本技术涉及工业教学设备，尤其涉及一种精密传动的自动上料模块。
背景技术：
1、目前，在工业生产中滚珠丝杠型直线模组应用于自动化上料的使用较为常见，直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机等产所，具有单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长的特点。
2、在工业教学中，常规的滚珠丝杠型直线模组通常用于配合其他机构进行上料演示，所需要使用的模块以及资源较多，多个结构件间装配精度难以控制而造成装配难度增加，同时结构也比较复杂，无法对学生进行滚珠丝杠型直线模组自动化上料控制方面的实操训练，无法具体的进行集成训练。
3、综上所述，需要一种精密传动的自动上料模块来解决现有技术中所存在的不足之处。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种精密传动的自动上料模块，旨在解决现有上料模块装配精度难以控制，装配难度增加，不方便实训教学的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密传动的自动上料模块，包括机体和上料底板，所述上料底板上安装有直线模组、存放台、圆皮带式输送机，所述上料底板上固定设有用于支撑直线模组的竖支撑梁，所述竖支撑梁具有相对设置的两个，两个所述竖支撑梁之间设置有起稳定连接作用的横支撑梁，所述直线模组包括有电机和滚珠丝杠，所述电机的驱动端传动连接有滚珠丝杠，所述直线模组上设有升降夹取物料pcba的真空吸盘夹具组件，所述存放台安装于竖支撑梁上，所述存放台上设有数个用于放置pcba的卡槽。通过直线模组、真空吸盘夹具组件与存放台结合，整合优化资源，集合成模块，方便操作，解决了多个结构件间装配精度难以控制而造成装配难度增加的问题，利于学生更加系统的学习，方便教学。
3、优选的，所述直线模组还包括第一防尘防护板和第二防尘防护板，所述第一防尘防护板固定安装于直线模组的顶部，所述第二防尘防护板固定安装于直线模组的右侧外壁。
4、优选的，所述第二防尘防护板上设有下料限位光电开关和极限位光电开关。
5、优选的，所述真空吸盘夹具组件包括有顶板、安装架、气缸、吸盘夹具板、缓冲支架，所述真空吸盘夹具组件通过顶板连接于直线模组传动端，所述安装架的顶部和底部分别固定连接于顶板、气缸，所述安装架上还设有用于适配下料限位光电开关和极限位光电开关的光电开关感应片，所述吸盘夹具板连接于气缸的底部活塞端，所述缓冲支架的底部端头设有吸盘本体。
6、优选的，所述顶板上设有真空发生器和气管接头，真空发生器通过气管接头、气管以及缓冲支架连通于吸盘本体，并且，所述顶板上开设有用于穿线和连通气管的通孔。
7、优选的，所述吸盘夹具板上设有便于安装定位的矩形沉头台阶槽，并且，所述吸盘夹具板上还设有数个用于安装缓冲支架的腰槽孔。
8、优选的，所述存放台上设有相对应各个卡槽的光电开关和磁性开关通用的物料检测窗口，物料检测窗口上安装有电子检测传感器。
9、优选的，所述存放台上还设有可调换顺序的物料编号贴纸。
10、优选的，所述卡槽上开设有便于取放pcba的取料缺口。
11、本实用新型的有益效果：
12、1、本实用新型中，通过设置的真空吸盘夹具组件与直线模组连接，使得吸盘本体可以进行相对的前后和上下移动，进而配合存放台执行pcba的上料传输工作，并且，通过顶板和吸盘夹具板的结构设计方便气管贯穿集成安装和调整吸盘本体的数量、位置，实用性相对较强；
13、2、本实用新型中，通过配合圆皮带式输送机和工业互联网边缘计算控制技术实训台使用，将滚珠丝杠型直线模组、真空吸盘夹具组件与存放台结合，整合优化资源，集合成模块，方便操作，解决了多个结构件间装配精度难以控制而造成装配难度增加的问题，利于学生更加系统的学习，方便教学，实用性较强，具有一定的使用价值和推广价值。
1.一种精密传动的自动上料模块，包括机体和上料底板，所述上料底板上安装有直线模组(1)、存放台(2)、圆皮带式输送机(3)，其特征在于，所述上料底板上固定设有用于支撑直线模组(1)的竖支撑梁(4)，所述竖支撑梁(4)具有相对设置的两个，两个所述竖支撑梁(4)之间设置有起稳定连接作用的横支撑梁(5)，所述直线模组(1)包括有电机(11)和滚珠丝杠(12)，所述电机(11)的驱动端传动连接有滚珠丝杠(12)，所述直线模组(1)上设有升降夹取物料pcba的真空吸盘夹具组件(6)，所述存放台(2)安装于竖支撑梁(4)上，所述存放台(2)上设有数个用于放置pcba的卡槽(21)。
2.根据权利要求1所述一种精密传动的自动上料模块，其特征在于，所述直线模组(1)还包括第一防尘防护板(13)和第二防尘防护板(14)，所述第一防尘防护板(13)固定安装于直线模组(1)的顶部，所述第二防尘防护板(14)固定安装于直线模组(1)的右侧外壁。
3.根据权利要求2所述一种精密传动的自动上料模块，其特征在于，所述第二防尘防护板(14)上设有下料限位光电开关(15)和极限位光电开关(16)。
4.根据权利要求1所述一种精密传动的自动上料模块，其特征在于，所述真空吸盘夹具组件(6)包括有顶板(61)、安装架(62)、气缸(63)、吸盘夹具板(64)、缓冲支架(65)，所述真空吸盘夹具组件(6)通过顶板(61)连接于直线模组(1)传动端，所述安装架(62)的顶部和底部分别固定连接于顶板(61)、气缸(63)，所述安装架(62)上还设有用于适配下料限位光电开关(15)和极限位光电开关(16)的光电开关感应片，所述吸盘夹具板(64)连接于气缸(63)的底部活塞端，所述缓冲支架(65)的底部端头设有吸盘本体。
5.根据权利要求4所述一种精密传动的自动上料模块，其特征在于，所述顶板(61)上设有真空发生器和气管接头，真空发生器通过气管接头、气管以及缓冲支架(65)连通于吸盘本体，并且，所述顶板(61)上开设有用于穿线和连通气管的通孔。
6.根据权利要求4所述一种精密传动的自动上料模块，其特征在于，所述吸盘夹具板(64)上设有便于安装定位的矩形沉头台阶槽，并且，所述吸盘夹具板(64)上还设有数个用于安装缓冲支架(65)的腰槽孔。
7.根据权利要求1所述一种精密传动的自动上料模块，其特征在于，所述存放台(2)上设有相对应各个卡槽(21)的光电开关和磁性开关通用的物料检测窗口，物料检测窗口上安装有电子检测传感器。
8.根据权利要求7所述一种精密传动的自动上料模块，其特征在于，所述存放台(2)上还设有可调换顺序的物料编号贴纸。
9.根据权利要求7所述一种精密传动的自动上料模块，其特征在于，所述卡槽(21)上开设有便于取放pcba的取料缺口(211)。