一种自动纠偏分料装置的制作方法

本技术涉及机械加工，尤其涉及一种自动纠偏分料装置。

背景技术：

1、目前，boa按钮主要是用于鞋子等需要自动系鞋带，通过转动按钮实现鞋带的自动收纳，常用的boa按钮一般包括外盖、棘爪、定位柱、线轮以及轮身，在生产时需要将各个部件的依次组装后再出产。而该按钮的定位柱需要通过铁片进行装配，装配时，一般将铁片设置成u型结构，然后在u型的两个片上对应设置穿接孔，在定位柱与铁片装配时，u型铁片穿接在定位柱内，然后定位柱上的卡扣结构可以卡入到u型的两个片的穿接孔内。

2、但是，现有的铁片结构在进行上料时，为了防止铁片的两个贯通孔出现不对应的情况，因而需要在上料之前进行纠偏。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动纠偏分料装置，其可在对铁片结构实现纠偏后分料。

2、本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

3、一种自动纠偏分料装置，包括，

4、分料台，所述分料台上设有定位槽，所述定位槽具有相对设置的第一侧壁以及第二侧壁，所述定位槽内设有分料轨道，所述分料轨道的两侧分别与所述第一侧壁以及所述第二侧壁间隔设置；所述第一侧壁上设有第一定位孔；所述第二侧壁上设有第二定位孔；所述分料轨道上设有贯通孔；所述贯通孔的两侧分别与所述第一定位孔以及所述第二定位孔对应设置；

5、定位机构，所述定位机构包括定位杆以及定位杆驱动件；所述定位杆活动的穿设于所述分料台内，所述定位杆驱动件用于带动所述定位杆由所述第一定位孔穿出并穿接至所述贯通孔，以穿设于所述第二定位孔内。

6、进一步地，所述分料台的下方还设有推送机构，所述推送机构包括推送片、第一推送驱动件以及第二推送驱动件，所述第一推送驱动件用于带动所述推送片由所述定位槽的下方靠近或者远离所述定位槽运动；所述推送片用于在靠近所述定位槽运动后伸入所述定位槽内；第二推送驱动件用于带动所述推送片沿所述分料轨道的延伸方向运动。

7、进一步地，所述分料台上设有两个所述定位槽，所述定位机构设有两个，两个定位机构的定位杆分别对应安装于两个所述定位槽的侧部；所述推送机构包括推送座，所述推送座上设有两个所述推送片，两个所述推送片与所述两个所述定位槽对应设置；所述第一推送驱动件用于带动所述推送座运动，所述第二推送驱动件用于带动所述推送座运动。

8、进一步地，所述第一推送驱动件包括第一气缸，所述第二推送驱动件包括第二气缸，所述第二气缸安装于所述分料台的下方，所述第二气缸的活塞杆设有安装座，所述第一气缸安装于所述安装座上；所述第一气缸的活动杆上连接有所述推送座。

9、进一步地，所述分料台上设有顶压机构，所述顶压机构包括顶杆以及顶杆驱动件，所述顶杆设于所述分料轨道的上方，所述顶杆驱动件用于带动所述顶杆由所述定位槽的上方靠近或者远离所述分料轨道。

10、进一步地，所述顶杆驱动件包括第三气缸，所述第三气缸安装于所述分料台上，所述第三气缸的活塞杆与所述顶杆连接。

11、进一步地，所述分料台上检测机构，所述检测机构用于分料轨道贯通孔的工件并发送检测信号。

12、进一步地，所述定位杆驱动件包括第四气缸，所述第四气缸安装于所述分料台上，所述第四气缸的活塞杆与所述定位杆连接。

13、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行铁片的上料时，铁片可以经分料轨道进入定位槽内，铁片的两侧可以分别置于分料轨道与第一侧壁和第二侧壁之间的间隔内，铁片到达分料轨道的贯通孔位置时，可以通过定位杆驱动件带动定位杆进行定位，若是铁片两侧的穿接孔位置对应，可以通过定位杆驱动件带动定位杆第一定位孔伸出，并经铁片其中一侧的穿接孔穿出，并再伸入到分料轨道的贯通孔，经贯通孔引导穿接至铁片另一侧的穿接孔，再进入第二定位孔进行定位，实现铁片的自动定位纠偏，若是铁片两侧的穿接孔位置不对应，则上述定位杆不能穿过，如此，便可对铁片的残次品进行区分。

技术特征：

1.一种自动纠偏分料装置，其特征在于，包括，

2.如权利要求1所述的自动纠偏分料装置，其特征在于，所述分料台的下方还设有推送机构，所述推送机构包括推送片、第一推送驱动件以及第二推送驱动件，所述第一推送驱动件用于带动所述推送片由所述定位槽的下方靠近或者远离所述定位槽运动；所述推送片用于在靠近所述定位槽运动后伸入所述定位槽内；第二推送驱动件用于带动所述推送片沿所述分料轨道的延伸方向运动。

3.如权利要求2所述的自动纠偏分料装置，其特征在于，所述分料台上设有两个所述定位槽，所述定位机构设有两个，两个定位机构的定位杆分别对应安装于两个所述定位槽的侧部；所述推送机构包括推送座，所述推送座上设有两个所述推送片，两个所述推送片与所述两个所述定位槽对应设置；所述第一推送驱动件用于带动所述推送座运动，所述第二推送驱动件用于带动所述推送座运动。

4.如权利要求3所述的自动纠偏分料装置，其特征在于，所述第一推送驱动件包括第一气缸，所述第二推送驱动件包括第二气缸，所述第二气缸安装于所述分料台的下方，所述第二气缸的活塞杆设有安装座，所述第一气缸安装于所述安装座上；所述第一气缸的活动杆上连接有所述推送座。

5.如权利要求1-4任一项所述的自动纠偏分料装置，其特征在于，所述分料台上设有顶压机构，所述顶压机构包括顶杆以及顶杆驱动件，所述顶杆设于所述分料轨道的上方，所述顶杆驱动件用于带动所述顶杆由所述定位槽的上方靠近或者远离所述分料轨道。

6.如权利要求5所述的自动纠偏分料装置，其特征在于，所述顶杆驱动件包括第三气缸，所述第三气缸安装于所述分料台上，所述第三气缸的活塞杆与所述顶杆连接。

7.如权利要求1-4任一项所述的自动纠偏分料装置，其特征在于，所述分料台上检测机构，所述检测机构用于分料轨道贯通孔的工件并发送检测信号。

8.如权利要求1-4任一项所述的自动纠偏分料装置，其特征在于，所述定位杆驱动件包括第四气缸，所述第四气缸安装于所述分料台上，所述第四气缸的活塞杆与所述定位杆连接。

技术总结
本技术公开了一种自动纠偏分料装置，包括，分料台，分料台上设有定位槽，定位槽具有相对设置的第一侧壁以及第二侧壁，定位槽内设有分料轨道，分料轨道的两侧分别与第一侧壁以及第二侧壁间隔设置；第一侧壁上设有第一定位孔；第二侧壁上设有第二定位孔；分料轨道上设有贯通孔；贯通孔的两侧分别与第一定位孔以及第二定位孔对应设置；定位机构，定位机构包括定位杆以及定位杆驱动件；定位杆活动的穿设于分料台内，定位杆驱动件用于带动定位杆由第一定位孔穿出并穿接至贯通孔，以穿设于第二定位孔内。本技术的自动纠偏分料装置，其可在对铁片结构实现纠偏后分料。

技术研发人员：傅军,康敏敏,陈正超
受保护的技术使用者：江西宇瀚智慧装备科技有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/11