪斜地接触压力传感器5，以能够保证压力传感器5的检测结果较为准确。本实施例中，在基板2221上设置有上述滑块224，在固定件221上设置有上述滑轨。
57.其中，本实施例中所涉及到的吸附均为真空吸附，从而能够避免对印刷板产生磨损，以能够较好地保护印刷板。
58.本实施例中的转移装置的具体转移过程如下：
59.首先，将第一治具3和第二治具4分别放置在机架1内的导向轨12上，以将第一治具
3和第二治具4均滑动至龙门架11处；其中，在第一治具3上真空吸附有四个需要转移至第二治具4上的印刷板。
60.之后，当第一治具3滑动至预设位置时，使第一驱动件运转，以带动第一连接板211、第二驱动件、第二连接板212、第三驱动件213、中间件214以及吸头模块22相对于龙门架11沿第一方向靠近第一治具3移动；再使第二驱动件运转，以带动第二连接板212、第三驱动件213、中间件214以及吸头模块22竖直向下移动，直至吸头模块22的活动件222中的抵接凸起2222抵压第一治具3上的印刷板，并使吸嘴2223真空吸附住印刷板，同时解除第一治具3对印刷板的真空吸附；再使第一驱动件和第二驱动件运转，以带动吸头模块22移动至第二治具4的上方。
61.然后，再使第三驱动件213运转，以带动中间件214和吸头模块22在旋转平面内进行旋转，当旋转至印刷板与第二治具4上的第二放置位41的放置角度相同时；再使第二驱动件运转，以带动第二连接板212、第三驱动件213、中间件214以及吸头模块22竖直向下移动，直至将吸嘴2223上的印刷板放置在第二放置位41上，同时，打开第二治具4对印刷板的真空吸附；从而实现将第一治具3上的印刷板转移至第二治具4上的目的。
62.最后，重复上述过程，直至将第一治具3上的四个印刷板全部转移并放置在第二治具4上；再使第一治具3沿机架1内的导向轨12滑出，以便于将新的四个印刷板放置在第一治具3上；之后，再使第一治具3沿导向轨12滑动至龙门架11处，重复上述过程，直至将第一治具3上新放入的四个印刷板全部转移至第二治具4上；再从机架1内取出放满有印刷板的第二治具4即可。
63.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。