一种电池托盘抓手机构的制作方法

1.本实用新型属于新能源电池技术领域，尤其是一种电池托盘抓手机构。


背景技术：

2.现有的电池产品抓手机构，通常采用气缸对放置在托盘上的电池产品内包装材料进行夹取和放置，气缸的力易对产品进行破坏，并且产品与产品之间存在真空，气缸抓取会带起下层产品，容易粘带相邻下部的电池连带被抓取从而导致电池掉落或影响后续操作的进行。
3.授权公告号为cn210939310u的实用新型专利公开了一种电池抓手，包括连接板和安装在连接板上的上下伸缩机构，其特征在于：还包括安装在所述连接板下方的物料夹取机构和安装在所述上下伸缩机构下端的物料吸取机构；所述物料夹取机构包括气爪、夹爪和先导式节流阀，所述气爪上方和所述连接板底部固定安装，所述气爪的两侧下方各安装一夹爪连接板，所述夹爪连接板下方固定安装所述夹爪，所述气爪上安装所述先导式节流阀；所述物料吸取机构包括吸盘安装板、吸盘和分气块，所述吸盘安装板固定连接在所述上下伸缩机构的下端，所述吸盘和所述分气块均安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘有多个，所述吸盘通过管接头和所述分气块接通。
4.上述技术方案电池抓手可同时抓取多片电池，但无法解决抓取的同时产品之间容易粘连被同时吸取的问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述抓取电池时产品容易粘连等技术问题，本实用新型提供一种电池托盘抓手机构。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.本电池托盘抓手机构，包括用于安装在机械臂上的法兰，法兰下方固定有机架，所述机架下方固定有有水平设置的支柱，所述支柱上固定连接有用于吸取电池的吸盘；机架下方还设置有由驱动装置驱动的用于抵压电池的压板。
8.进一步的，所述吸盘固定在套板上，套板通过螺栓固定在支柱上。
9.进一步的，所述套板包括水平设置的横板，横板的端部固定连接有竖直设置的竖板，竖板上方固定有套管；吸盘固定在横板下方，套管套设在支柱上并通过螺栓固定连接。
10.进一步的，所述机架两端下方设置有形状为t形的支架，压板固定在支架上。
11.进一步的，所述驱动装置包括固定在支架上竖直设置的下压气缸和直线导轨，下压气缸驱动一滑动配合于沿直线导轨的滑块在竖直方向做往返运动，滑块固定有水平设置的顶出气缸，顶出气缸伸缩端固定有位于机架内侧的压板。
12.进一步的，所述压板下方通过直线轴承固定连接有固定块，固定块下方通过弹簧固定有下压块。
13.进一步的，所述压板上固定有形状为l形的感应片，感应片上方设置有用于检测压
板下降位置的槽型光电传感器。
14.进一步的，所述机架上固定有用于探测机架与产品距离的激光测距仪。
15.本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供一种电池托盘抓手机构，通过支柱和套管的作用，能够通过螺栓调整吸盘的位置；通过感应片和槽型光电传感器的作用，可避免气缸下压力过大对产品造成损坏；通过压板的作用，可避免抓取时产品之间容易粘连的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图。
17.图2为本实用新型压板的局部结构示意图。
18.图3为本实用新型压板的局部结构示意图。
19.图4为本实用新型套板的局部结构示意图。
20.图5为本实用新型产品的局部结构示意图。
21.图中附图标记表示为：
22.1、机架；2、支柱；3、吸盘；4、压板；41、直线轴承；42、固定块；43、弹簧；44、下压块；5、套板；51、横板；52、竖板；53、套管；6、支架；7、槽型光电传感器；8、激光测距仪；9、感应片；10、电池；100、凹槽；11、顶出气缸；12、直线导轨；13、下压气缸；14、滑块。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
24.请参见图1-4所示，本实用新型一实施例，包括用于安装在机械臂上的法兰，法兰下方固定有机架1，所述机架1下方固定有水平设置的支柱2，所述支柱2上固定连接有用于吸取电池10的吸盘3；机架1下方还设置有由驱动装置驱动的用于抵压电池10的压板4。
25.如图5所示，为堆叠状态的电池10结构，所述电池10侧部下方具有凹槽 100，上下电池10之间相互叠合，抓取时吸盘3用于吸附电池10顶部，而压板 4在驱动装置的驱动下用于伸入凹槽100内并向下抵住相邻下部电池10上表面。
26.机械臂驱动机架1移动至产品上方，将产品与机架1的位置对准后，机械臂带动机架1下降，固定在机架1下方的吸盘3吸取最上方的产品；产品堆叠在一起，相邻产品之间存在真空，每个产品下方具有镂空的凹槽100；驱动装置驱动压板4抵压凹槽100，将下方的产品分开，防止抓取产品时发生粘连；机械臂驱动机架1带动产品上升并移动至投料位。
27.请参见图1-4所示，本实用新型又一实施例，所述吸盘3固定在套板5上，套板5通过螺栓固定在支柱2上。
28.通过螺栓将吸盘3固定在套板5上，由人工将螺丝拆除，然后调整吸盘3 在套板5高度方向上任意位置，再由人工通过螺栓将吸盘3固定在套板5上，满足不同尺寸的产品；该方式调整方便，可达到产线效率提高的目的。
29.本实用新型上述实施例中，所述套板5包括水平设置的横板51，横板51的端部固定连接有竖直设置的竖板52，竖板52上方固定有套管53；吸盘3固定在横板51下方，套管53套设在支柱2上并通过螺栓固定连接；套管53与支柱 2相配合，方便套管53在支柱2上移动，进而便于调整吸盘3的位置。
30.请参见图1-4所示，本实用新型又一实施例，所述机架1两端下方设置有形状为t形的支架6，压板4固定在支架6上；支架6的竖直段与机架1固定连接，压板4设置在支架6的水平段。
31.本实用新型上述实施例中，所述驱动装置包括固定在支架6上竖直设置的下压气缸13和直线导轨12，下压气缸13驱动一滑动配合于沿直线导轨12的滑块14在竖直方向做往返运动，滑块14固定有水平设置的顶出气缸11，顶出气缸11伸缩端固定有位于机架1内侧的压板4。
32.吸盘3吸取最上层产品的同时，顶出气缸11顶出将压板4伸入凹槽100内，机架1整体在机械手抬升的同时，下压气缸13驱动滑块14连同顶出气缸11连同压板4下移，压板4抵至吸嘴吸取的电池10下一层的电池10产品，防止产品发生粘连。
33.本实用新型上述实施例中，所述压板4下方通过直线轴承41固定连接有固定块42，固定块42下方通过弹簧43固定有下压块44。
34.直线轴承41起支撑作用，并减小摩擦，弹簧43在下压过程中压缩，避免下压块44下压的压力过大对产品造成损害。
35.本实用新型又一实施例中，所述压板4上固定有形状为l形的感应片9，感应片9上方设置有用于检测压板4下降位置的槽型光电传感器7。
36.下压块44会率先接触到产品，然后弹簧43压缩，l形的感应片9与压板4 一同向下；感应片9竖直部分位于槽型光电传感器7下方；通过弹簧43的压缩量将位移反馈到感应片9，感应片9竖直部分完全穿过槽形光电传感器即发出警报，避免气缸下压力过大对产品造成损坏。
37.本实用新型上述任意一实施例中，所述机架1上固定有用于探测机架1与产品距离的激光测距仪8；激光测距仪8上设置有信号发射器和信号接收器，通过信号发射器向产品发出信号，经产品折射信号接收器收到信号，测量机架1 与产品之间的距离。
38.本实用新型具有以下工作原理：机械臂驱动机架1移动至产品上方，机架1 上的激光测距仪8测量与产品之间的位置，机械臂带动机架1下降，固定在机架1下方的吸盘3吸取最上方的产品；产品堆叠在一起，相邻产品之间存在真空，每个产品下方具有镂空的凹槽100；吸盘3吸取最上层产品的同时，顶出气缸11顶出将压板4伸入凹槽100内，机架1整体在机械手抬升的同时，下压气缸13驱动滑块14连同顶出气缸11连同压板4下移，压板4抵至吸嘴吸取的电池10下一层的电池10产品，防止产品发生粘连；机械臂驱动机架1带动产品上升并移动至投料位。
39.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。