一种集装箱角柱组件上料系统的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱生产技术领域，尤其涉及一种集装箱角柱组件上料系统。


背景技术：

2.角柱作为集装箱的重要组成部分，作为集装箱框架的四个支撑柱，起到支撑集装箱整体结构的作用，相对于集装箱的其他结构部分，角柱为了保证其具有足够的强度，一般厚度较其他部件明显增大，因此其整体重量较大，采用传统的人工搬运方式进行上料无疑给工人带来巨大的劳动强度。同时，为了方便勾挂绑绳，一般集装箱生产厂家会在角柱的内侧增焊一些拉筋，同时还能为角柱起到支撑作用，进一步提高其强度，因此在角柱上料时会有工人在角柱内侧进行拉筋定位固定，由于拉筋的位置有要求，需要工人手动测量定位。在整个角柱组件的上料过程中，既要工人完成角柱的搬运，又要求对角柱的内侧进行拉筋定位，造成整个上料过程效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种集装箱角柱组件上料系统，实现角柱的自动上料和拉筋的快速精准定位，大大减轻了工人劳动强度，提高了角柱组件的上料效率。
4.实现本实用新型目的技术方案是：
5.一种集装箱角柱组件上料系统，包括用于存放角柱的角柱存料台、与角柱存料台对齐设置的角柱拉筋定位机构以及架设于角柱存料台和角柱拉筋定位机构上方的机架，所述机架上设有可沿x方向和y方向移动的运输车，所述运输车的底部设有可上下移动的角柱吸附机构，所述角柱吸附机构适于吸起角柱存料台上的角柱并在运输车的作用下移动至角柱拉筋定位机构上。
6.进一步地，所述角柱拉筋定位机构包括第一工作台以及固定安装在第一工作台上的角柱限位组件，所述角柱限位组件的上方转动架设有安装在第一工作台上中心杆，所述中心杆的两端固定设有连杆，两个所述连杆之间设有多个沿长度方向固定安装在中心杆上的且与拉筋的位置相对应的角柱限位勾，所述第一工作台的侧边对称设有第一气缸，所述第一气缸的缸体与第一工作台转动连接，活塞杆与连杆相铰接。
7.进一步地，所述角柱限位组件包括分别固定安装在第一工作台长度和宽度方向上的第一限位座和第二限位座，所述第一限位座至少设有两个且位于中心杆的正下方。
8.进一步地，所述角柱存料台为液压升降台。
9.进一步地，所述机架的顶部沿x方向平行固定设有第一吊轨，所述运输车包括分别滑动安装两个第一吊轨上的第一移动小车，两个第一移动小车之间固定连接有平行设置的第二吊轨，两个第二吊轨之间设有分别与第二吊轨滑动连接的第二移动小车。
10.进一步地，所述第二移动小车的底部设有第二气缸，所述第二气缸的缸体上端固定安装在第二移动小车上，活塞杆与角柱吸附机构固定相连。
11.进一步地，所述第二气缸的缸体下端固定安装有底板，所述第二气缸的两侧设有固定安装在底板上的直线导杆机构，所述直线导杆机构的下端与角柱吸附机构固定相连。
12.进一步地，所述角柱吸附机构为气动吸盘或电磁吸盘。
13.进一步地，所述角柱拉筋定位机构和角柱存料台之间设有用于放置角柱的角柱过渡上料台，所述角柱过渡上料台包括与第一工作台相对齐的第二工作台，所述第二工作台和第一工作台的顶部均沿长度方向间隔设有多个平行设置的转动辊。
14.采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：
15.(1)本实用新型通过角柱吸附机构将角柱吸住，并在运输车的作用下将角柱从角柱存料台自动移至角柱拉筋定位机构，通过人工实现体积较小的拉筋上料，相对轻松，并通过角柱拉筋定位机构对角柱和拉筋进行自动定位，通过人工点焊实现拉筋和角柱的固定，整个装置实现了角柱的自动上料和拉筋的快速精准定位，大大减轻了工人劳动强度，提高了角柱组件的上料效率。
16.(2)本实用新型角柱拉筋定位机构通过角柱限位组件对角柱的摆放位置进行限位，通过第一气缸推动中心杆转动，从而实现角柱限位勾将限位组件上的角柱牢牢卡住，角柱限位勾的位置恰好设置为与拉筋一一对应，作为拉筋的定位标志，无需人工再次测量定位，减化了生产工序。
17.(3)本实用新型角柱限位勾由两个第一限位座实现角柱宽度方向的位置，由第二限位座实现角柱长度方向的位置，结构简洁，制造成本低。
18.(4)本实用新型角柱存料台采用液压升降台，可以根据角柱堆叠的高度自动调整与角柱吸附机构之间的间距，保证角柱吸附机构移动到最下端时能够与角柱相接触，满足不同堆叠高度的角柱的自动上料需求。
19.(5)本实用新型通过沿x方向移动的第一移动小车带动沿y方向移动的第二移动小车移动，从而实现运输车的水平任一方向的移动，更加方便将特定位置的角柱移动至角柱拉筋定位机构的指定位置。
20.(6)本实用新型通过第二气缸的活塞杆的伸缩实现角柱吸附机构的上下移动，动作反应速度快且控制方便。
21.(7)本实用新型通过增设直线导杆机构，保证了第二气缸的活塞杆在承受角柱较大重力的情况下依然能够沿直线平稳的伸缩，进一步提高角柱在升降过程的稳定性。
22.(8)本实用新型角柱吸附机构设有两种不同结构可供选择，满足不同使用场景的需求。
23.(9)本实用新型在角柱拉筋定位机构和角柱存料台之间增设角柱过渡上料台，简化和缩短运输车的移动轨迹，可将角柱存料台上的角柱通过直接平移至角柱过渡上料台上，由于转动辊的设置，通过人工能够轻松地将角柱拉至角柱拉筋定位机构上，进一步提高了角柱自动上料的效率。
附图说明
24.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
25.图1为实施例1的立体图；
26.图2为图1中的a处局部放大图；
27.图3为实施例2的立体图。
28.附图中的标号为：
29.角柱存料台1、角柱拉筋定位机构2、第一工作台2-1、角柱限位组件2-2、第一限位座2-2-1、第二限位座2-2-2、中心杆2-3、连杆2-4、角柱限位勾2-5、第一气缸2-6、机架3、第一吊轨3-1、运输车4、第一移动小车4-1、第二吊轨4-2、第二移动小车4-3、角柱吸附机构5、第二气缸6、底板7、直线导杆机构8、角柱过渡上料台9、第二工作台9-1、转动辊10。
具体实施方式
30.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
31.(实施例1)
32.如图1至图2所示的集装箱角柱组件上料系统，包括沿横向对齐设置的角柱存料台1和角柱拉筋定位机构2以及架设于角柱存料台1和角柱拉筋定位机构2上方的机架3，机架3上设有可沿x方向和y方向移动的运输车4，运输车4的底部设有可上下移动的角柱吸附机构5。通过角柱吸附机构5将存放在角柱存料台1上的角柱吸住，并在运输车3的作用下将角柱移至角柱拉筋定位机构2上，通过人工实现体积较小的拉筋上料，相对轻松，并通过角柱拉筋定位机构2对角柱和拉筋进行自动定位，通过人工点焊实现拉筋和角柱的固定。整个装置实现了重量较大的角柱的自动上料和以及角柱和拉筋的快速精准定位，大大减轻了工人劳动强度，提高了角柱组件的上料效率。
33.具体地，角柱存料台1采用液压升降台，可以根据角柱堆叠的高度自动调整与角柱吸附机构5之间的间距，保证角柱吸附机构5移动到最下端时能够与角柱相接触，满足不同堆叠高度的角柱的自动上料需求。
34.角柱拉筋定位机构2包括第一工作台2-1、角柱限位组件2-2、中心杆2-3、连杆2-4、角柱限位勾2-5和第一气缸2-6，其中角柱限位组件2-2包括第一限位座2-2-1和第二限位座2-2-2。第一限位座2-2-1设有两个且间隔固定安装在第一工作台2-1的顶部前侧，两个第一限位座2-2-1的后端位于同一纵向面内，对角柱的宽度方向进行定位。第二限位座2-2-2固定安装在第一工作台2-1的顶部右端，对角柱的长度方向进行定位，结构简洁，制造成本低。第一工作台2-1的顶部前侧两端固定安装有轴承座，中心杆2-3转动安装在两个轴承座上并架设在第一限位座2-2-1的上方，两端分别延伸至两个轴承座的外端。连杆2-4设有两个且分别垂直安装在中心杆2-3的两端。角柱限位勾2-5沿中心杆2-3的长度方向设由多个，且每一个位置分别与拉筋的位置相对应。第一气缸2-6设有两个，且缸体分别转动安装在第一工作台2-1的前侧，活塞杆分别与两端的连杆2-4相铰接。通过角柱限位组件2-2对角柱的摆放位置进行限位，由第一气缸推动中心杆2-3转动，从而实现角柱限位勾2-5将角柱牢牢卡住，此时角柱限位勾2-5的位置恰好与拉筋的位置一一对应，作为拉筋的定位标志，无需人工再次测量定位，减化了生产工序。
35.机架3的顶部沿x方向向平行固定设有两个第一吊轨3-1，运输车4包括分别滑动安装两个第一吊轨3-1上的第一移动小车4-1，两个第一移动小车4-1之间固定连接有平行设置的第二吊轨4-2，两个第二吊轨4-2之间设有分别与第二吊轨4-2滑动连接的第二移动小
车4-3。通过沿x方向移动的第一移动小车4-1带动沿y方向移动的第二移动小车4-3移动，从而实现运输车4水平任一方向的移动，更加方便将特定位置的角柱移动至角柱拉筋定位机构2的指定位置。第二移动小车4-3的底部设有第二气缸6，第二气缸6的缸体上端固定安装在第二移动小车4-3上，活塞杆与角柱吸附机构5固定相连，从而带动角柱吸附机构5上下移动。本实施例的角柱吸附机构5采用气动吸盘或电磁吸盘，集装箱生产厂家可以根据不同使用场景来选择。第二气缸6的缸体下端固定安装有底板7，两侧设有固定安装在底板7上的直线导杆机构8，直线导杆机构8的下端与角柱吸附机构5固定相连，保证了第二气缸6的活塞杆在承受角柱较大重力的情况下依然能够沿直线平稳的伸缩，进一步提高角柱在升降过程的稳定性。
36.(实施例2)
37.本实施例的结构与实施例1类似，区别在于角柱拉筋定位机构2和角柱存料台1之间设有用于放置角柱的角柱过渡上料台9，角柱过渡上料台9包括与第一工作台2-1相对齐的第二工作台9-1，第二工作台9-1和第一工作台2-1的顶部均沿长度方向间隔设有多个平行设置的转动辊10，由于角柱拉筋定位机构2上的角柱限位勾2-5对放置角柱时存在一些干扰，需要运输车4先移动至角柱限位勾2-5的外侧，角柱下降至角柱限位勾2-5的下方，运输车4再次启动，无形中延长了运输车的移动轨迹。通过增设角柱过渡上料台9，简化和缩短了运输车的移动轨迹，可将角柱存料台上的角柱通过直接平移至角柱过渡上料台上，由于转动辊的设置，通过人工能够轻松地将角柱拉至角柱拉筋定位机构上，进一步提高了角柱自动上料的效率。
38.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。