高尔夫球杆贴标机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及高尔夫球杆贴标机。


背景技术：

2.随着人们的生活品质的提高，对产品和包装的品质的要求也变高，作为高端娱乐的高尔夫球杆对贴标的要求也随之提高，由于产品的高要求，需要防刮花，其工序步骤多，人工成本高，效率低下，产品出错率高，无法满足产品的效率和品质。
3.为了达到保证贴标的准确性，在中国实用新型专利中（公告号：cn 208344715 u，公告日：20190108）公开了一种高尔夫球杆贴标机，其原理是：使用活动卡爪盘将球杆转到不同的角度，通过多组标贴机构进行贴标，不仅可以保证标贴的位置准确性，同时还可以同时贴附多个标贴。
4.但是，上述贴标机无法实现高尔夫球杆的自动上下料，无法做到全自动贴标的操作，另外活动卡爪盘容易夹伤高尔夫球杆的端部，其活动卡爪盘仅夹持住高尔夫球杆的一端，难以保证高尔夫球杆转动时的稳定性。


技术实现要素：

5.本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。
6.高尔夫球杆贴标机，包括机架，机架上固定安装有储料仓、上料机构、顶升机构、覆标机构、标头机构、导向杆和收料仓，储料仓内放置有待贴标的球杆；
7.上料机构固定安装在储料仓的右侧，上料机构带动储料仓内的球杆逐一输送到顶升机构上；
8.覆标机构上设置有覆标压辊，覆标压辊设置在顶升机构的上方，顶升机构带动球杆压在覆标压辊上；
9.标头机构固定安装在覆标机构的右侧，标头机构带动连接有标签料卷，标签料卷上设置有若干个标签，标头机构在标签料卷上剥离标签设置，标头机构带动标签输送到球杆和覆标压辊之间；
10.导向杆设置有前后分开的两个，导向杆向右倾斜设置，导向杆位于覆标压辊的下方，球杆通过导向杆滚落到收料仓内。
11.作为本实用新型进一步的方案：储料仓内的底侧面向右倾斜设置，储料仓底侧的右端成型有若干个开槽，上料机构包括第一气缸和若干个升降柱，第一气缸固定安装在机架内，第一气缸带动若干个升降柱同步升降移动，升降柱的上端一一对应间隙配合插入开槽设置，升降柱的上侧表面向右倾斜设置。
12.作为本实用新型进一步的方案：储料仓右侧的前后两端均固定安装有球杆上料板，球杆上料板的上侧边沿向右倾斜设置，球杆上料板上侧的右端成型有球杆槽，机架上固定安装有横杆，横杆上固定安装有两个第二气缸，第二气缸的伸缩杆处固定安装有锐角挡料板，第二气缸带动锐角挡料板升降移动，锐角挡料板设置在两个球杆上料板之间。
13.作为本实用新型进一步的方案：顶升机构包括第三气缸、第一辊架和顶升压辊，第三气缸安装在机架上，第三气缸带动第一辊架升降移动，顶升压辊转动配合安装在第一辊架内，第一辊架上侧的前后两端均转动配合安装有两个滚动轴承，顶升压辊设置在前后两侧的滚动轴承之间。
14.作为本实用新型进一步的方案：覆标机构包括第二辊架和覆标电机，第二辊架安装在机架上，覆标压辊转动配合安装在第二辊架内，覆标压辊设置在顶升压辊的上方，覆标电机固定安装在第二辊架内，覆标电机驱动覆标压辊旋转。
15.作为本实用新型进一步的方案：标头机构包括安装架、标签辊、废料辊、剥离辊和若干个传动辊，安装架安装在机架上，标签辊、废料辊、剥离辊和若干个传动辊均转动配合安装在安装架内，标签料卷安装在标签辊上，标签料卷拉出后经过剥离辊和若干个传动辊缠绕到废料辊上，标签料卷通过剥离辊和相邻的两个传动辊弯折成锐角形状。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：人工手动将待贴标的球杆整齐的堆叠到储料仓内，球杆采用高尔夫球杆，上料机构将球杆逐一输送到顶升机构上，再通过顶升机构抬起球杆，让球杆压在覆标压辊上，同时标头机构带动标签料卷运转，运转时标签会逐张与标签料卷相互分离，分离后的标签会输送到球杆和覆标压辊之间，贴标时，覆标压辊处于旋转的状态，进而带动球杆一同旋转，其分离的标签可以很好的贴覆到球杆的表面，实现自动化贴覆标签的操作，不会损伤或刮花球杆的表面，贴标完成后，顶升机构带动球杆下降，球杆下降时会落到两个导向杆上，导向杆向右倾斜让球杆自动滚落搭配收料仓内完成自动化下料，实现了整机的自动化运转，方便使用，能够达到无损贴标的效果，提高了高尔夫球杆的生产效率，降低了不良率。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是储料仓和上料机构的结构示意图；
21.图3是顶升机构、覆标机构、标头机构和收料仓的结构示意图；
22.图4是顶升机构、覆标机构和标头机构的结构示意图；
23.图5是顶升机构和覆标机构的结构示意图；
24.图6是标头机构的结构示意图；
25.图7是标签剥离时的结构示意图；
26.图8是导向杆的安装结构示意图。
27.图中所示：1、机架；2、储料仓；3、上料机构；31、第一气缸；32、升降柱；4、顶升机构；41、第三气缸；42、第一辊架；43、顶升压辊；5、覆标机构；51、第二辊架；52、覆标电机；6、标头机构；61、安装架；62、标签辊；63、废料辊；64、剥离辊；65、传动辊；7、导向杆；8、收料仓；9、球
杆；10、覆标压辊；11、开槽；12、球杆上料板；13、球杆槽；14、横杆；15、第二气缸；16、锐角挡料板；17、滚动轴承；18、标签料卷；19、标签。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
30.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.如图1-8所示，本实用新型的高尔夫球杆贴标机，包括机架1，机架1上固定安装有储料仓2、上料机构3、顶升机构4、覆标机构5、标头机构6、导向杆7和收料仓8，储料仓2内放置有待贴标的球杆9；
34.上料机构3固定安装在储料仓2的右侧，上料机构3带动储料仓2内的球杆9逐一输送到顶升机构4上；
35.覆标机构5上设置有覆标压辊10，覆标压辊10设置在顶升机构4的上方，顶升机构4带动球杆9压在覆标压辊10上；
36.标头机构6固定安装在覆标机构5的右侧，标头机构6带动连接有标签料卷18，标签料卷18上设置有若干个标签19，标头机构6在标签料卷18上剥离标签19设置，标头机构6带动标签19输送到球杆9和覆标压辊10之间；
37.导向杆7设置有前后分开的两个，导向杆7向右倾斜设置，导向杆7位于覆标压辊10的下方，球杆9通过导向杆7滚落到收料仓8内；
38.其原理是：人工手动将待贴标的球杆9整齐的堆叠到储料仓2内，球杆9采用高尔夫球杆，上料机构3将球杆9逐一输送到顶升机构4上，再通过顶升机构4抬起球杆9，让球杆9压在覆标压辊10上，同时标头机构6带动标签料卷18运转，运转时标签19会逐张与标签料卷18相互分离，分离后的标签19会输送到球杆9和覆标压辊10之间，贴标时，覆标压辊10处于旋转的状态，进而带动球杆9一同旋转，其分离的标签19可以很好的贴覆到球杆9的表面，实现自动化贴覆标签19的操作，贴标完成后，顶升机构4带动球杆9下降，球杆9下降时会落到两
个导向杆7上，导向杆7向右倾斜让球杆9自动滚落搭配收料仓8内完成自动化下料，实现了整机的自动化运转，方便使用，能够达到无损贴标的效果，提高了高尔夫球杆的生产效率，降低了不良率。
39.作为本实用新型进一步的方案：储料仓2内的底侧面向右倾斜设置，储料仓2底侧的右端成型有若干个开槽11，上料机构3包括第一气缸31和若干个升降柱32，第一气缸31固定安装在机架1内，第一气缸31带动若干个升降柱32同步升降移动，升降柱32的上端一一对应间隙配合插入开槽11设置，升降柱32的上侧表面向右倾斜设置；球杆9会自动滚落到储料仓2内的右侧，第一气缸31带动升降柱32上升时，升降柱32会顶起一个或多个球杆9，升降柱32的上侧表面向右倾斜能够带动球杆9脱离储料仓2，进而让球杆9自动输送到顶升机构4上。
40.作为本实用新型进一步的方案：储料仓2右侧的前后两端均固定安装有球杆上料板12，球杆上料板12的上侧边沿向右倾斜设置，球杆上料板12上侧的右端成型有球杆槽13，机架1上固定安装有横杆14，横杆14上固定安装有两个第二气缸15，第二气缸15的伸缩杆处固定安装有锐角挡料板16，第二气缸15带动锐角挡料板16升降移动，锐角挡料板16设置在两个球杆上料板12之间；球杆9输出储料仓2时会通过两个球杆上料板12滚动到球杆槽13内实现定位，第二气缸15带动锐角挡料板16下降实现阻挡住多余的球杆9，让球杆9能够逐一上料。
41.作为本实用新型进一步的方案：顶升机构4包括第三气缸41、第一辊架42和顶升压辊43，第三气缸41安装在机架1上，第三气缸41带动第一辊架42升降移动，顶升压辊43转动配合安装在第一辊架42内，第一辊架42上侧的前后两端均转动配合安装有两个滚动轴承17，顶升压辊43设置在前后两侧的滚动轴承17之间；第三气缸41带动第一辊架42上升时，顶升压辊43能够将球杆9压在覆标压辊10的底侧，滚动轴承17的设置能够防止球杆9脱离顶升压辊43，覆标压辊10旋转时能够通过球杆9带动顶升压辊43一同转动，保证了球杆9贴标时的稳定转动，贴标效果更佳。
42.作为本实用新型进一步的方案：覆标机构5包括第二辊架51和覆标电机52，第二辊架51安装在机架1上，覆标压辊10转动配合安装在第二辊架51内，覆标压辊10设置在顶升压辊43的上方，覆标电机52固定安装在第二辊架51内，覆标电机52驱动覆标压辊10旋转；贴覆标签19时，覆标电机52带动覆标压辊10旋转，覆标压辊10带动球杆9旋转，进而夹持住剥离开的标签19，让标签19稳定贴覆到球杆9的表面，实现了自动贴覆标签19的效果。
43.作为本实用新型进一步的方案：标头机构6包括安装架61、标签辊62、废料辊63、剥离辊64和若干个传动辊65，安装架61安装在机架1上，标签辊62、废料辊63、剥离辊64和若干个传动辊65均转动配合安装在安装架61内，标签料卷18安装在标签辊62上，标签料卷18拉出后经过剥离辊64和若干个传动辊65缠绕到63上，标签料卷18通过剥离辊64和相邻的两个传动辊65弯折成锐角形状；市面上的标签料卷18由离型膜卷料和贴覆到离型膜卷料上的若干标签19组成，将标签料卷18安装到标签辊62上，拉出标签料卷18的侧边，让其经过剥离辊64和若干个传动辊65再缠绕固定到缠绕到63上，当标签料卷18运转到剥离辊64位置时，通过锐角形状让标签19逐张分离出离型膜，而离型膜会作为废料到废料辊63处进行回收。
44.本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实
用新型技术方案的保护范围。