一种可上下料的轴类位移测量装置的制作方法

本技术涉及轴类测量，具体涉及一种可上下料的轴类位移测量装置。

背景技术：

1、轴类零件是机械制造领域最常见的一种零件，由于在机械行业得到广泛的应用，轴类零件的规格测量成为机械制造领域必要的一道工序。

2、目前，轴类零件通常靠手工或是自动化进行测量，测量人员通过普通量表、量具等对单个轴类零件逐一进行几何尺寸的测量，每个零件的几何尺寸都需要单独进行测量，操作繁琐；而自动化测量，通过设置在同一直线的多组检测仪器，多组检测仪器对一根轴类零件的多个位置进行测量，达不到轴类零件从始到末的全面化的测量。

3、公开号cn 107966127 a的发明公开了一种轴类测量机，包括底座、夹装机构和测量机构；该发明通过设置夹装机构和测量机构，实现了对轴类零件的外径及长度的一体化快速测量，相对人工的检测效率更高，其测量更加稳定和准确。

4、上述专利中，通过装夹有待测轴的夹装机构可发生位移，使待测轴在测量机构的测量范围内滑行，通过直径测量器和长度测量器对待测轴进行测量，但是上述专利在实施过程中还存在不足，待测轴的上下料需要人工实现操作，且长度测量单元和直径测量单元的高度调整需要通过手动调整手轮实现，自动化程度差。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种可上下料的轴类位移测量装置，解决了上述背景技术提到的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种可上下料的轴类位移测量装置，包括底部设有福马轮的工作台、机械臂、测量装置、固定托、液压式抬升托、旋转电动夹手，所述工作台的顶部固定有机械臂，工作台上固定有固定托，工作台中还固定有液压式抬升托，工作台上固定有远离液压式抬升托一侧的旋转电动夹手，其中，旋转电动夹手、固定托及液压式抬升托在同一直线上，旋转电动夹手上夹持有位于固定托及液压式抬升托上的轴工件；

4、所述机械臂上固定有位于轴工件顶部的测量装置，测量装置包括电滑台、固定条、滑条和接触式位移传感器，其中电滑台的顶部与机械臂的末端执行器处固定，而固定条固定在电滑台左侧，滑条与电滑台滑动连接，滑条和固定条相对一侧均固定有接触式位移传感器，用于对轴工件的尺寸进行测量。

5、进一步，所述测量装置还包括夹板，滑条和固定条相对一侧均固定有夹板，用于夹持轴工件实现搬运。

6、进一步，两个所述夹板的相对一侧均设有防滑胶垫，防滑脚垫上还设有呈阵列分布的防滑颗粒。

7、本申请提供的技术方案带来的有益效果：

8、1、该可上下料的轴类位移测量装置，机械臂可以是三轴、四轴、五轴、六轴机械臂，能实现基础的xyz的平面运行，方便将测量装置从轴工件的始端平稳的移动末端，实现对轴工件的平衡测量，无需使用手轮调整，提高自动化程度，而通过使用旋转电动夹手，将轴工件夹持后并低匀速旋转，实现旋转同时轴工件在液压式抬升托上不会发生位置偏差，可以对轴工件的各个位置达到测量目的。

9、2、该可上下料的轴类位移测量装置，利用测量装置上设有夹板，配合机械臂的多轴运动，方便在对轴工件测量完毕后，将轴工件夹持后从液压式抬升托上取下，同时，还能实现对待测量的轴工件夹持后转运到液压式抬升托上，并利用旋转电动夹手对待测量的轴工件夹持。

技术特征：

1.一种可上下料的轴类位移测量装置，包括底部设有福马轮的工作台(1)、机械臂(2)、测量装置(3)、固定托(4)、液压式抬升托(5)、旋转电动夹手(7)，所述工作台(1)的顶部固定有机械臂(2)，工作台(1)上固定有固定托(4)，工作台(1)中还固定有液压式抬升托(5)，工作台(1)上固定有远离液压式抬升托(5)一侧的旋转电动夹手(7)，其中，旋转电动夹手(7)、固定托(4)及液压式抬升托(5)在同一直线上，旋转电动夹手(7)上夹持有位于固定托(4)及液压式抬升托(5)上的轴工件(6)，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种可上下料的轴类位移测量装置，其特征在于，所述测量装置(3)还包括夹板(11)，滑条(10)和固定条(9)相对一侧均固定有夹板(11)，用于夹持轴工件(6)实现搬运。

3.如权利要求2所述的一种可上下料的轴类位移测量装置，其特征在于，两个所述夹板(11)的相对一侧均设有防滑胶垫，防滑脚垫上还设有呈阵列分布的防滑颗粒。

技术总结
本技术提出了一种可上下料的轴类位移测量装置，包括底部设有福马轮的工作台、机械臂、测量装置、固定托、液压式抬升托、旋转电动夹手，所述工作台的顶部固定有机械臂，工作台上固定有固定托，工作台中还固定有液压式抬升托，工作台上固定有远离液压式抬升托一侧的旋转电动夹手，其中，旋转电动夹手、固定托及液压式抬升托在同一直线上。该可上下料的轴类位移测量装置，利用测量装置上设有夹板，配合机械臂的多轴运动，方便在对轴工件测量完毕后，将轴工件夹持后从液压式抬升托上取下，同时，还能实现对待测量的轴工件夹持后转运到液压式抬升托上，并利用旋转电动夹手对待测量的轴工件夹持。

技术研发人员：陈文辉,杨朝霞,刘官涛,郭立志,肖鹏飞
受保护的技术使用者：襄阳丰正汽车配件制造有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/12