一种分包机的制作方法

1.本实用新型涉及瓷砖生产自动化设备技术领域，特别涉及一种分包机。


背景技术：

2.在瓷砖的生产过程中，为方便存储放置或运输，尤其是设置有上下砖机来对接多条生产线或不同生产线段的生产节拍时，瓷砖物料需要进行堆叠处理。但是，堆叠的瓷砖物料输送到打包机时，又需要将堆叠的物料分离开来。而现有技术中的分包设备通过移动的分包手爪将堆叠的物料部分分离并分开放置，实现分包操作，这样的分包设备结构复杂，效率低且成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种分包机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
5.一种分包机，包括：输送装置、顶升机构和分包装置；
6.所述输送装置用于沿前后方向输送物料，所述顶升机构用于将物料从所述输送装置往上顶起；所述分包装置设于所述顶升机构的上方，所述分包装置包括夹料件和夹料驱动构件，所述夹料件左右成对设置于所述输送装置上方的左右两侧，成对设置的所述夹料件具有相向的夹料部，所述夹料驱动构件用于带动所述夹料部相向靠近或相背远离。
7.本实用新型所提供的分包机，至少具有如下的有益效果：所述输送装置能够对物料进行输送，所述顶升机构将物料往上顶起之后，所述夹料驱动构件带动成对设置的夹料件动作，通过夹料部将部分物料夹住，顶升机构将剩余物料重新放下到输送装置送走后，再对夹持的物料进行接料，使得剩余物料和夹持物料能够先后送出，实现对堆叠物料的分包操作。本实用新型的分包机能够与物料输送相配合，通过物料的顶升和夹持实现分包操作，结构简单且效率高，设备成本较低。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述分包装置还包括横梁，所述夹料件安装于所述横梁，所述夹料部设于所述横梁的下方，所述横梁的下侧设有压料件，所述横梁与所述输送装置沿上下方向可调连接，所述压料件与所述横梁沿上下方向可调连接。通过上述技术方案，所述夹料件安装于所述横梁，通过上下调节所述横梁，能使所述横梁和输送装置之间的空间增大，以适应不同高度的堆叠物料。所述压料件能够对被所述顶升机构顶起的堆叠物料的上端进行限位。通过调节所述压料件与横梁的相对位置，使得压料件和夹料部之间的高度差能够适应需要夹持的物料厚度，能够灵活适应不同厚度规格的物料，还能实现分料数量的控制。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述夹料件具有连接端、以及与所述横梁转动连接的铰接部，所述夹料驱动构件分别与两个所述夹料件的连接端传动连接。通过上述技术方案，所述夹料件与所述横梁转动连接，所述夹料驱动构件通过带动所述连接端移动，使
得夹料件能够绕铰接部转动，从而驱动所述夹料部移动，对物料进行夹持或放开。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述横梁设有两个铰接座，两个所述铰接座均沿左右方向可调安装于所述横梁，所述夹料件与铰接座一一对应设置，所述铰接部与所述铰接座转动连接，所述夹料驱动构件与所述连接端可调连接。通过上述技术方案，所述铰接座之间的间距可调，使得两个夹料件的间距能够根据物料的宽度尺寸来调整，适用性和灵活性更强。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述分包装置还包括传动杆，所述传动杆的一端传动铰接于其中一个所述夹料件的铰接部和夹料端之间，所述传动杆的另一端铰接于另一个所述夹料件的铰接部和连接端之间。通过上述技术方案，所述传动杆能将两个所述夹料件连接起来，两个夹料件和传动杆以及横梁形成一个连杆机构，使得两个夹料件能够同步动作，避免造成物料的偏摆。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置包括呈左右设置的两个输送机构、以及与两个所述输送机构驱动连接的输送驱动单元，所述顶升机构设于两个所述输送机构之间，所述顶升机构包括顶升件和用于驱动所述顶升件相对所述输送装置上下移动的顶升驱动单元。通过上述技术方案，所述输送驱动单元能够带动两个输送机构对物料的左右两侧进行承托输送，两个输送机构之间的顶升机构能够作用于物料料垛的中部，避免输送或顶升物料时物料倾覆。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述分包机还包括拍齐装置；所述拍齐装置成对设置于两个所述输送机构之间的前后两侧，所述拍齐装置包括拍齐件和拍齐驱动构件，所述拍齐驱动构件用于带动前后成对设置的拍齐部自外切入至所述输送装置的上方、并相向靠近或相背远离。通过上述技术方案，所述拍齐驱动构件能够带动所述拍齐件动作，前后成对设置的拍齐装置能够对物料的前后两侧边缘进行拍齐，使得堆叠的物料能够保持整齐，方便所述分包装置进行夹持。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述拍齐装置还包括拍齐安装座，所述拍齐件和拍齐驱动构件安装于所述拍齐安装座，所述拍齐安装座与所述输送装置沿前后方向可调连接。通过上述技术方案，所述拍齐安装座的前后位置可调，使得两个拍齐装置的间距能够根据物料前后方向上的尺寸来调整，适应性和灵活性更强。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述分包机还包括理直装置；所述理直装置成对设置于所述输送装置的左右两侧，所述理直装置包括理直件和用于带动所述理直件相对输送装置左右移动的理直驱动单元。通过上述技术方案，所述理直驱动单元能够带动所述理直件动作，左右成对设置的理直装置能够对物料的左右两侧边缘进行理直，使得堆叠的物料能够保持整齐，方便所述分包装置进行夹持。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述理直装置还包括理直安装座，所述理直件和理直驱动单元均安装于所述理直安装座，所述理直安装座与所述输送装置沿左右方向可调连接。通过上述技术方案，所述理直安装座的位置可以左右调节，使得两个理直装置的间距能够根据物料左右方向上的尺寸来进行调整，适应性和灵活性更强。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
18.图1是本实用新型所提供的分包机，其一实施例的立体示意图；
19.图2是本实用新型所提供的分包机，其一实施例的后视图；
20.图3是本实用新型所提供的分包机，其一实施例的俯视图；
21.图4是本实用新型所提供的分包机，其一实施例的立体分解示意图；
22.图5是本实用新型所提供的拍齐装置，其一实施例的立体示意图；
23.图6是本实用新型所提供的理直装置，其一实施例的立体示意图；
24.图7是本实用新型所提供的顶升机构，其一实施例的立体示意图；
25.图8是本实用新型所提供的分包装置，其一实施例的立体示意图。
26.图中：100、机架；200、输送装置；210、输送驱动单元；220、输送机构；221、输送皮带；222、同步带轮；230、传动轴；300、顶升机构；310、顶升件；320、顶升驱动单元；330、预顶升构件；331、预顶升气缸；332、顶升垫；400、拍齐装置；410、拍齐件；411、拍齐部；412、连接轴；420、拍齐驱动构件；430、拍齐安装座；500、理直装置；510、理直件；511、理直基板；512、理直辊筒；520、理直安装座；530、理直驱动单元；600、分包装置；610、横梁；611、调节螺杆；612、铰接座；613、压料件；620、夹料件；621、连接端；622、铰接部；623、夹料部；630、夹料驱动构件；631、夹料驱动缸；632、驱动杆；640、传动杆。
具体实施方式
27.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1至图8，本实用新型的分包机作出如下实施例：
32.一种分包机，包括：机架100、输送装置200、顶升机构300、拍齐装置400、理直装置500和分包装置600。
33.所述输送装置200用于沿前后方向输送物料。
34.所述输送装置200包括：输送驱动单元210和两个输送机构220。所述两个输送机构220呈左右设置于所述机架100的上侧。所述输送驱动单元210与两个所述输送机构220驱动连接。
35.在本实施例中，所述输送机构220为输送带机构。所述输送机构220包括输送皮带
221和两个同步带轮222。两个所述同步带轮222分别设于所述输送机构220的前后两端，所述输送皮带221传动绕设于所述同步带轮222。两个所述输送机构220之间设有左右延伸的传动轴230。所述传动轴230的左右两端分别与两个所述输送机构220的同步带轮222同轴固定连接。
36.考虑到便于控制输送的速度和准确度，本实施例中的输送驱动单元210采用伺服电机，在其他一些实施例中，所述输送驱动单元210可为步进电机或气动马达等旋转驱动元件。所述输送驱动单元210的输出轴与所述传动轴230通过带传动、链传动、齿轮传动或蜗轮蜗杆传动等传动方式同步传动连接。
37.两个所述输送带构件形成一沿前后方向延伸的、用于输送瓷砖物料的输送面。所述顶升机构300设于两个所述输送机构220之间。所述顶升机构300用于将物料从所述输送装置200往上顶起。
38.所述顶升机构300包括：顶升件310和顶升驱动单元320。所述顶升件310与所述机架100沿上下方向滑移连接。所述顶升驱动单元320设有与所述顶升件310传动连接、并使所述顶升件310相对所述机架100上下移动的顶升驱动端。
39.在本实施例中，所述顶升件310的上端具有平整的顶升平面。所述顶升件310的下侧设有朝下延伸的导柱，所述机架100设有与所述导柱对应的直线轴承。所述导柱沿上下方向滑动穿设于所述直线轴承。所述顶升驱动单元320为朝上设置于所述机架100的伸缩气缸。所述顶升驱动单元320的缸体与所述机架100固定连接，所述顶升驱动单元320的活塞杆上端与所述顶升件310的下侧传动连接。在其他一些实施例中，所述顶升驱动单元320还可以采用电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。
40.所述分包装置600设于所述顶升机构300的上方。
41.所述拍齐装置400用于将所述分包装置600和顶升机构300之间的物料前后拍齐。所述拍齐装置400成对设置于所述顶升机构300的前后两侧。所述拍齐装置400包括：拍齐件410和拍齐驱动构件420。所述拍齐件410具有拍齐部411。
42.所述机架100上设置有两个拍齐安装座430。两个所述拍齐安装座430分别设置于所述顶升机构300的前后两侧。所述拍齐装置400与拍齐安装座430一一对应设置。所述拍齐件410与所述拍齐安装座430转动连接，所述拍齐件410的旋转轴线沿左右方向延伸。所述拍齐驱动构件420设有与所述拍齐件410传动连接、并使所述拍齐件410相对所述拍齐安装座430转动的拍齐驱动端。
43.在本实施例中，所述拍齐件410具有沿左右延伸、呈圆柱形状的连接轴412，所述连接轴412与所述拍齐安装座430转动连接，所述拍齐部411沿所述连接轴412的径向延伸。所述拍齐驱动构件420为伸缩气缸。所述拍齐驱动构件420的一端与所述机架100活动铰接，所述拍齐驱动构件420的另一端与所述连接轴412偏心铰接。
44.通过所述拍齐驱动机构的伸缩来带动所述拍齐件410绕所述连接轴412转动，从而使所述拍齐部411能够自下往所述输送装置200的上侧翻起。相向设置的两个拍齐装置400同步动作，对所述分包装置600和顶升机构300之间的物料的前后边缘进行抵紧，使得堆叠的物料能够前后对齐。
45.所述理直装置500用于对所述分包装置600和顶升机构300之间的物料的左右两侧进行理直。
46.所述理直装置500包括：理直件510、理直安装座520和理直驱动单元530。所述理直安装座520沿左右方向可调安装于所述机架100。所述理直件510与所述理直安装座520沿左右方向滑移连接，所述理直驱动单元530设有与所述理直件510传动连接、并使所述理直件510相对所述理直安装座520左右移动的理直驱动端。
47.在本实施例中，所述理直件510包括理直基板511和多个沿前后方向排列设置于所述理直基板511的理直辊筒512。所述理直基板511与所述理直安装座520通过沿左右方向设置的导柱和直线轴承实现滑移连接。所述理直驱动单元530为气缸，所述理直驱动单元530的缸体和活塞杆分别与所述理直安装座520和理直基板511连接。所述理直驱动单元530还可以采用电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。
48.如图6所示，所述理直基板511沿前后方向延伸，所述理直基板511的前后两侧均设有所述理直辊筒512。前后设置的理直辊筒512之间设有避位空间。通过避位空间对分包装置600进行避让。
49.在本实施例中，所述机架100设有与所述理直安装座520和拍齐安装座430对应的前后延伸或左右延伸的条形孔。所述理直安装座520和拍齐安装座430分别通过穿设于所述条形孔的螺钉与所述机架100固定锁紧。当松开螺钉时，所述理直安装座520能够相对所述机架100左右调整，所述拍齐安装座430能够相对机架100前后调整。
50.所述理直装置500和拍齐装置400能够分别作用于瓷砖物料的左右两侧和前后两侧边缘，实现理料操作。为避免理料过程中物料偏摆而影响所述输送装置200的正常运行或寿命。
51.所述机架100和顶升件310之间还设有预顶升构件330。若干个所述预顶升构件330均匀分布于所述顶升件310的下侧。所述预顶升构件330包括安装于所述机架100并朝上设置的预顶升气缸331、和安装于所述预顶升气缸331上端的顶升垫332。
52.所述预顶升气缸331的行程小于所述顶升驱动单元320。所述预顶升气缸331的输出力之和大于所述顶升驱动单元320的输出力。当所述预顶升气缸331往上伸出时，能够带动所述顶升件310往上移动一定距离，使得瓷砖物料能够脱离所述输送装置200的承托，再进行所述理直装置500和拍齐装置400的理料操作。在进一步的实施例中，所述顶升件310的上侧面设有耐磨软质材料，如赛钢、pom、工程塑料等。
53.所述分包装置600用于夹持部分瓷砖物料。
54.所述分包装置600包括：横梁610、夹料件620和夹料驱动构件630。
55.所述横梁610架设于所述顶升机构300的上方，并与所述机架100沿上下方向可调连接。在本实施例中，所述横梁610沿左右方向延伸，所述横梁610的左右两端设有上下延伸的调节螺杆611。所述横梁610和机架100通过所述调节螺杆611实现可调连接。
56.所述横梁610设有铰接座612。所述铰接座612与所述横梁610沿左右方向可调连接。所述夹料件620具有连接端621、铰接部622和夹料部623。所述铰接部622与所述铰接座612转动铰接，使所述夹料件620具有前后延伸的旋转轴线。如图8所示，所述连接端621和夹料部623分别设于所述夹料件620的上下两端，所述铰接部622设于所述夹料件620的中部。所述夹料件620左右成对设置于所述顶升机构300上方的左右两侧。成对设置的夹料件620中，所述夹料部623相向设置。
57.所述夹料驱动构件630用于带动两个所述夹料部623相向靠近或相背远离。所述夹
料驱动构件630包括：夹料驱动缸631和驱动杆632。如图8所示，在本实施例中，所述夹料驱动缸631的缸体与设于右侧的所述夹料件620的连接端621转动铰接。所述驱动杆632与所述夹料驱动缸631的活塞杆同轴设置并相互固定连接。所述驱动杆632具有多个沿轴向排列的铰接孔。设于左侧的所述夹料件620的连接端621与其中一个所述铰接孔转动铰接。
58.两个所述夹料件620之间设有传动杆640。所述传动杆640的两端分别与两个所述夹料件620连接。所述传动杆640的一端传动铰接于其中一个所述夹料件620的铰接部622和夹料端之间，所述传动杆640的另一端铰接于另一个所述夹料件620的铰接部622和连接端621之间。
59.两个所述夹料件620和横梁610以及所述传动杆640形成一个连杆机构，使得对中设置的两个夹料件620能够同步动作，同时往所述横梁610和顶升机构300之间靠近或同时远离，实现对瓷砖物料的夹持或放开，避免夹持过程中导致物料偏摆的情况。
60.在其他一些实施例中，所述夹料驱动构件630可以有两个，两个所述夹料驱动构件630分别与两个所述夹料件620对应设置。所述夹料驱动构件630的一端与所述夹料件620的连接端621驱动连接，所述夹料驱动构件630的另一端与所述横梁610可调连接。当实际工作时，两个所述夹料驱动构件630同时动作，带动两个夹料件620的夹料部623相向夹紧或相背远离而松开物料。
61.在另外一些实施例中，所述夹料驱动构件630包括沿左右延伸的双螺纹螺杆、和与所述双螺纹螺杆驱动连接的夹料驱动电机。所述双螺纹螺杆的左右两段螺纹旋向相反。所述双螺纹螺杆的两段螺纹上均螺纹传动连接有驱动螺母。所述驱动螺母上沿上下方向滑移安装有转接块，所述夹料件620的连接端621与所述转接块转动铰接。当所述夹料驱动电机带动所述双螺纹螺杆转动时，两个驱动螺母能够相向靠近或相背远离，从而带动两个所述夹料件620的连接端621相互靠近或远离，实现夹料部623的夹紧或松开。
62.在进一步的实施例中，两个所述夹料件620之间还设有压料件613。所述压料件613具有设于所述横梁610下侧的压料部。所述压料件613与所述横梁610沿上下方向可调连接。如图8所示，所述压料件613的压料部为软质材料制品。所述压料部的材质可以选择为优力胶、橡胶、赛钢、pom等材质。所述压料部的上侧与所述横梁610螺纹连接。通过螺纹传动实现所述压料部相对横梁610的上下调节。
63.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
64.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下还可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。