电池角度调整机构及电池旋转机的制作方法

本技术涉及电池生产制造设备，特别涉及一种电池角度调整机构及电池旋转机。

背景技术：

1、在大圆柱电池生产过程中，电池通过输送带传送后组盘，在电池组盘后存在极柱朝向不一致的情况，由于自动化生产的节拍的限制，需在快速组盘后，将电池的极柱在托盘中的方向快速调整为一致，以免影响后续生产流程。

技术实现思路

1、本本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电池角度调整机构及电池旋转机，其可以将电池的极柱朝向自动调整到设定角度，非常方便，工作效率高。

2、根据本实用新型第一方面实施例的电池角度调整机构，包括：安装架、升降组件、转动组件、视觉检测组件及控制组件。升降组件安装于所述安装架，所述升降组件的输出端能够相对所述安装架升降；转动组件能够转动地安装于所述升降组件的输出端，所述转动组件的输出端设置有夹紧单元；视觉检测组件用于获取电池的极柱朝向信息；控制组件与所述视觉检测组件、所述升降组件、所述转动组件及所述夹紧单元电连接。

3、根据本实用新型实施例的电池角度调整机构，至少具有如下有益效果：上述电池角度调整机构利用视觉检测组件获取电池的极柱朝向信息，然后输出到控制组件，控制组件根据获得的极柱朝向信息给出控制信号，控制升降组件下移，利用夹紧单元夹持电池，然后转动组件根据控制信号转动，将电池的极柱朝向调整为设定朝向，然后夹紧单元松开，升降组件上移，即可完成电池角度的调整，整个过程自动化进行，工作效率较高。

4、根据本实用新型的一些实施例，电池角度调整机构还包括第一横向移动组件，所述第一横向移动组件的输出端能够相对所述安装架沿第一方向移动，所述升降组件安装于所述第一横向移动组件的输出端。

5、根据本实用新型的一些实施例，电池角度调整机构还包括安装于所述安装架的第二横向移动组件，所述第二横向移动组件的输出端能够相对所述安装架沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直，所述第一横向移动组件安装于所述第二横向移动组件的输出端。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述第二横向移动组件包括直线模组，所述第二横向移动组件的输出端包括支架，所述直线模组安装于所述安装架，所述支架与所述直线模组的输出端连接。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述第一横向移动组件包括第一电缸，所述第一横向移动组件的输出端包括支撑板，所述支撑板可滑动地安装于所述支架，所述第一电缸安装于所述支架，所述第一电缸驱动所述支撑板滑动。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件包括第二电缸，所述升降组件的输出端包括升降板，所述第二电缸安装于所述支架，所述升降板安装于所述第二电缸的输出端。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述转动组件至少设置有两个，所述转动组件设置为电机，所述夹紧单元设置为气动夹指，所述气动夹指安装于所述电机的输出轴；相邻两个所述电机之间具有间隙。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述视觉检测组件设置有两组，每组所述视觉检测组件包括相机和光源，所述相机及所述光源均安装于所述支撑板上。

11、根据本实用新型第二方面实施例的电池旋转机，包括底架、输送组件及第一方面实施例的电池角度调整机构；输送组件安装于所述底架，用于驱动托盘移动，托盘用于放置电池；所述安装架安装于所述底架。

12、根据本实用新型实施例的电池旋转机，至少具有如下有益效果：电池在托盘上摆放好以后通过输送组件送至升降组件的下方，利用视觉检测组件获取电池的极柱朝向信息，然后输出到控制组件，控制组件根据获得的极柱朝向信息给出控制信号，控制升降组件下移，利用夹紧单元夹持电池，然后转动组件根据控制信号转动，将电池的极柱朝向调整为设定朝向，然后夹紧单元松开，升降组件上移，即可完成电池角度的调整，整个过程自动化进行，工作效率较高。

13、根据本实用新型的一些实施例，电池旋转机还包括顶升框架、支撑杆、支撑件及驱动组件，所述顶升框架可升降地安装于所述底架，所述驱动组件用于驱动所述顶升框架升降，所述输送组件包括至少两组可转动地设置于所述底架的辊轮，所述支撑杆安装于所述顶升框架，且所述支撑杆能够穿过相邻所述辊轮之间的间隙；所述支撑件安装于所述顶升框架，且所述支撑件位于所述输送组件外。

14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种电池角度调整机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电池角度调整机构，其特征在于，还包括第一横向移动组件，所述第一横向移动组件的输出端能够相对所述安装架沿第一方向移动，所述升降组件安装于所述第一横向移动组件的输出端。

3.根据权利要求2所述的电池角度调整机构，其特征在于，还包括安装于所述安装架的第二横向移动组件，所述第二横向移动组件的输出端能够相对所述安装架沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直，所述第一横向移动组件安装于所述第二横向移动组件的输出端。

4.根据权利要求3所述的电池角度调整机构，其特征在于，所述第二横向移动组件包括直线模组，所述第二横向移动组件的输出端包括支架，所述直线模组安装于所述安装架，所述支架与所述直线模组的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的电池角度调整机构，其特征在于，所述第一横向移动组件包括第一电缸，所述第一横向移动组件的输出端包括支撑板，所述支撑板可滑动地安装于所述支架，所述第一电缸安装于所述支架，所述第一电缸驱动所述支撑板滑动。

6.根据权利要求5所述的电池角度调整机构，其特征在于，所述升降组件包括第二电缸，所述升降组件的输出端包括升降板，所述第二电缸安装于所述支架，所述升降板安装于所述第二电缸的输出端。

7.根据权利要求1所述的电池角度调整机构，其特征在于，所述转动组件至少设置有两个，所述转动组件设置为电机，所述夹紧单元设置为气动夹指，所述气动夹指安装于所述电机的输出轴；相邻两个所述电机之间具有间隙。

8.根据权利要求5所述的电池角度调整机构，其特征在于，所述视觉检测组件设置有两组，每组所述视觉检测组件包括相机和光源，所述相机及所述光源均安装于所述支撑板上。

9.一种电池旋转机，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的电池旋转机，其特征在于，还包括顶升框架、支撑杆、支撑件及驱动组件，所述顶升框架可升降地安装于所述底架，所述驱动组件用于驱动所述顶升框架升降，所述输送组件包括至少两组可转动地设置于所述底架的辊轮，所述支撑杆安装于所述顶升框架，且所述支撑杆能够穿过相邻所述辊轮之间的间隙；所述支撑件安装于所述顶升框架，且所述支撑件位于所述输送组件外。

技术总结
本技术提供一种电池角度调整机构及采用该电池角度调整机构的电池旋转机，电池角度调整机构包括：安装架、升降组件、转动组件、视觉检测组件及控制组件。升降组件安装于安装架，升降组件的输出端能够相对安装架升降；转动组件能够转动地安装于升降组件的输出端，转动组件的输出端设置有夹紧单元；视觉检测组件用于获取电池的极柱朝向信息；控制组件与视觉检测组件、升降组件、转动组件及夹紧单元电连接。上述电池角度调整机构能够对电池的极柱朝向进行自动化调整，工作效率较高。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：珠海泰坦新动力电子有限公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/12