一种用于纸板加湿的自动化上下料设备的制作方法

1.本实用新型涉及纸板上下料技术领域，具体地为一种用于纸板加湿的自动化上下料设备。


背景技术：

2.一种用于变压器的绝缘纸，在造纸厂加工完成后，特定的工艺要求在纸板上均匀喷洒一定含量的水分，用于纸板的弯折造型。主要工艺流程为：把不同规格的纸板(长4米，宽1.05～1.15米，厚0.8～4mm不同规格)同规格叠放整齐在加湿机进料口，再把单个纸板运送至加湿机加水(3％～8％含水量)并挤压均匀后，出加湿机叠放整齐，再运送至下一套生产工序。
3.现有造纸厂加湿过程中，主要存在以下问题：
4.1)最早采有滚轮方式运送纸板进出加湿机，但是加水后的纸板容易粘连辊筒，故不能使用。
5.2)后改为气浮方式运送，但由于不同规格的纸板厚度重量不一致，加上纸板整个面积过大，气压难以平衡每个吹气点气压完全一致，纸板局部会下垂剐蹭喷气嘴，也不可取。
6.3)现采用人工方式上下料，纸板通过人推送至加湿机辊筒内，加湿机辊筒滚动把纸板带入加湿机加水后，出加湿机需要4～6人接住纸板的边角整齐的叠放在纸板托上。
7.4)人工输送料虽然能满足生产质量要求，但是生产率底，不能控制纸板进加湿机的上料节拍与加湿机的加水节拍保持一致，且下料需要大量的人力去完成，且不能连续24小时作业，达不到产量要求。


技术实现要素：

8.本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于纸板加湿的自动化上下料设备。
9.本实用新型所要解决其技术问题所采用的技术方案是：
10.一种用于纸板加湿的自动化上下料设备，包括从右至左依次设置的上料机构、缓冲支架机构、纸板加湿机、下料机构以及纸板托移机构；
11.所述上料机构包括上料底座、设置在所述上料底座上的上料升降台、设置在所述上料升降台上的上料组件；
12.所述缓冲支架机构包括支架，所述支架顶部朝向所述上料机构方向延伸并形成横向支架，所述横向支架上设有吸板组件，所述支架上设有缓存托辊组件；
13.所述下料机构包括下料支架、设置在所述下料支架内的下料升降台，所述下料支架的两侧设有第一横向下料滑轨和第二横向下料滑轨，所述第一横向下料滑轨和所述第二横向下料滑轨上设有对称的纸板夹持组件。
14.在一个实施方式中，所述上料组件包括复数个辊轴，复数个所述辊轴通过轴承座
设置在所述上料升降台上；所述上料升降台的两侧设有栏杆，所述栏杆上设有竖向挡板。
15.在一个实施方式中，复数个所述辊轴的一端均设有齿轮，所述上料升降台的下方设有转动电机，所述转动电机通过链条与所述齿轮转动连接。
16.在一个实施方式中，所述吸板组件包括设置在所述横向支架上表面中部的横向支撑板，所述横向支撑板上开设有横向通槽，所述横向支撑板上、横向通槽的两侧均设有横向滑轨，所述横向滑轨上设有纵向滑板，所述纵向滑板的中部设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出轴穿过所述纵向滑板和所述横向通槽连接有纵向连接板，所述纵向连接板与所述第一伸缩气缸相反的一面设有真空吸盘。
17.在一个实施方式中，所述横向支撑板上、横向通槽一侧设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出轴与所述纵向滑板固定连接，所述纵向滑板的两端设有直线轴承，所述直线轴承的输出轴与所述纵向连接板固定连接。
18.在一个实施方式中，所述缓存托辊组件包括设在所述支架上的第一缓存托辊组和第二缓存托辊组，所述第一缓存托辊组和所述第二缓存托辊组均包括第一托辊和第二托辊，所述第一托辊和所述第二托辊均通过轴承座设置在所述支架上。
19.在一个实施方式中，所述横向支架上还设有纸板高度检测传感器和纸板送料检测传感器。
20.在一个实施方式中，所述纸板夹持组件均包括夹持支撑架，所述夹持支撑架顶部的两端均设有纸板夹持件，所述纸板夹持件包括纵向连接块，所述纵向连接块远离所述夹持支撑架的一端设有双指夹持气缸。
21.在一个实施方式中，所述纸板托移机构包括托移支架，所述托移支架顶部两侧设有复数个托移辊轴，复数个托移辊轴均通过轴承座设在所述托移支架顶部两侧，且复数个所述托移辊轴的一端均设有齿轮，所述托移支架的一侧电机，所述电机通过链条与齿轮转动连接。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
23.通过本实用新型的用于纸板加湿的自动化上下料设备，能够实现纸板上下料自动化，减少劳动力，提高生产效率。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型图1的上料机构的结构示意图；
26.图3为本实用新型图1的缓冲支架机构的侧视结构示意图；
27.图4为本实用新型图1的缓冲支架机构的结构示意图；
28.图5为本实用新型图1的下料机构的结构示意图；
29.图6为本实用新型图1的纸板夹持组件结构示意图；
30.图7为本实用新型图1的纸板托移机构结构示意图。
31.图中：100、上料机构，110、上料底座，120、上料升降台，130、辊轴，140、栏杆，145、竖向挡板，155、转动电机，200、缓冲支架机构，210、支架，211、第一托辊，212、第二托辊，215、横向支架，216、纸板高度检测传感器，217、纸板送料检测传感器，220、横向支撑板，225、横向通槽，230、横向滑轨，235、纵向滑板，240、第一伸缩气缸，245、纵向连接板、250、真
空吸盘，260、第二伸缩气缸，265、直线轴承，300、纸板加湿机，400、下料机构，410、下料支架，411、右滚筒支架，412、横向固定板，413、第一滚筒，414、竖向固定板，415、第二滚筒，420、下料升降台，430、第一横向下料滑轨，435、第二横向下料滑轨，450、夹持支撑架，451、纵向连接块，452、双指夹持气缸，500、纸板托移机构，510、托移支架，515、移辊轴，520、电机。
具体实施方式
32.以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
33.实施例1
34.如图1所示，本实施例包括从右至左依次设置的上料机构100、缓冲支架机构200、纸板加湿机300、下料机构400以及纸板托移机构500；从而通过上料机构100、缓冲支架机构200、纸板加湿机300、下料机构400、纸板托移机构500之间相互配合进行运行实现纸板上下料自动化，并减少劳动力，提高生产效率。
35.需要说明的是；纸板加湿机300为现有的纸板加湿机，市面上能够采购到，并对纸板进行加湿的纸板加湿设备。
36.以下将进一步描述本发明的主要部件的结构和作用机理。
37.上料机构
38.如图2所示，上料机构100包括上料底座110、设置在上料底座110上的上料升降台120、设置在上料升降台120上的上料组件；在本实施例中，上料升降台120设置在上料底座110内并能够在上料底座110上做升降运动；
39.上料组件包括复数个辊轴130，复数个辊轴130通过轴承座设置在上料升降台120上；且上料升降台120的两侧设有栏杆140，栏杆140上设有竖向挡板145，从而需要加湿的纸板通过托板(纸板堆叠厚度约800mm)吊运至复数个辊轴130上并位于栏杆140、竖向挡板145内；
40.在本实施例中，复数个辊轴130的一端均设有齿轮，上料升降台120的下方设有转动电机155，转动电机155通过链条与所述齿轮转动连接；在本实施例中，复数个辊轴130的一端均设有两个齿轮，由此，每两个辊轴130之间通过链条转动连接，从而当需要加湿的纸板吊运至复数个辊轴130上并位于栏杆140、竖向挡板145内后，通过转动电机155的运行，使得需要加湿的纸板通过复数个辊轴130传输至缓冲支架机构200下方，同时通过上料升降台120的升降能够使得位于复数个辊轴130上的加湿纸板进行升降，并位于缓冲支架机构200下方，进行后续工序。
41.缓冲支架机构
42.如图3-4所示，缓冲支架机构200包括支架210，支架210顶部朝向上料机构100方向延伸并形成横向支架215，横向支架215上设有吸板组件，支架210上设有缓存托辊组件；
43.缓存托辊组件包括设在支架210上的第一缓存托辊组和第二缓存托辊组，第一缓存托辊组和第二缓存托辊组均包括第一托辊211和第二托辊212，第一托辊211和第二托辊212均通过轴承座设置在支架210上；在本实施例中，第一缓存托辊组和第二缓存托辊组设置在支架210的上部，且第一缓存托辊组的第一托辊211和第二托辊212和第二缓存托辊组中的第一托辊211和第二托辊212两两平行设置在支架210的上部。
44.吸板组件包括设置在横向支架215上表面中部的横向支撑板220，横向支撑板220上开设有横向通槽225，横向支撑板220上、横向通槽225的两侧均设有横向滑轨230，横向滑轨230上设有纵向滑板235，在本实施例中，纵向滑板235通过滑块与横向滑轨230滑动连接；
45.横向支撑板220上、横向通槽225一侧设有第二伸缩气缸260，第二伸缩气缸260的输出轴与纵向滑板235固定连接，从而通过第二伸缩气缸260的伸缩使得纵向滑板235能够在横向滑轨230上做左右往复运动；
46.纵向滑板235的中部设有第一伸缩气缸240，第一伸缩气缸240的输出轴穿过纵向滑板235和横向通槽225连接有纵向连接板245，纵向连接板245与第一伸缩气缸240相反的一面设有真空吸盘250；在本实施例中，真空吸盘250为四个，四个真空吸盘250均匀分布在纵向连接板245与第一伸缩气缸240相反的一面，且横向支架215上还设有纸板高度检测传感器216和纸板送料检测传感器217；
47.从而通过纸板高度检测传感器216的感应，上料升降台120将需要加湿的纸板最上层纸板位于第一托辊211和第二托辊212之间；第一伸缩气缸240伸缩，使得纵向连接板245上的四个真空吸盘250将上料升降台120上需要加湿的纸板进行吸附；然后纸板送料检测传感器217检测到需要加湿的纸板，通过第二伸缩气缸260的伸缩使得纵向滑板235上的四个真空吸盘250将需要加湿的纸板往第一托辊211和第二托辊212之间进行输送，使得第一托辊211和第二托辊212滚动并配合第二伸缩气缸260的伸缩，使得需要加湿的纸板往加湿机300内输送；加湿机300加湿后的纸板输送至下料机构400上；
48.此外，纵向滑板235的两端设有直线轴承265，直线轴承265的输出轴与纵向连接板245固定连接，从而通过直线轴承265能够加固纵向连接板245的稳定性。
49.在本实施例中，第一托辊211和第二托辊212输出口与加湿机300的输入口处于同一水平线上，从而使得第一托辊211和第二托辊212滚动并配合第二伸缩气缸260能够将需要加湿的纸板输送至加湿机300内进行加湿。
50.下料机构
51.下料机构400包括下料支架410、设置在下料支架410内的下料升降台420，下料支架410的两侧设有第一横向下料滑轨430和第二横向下料滑轨435，第一横向下料滑轨430和第二横向下料滑轨435上设有对称的纸板夹持组件；在本实施例中，第一横向下料滑轨430和第二横向下料滑轨435均为直线电机，从而纸板夹持组件通过直线电机的运行能够进行往复运动；且第一横向下料滑轨430和第二横向下料滑轨435的长度长于下料升降台420和纸板的长度。
52.在本实施例中，下料支架410的两侧朝向加湿机300的一端均设有下料滚筒组件，两下料滚筒组件包括左滚筒支架和右滚筒支架411，左滚筒支架和右滚筒支架411顶部设有横向固定板412，其中，左滚筒支架顶部的横向固定板的两端和右滚筒支架411顶部的横向固定板412的两端均通过第一滚筒413连接；具体地，第一滚筒413的两端与横向固定板412转动接；
53.左滚筒支架顶部的横向固定板上和右滚筒支架411顶部的横向固定板412上均设有竖向固定板414，且左滚筒支架顶部的横向固定板上的竖向固定板与右滚筒支架411顶部的横向固定板41上的竖向固定板414通过第二滚筒415连接；具体地，第二滚筒415的两端与竖向固定板414转动接；使得横向固定板412的两端的第一滚筒413与第二滚筒415呈三角设
置；从而加湿机300内加湿后的纸板通过第一滚筒413和第二滚筒415后，第一横向下料滑轨430和第二横向下料滑轨435上的纸板夹持组件夹住加湿后的纸板，并通过直线电机的运行，使得加湿后的纸板能够往左移动(同时下料升降台420上升至纸板夹持组件的下方)，然后纸板夹持组件松开，加湿后的纸板落到下料升降台420上。
54.在本实施例中，下料升降台420上设有复数个下料辊轴，复数个下料辊轴通过轴承座设置在下料升降台420上；且下料升降台420的两侧设有挡板；复数个下料辊轴的一端均设有两个齿轮，每两个下料辊轴之间的齿轮通过链条转动连接；此外，下料升降台420下方设有伺服电机，伺服电机通过链条与齿轮传动连接；进而当下料升降台420上的加湿后的纸板放满后，通过伺服电机运行使得加湿后的纸板输送至纸板托移机构500上；
55.纸板夹持组件均包括夹持支撑架450，在本实施例中，夹持支撑架450通过直线电机的运行，带动夹持支撑架450在第一横向下料滑轨430和第二横向下料滑轨435上做往复运动；
56.夹持支撑架450顶部的两端均设有纸板夹持件，纸板夹持件包括纵向连接块451，纵向连接块451远离夹持支撑架450的一端设有双指夹持气缸452；从而通过双指夹持气缸452的运行，使得双指夹持气缸452上的夹持块能够夹住加湿后的纸板，在本实施例中，双指夹持气缸452为90
°
双指夹持气缸452，从而能够夹持加湿后的纸板，也能够松开加湿后的纸板。
57.纸板托移机构
58.纸板托移机构500包括托移支架510，托移支架510顶部设有复数个托移辊轴515，复数个托移辊轴515均通过轴承座设在托移支架510顶部两侧，且复数个所述托移辊轴515的一端均设有齿轮，托移支架510的一侧电机520，电机520通过链条与齿轮转动连接；
59.在本实施例中，复数个托移辊轴515的一端均设有两个齿轮，由此，每两个托移辊轴515之间通过链条转动连接，从而当需要加湿后纸板从下料机构输送至托移辊轴515上后，通过电机520的运行，使得需要加湿后纸板通过复数个托移辊轴515传送至下一工序。
60.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。