一种生物试剂盒自动码放装置的制作方法

本技术涉及生物试剂盒加工，具体为一种生物试剂盒自动码放装置。

背景技术：

1、生物试剂从生物体中提取的或由化学合成的生物体的基本分，用于生物成分的分析鉴定及生物制品的制造，随生命科学的发展，生化试剂已发展成为化学试剂的一类，现代对生物试剂储存时需要使用试剂盒，试剂盒用于盛放检测化学成分、药物残留和病毒种类等化学试剂等，一般在医院、制药企业使用，在工厂对试剂盒加工的过程中，需要对加工完成后的试剂盒进行码放。

2、例如申请号为：202110470066.7的专利，包括输送机以及放置台，所述放置台设置于输送机的出料端一侧，所述放置台上设置有自动码放结构，所述自动码放结构一侧设置有自动转运结构，本发明涉及生物试剂盒加工技术领域，在输送机的出料端一侧设置自动码放结构，加工完成的试剂盒经输送机进行转运，当试剂盒移动至输送机的出料端时，利用自动码放结构将试剂盒依次推送至放置台上，当放置台上的试剂盒数量达到设计值时，通过自动转运结构对试剂盒进行批量转运，进而实现试剂盒的自动码放作业，结构简单，自动化程度高，解决了现有技术中，大都采用人工手动的方式进行生物试剂盒的码放作业，劳动强度较大的问题。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为其通过机械臂下端的真空吸盘吸附试剂盒进行转运，但机械臂灵活性较差，码放完成后的试剂盒堆放不整齐，影响自动化码放后的美观性，因此提出一种生物试剂盒自动码放装置。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本实用新型提供一种生物试剂盒自动码放装置，包括工作台和整理组件；所述工作台右端设有码放台，所述工作台设有多个输送轴，所述工作台上端固定安装有机械臂，所述整理组件包括对称设置的固定杆，所述固定杆之间的夹角为90度，所述固定杆内活动安装有活动杆，所述活动杆与所述固定杆活动连接，所述码放台侧端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴与所述固定杆固定连接。

2、优选的，所述固定杆内安装有弹簧，所述弹簧两端分别与所述固定杆内壁和所述活动杆固定连接。

3、优选的，所述活动杆对称安装有限位齿，所述限位齿与所述固定杆活动连接。

4、优选的，所述固定杆内对称安装有多个滚珠，所述滚珠与所述活动杆外壁接触。

5、优选的，所述活动杆的端头转动连接有滚轮，所述滚轮与所述码放台内壁接触。

6、优选的，所述固定杆与所述活动杆外壁均采用抛光处理。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

8、本实用新型通过输送机将试剂盒输送至输送轴上端，机械臂将试剂盒转运在码放台上，通过电动伸缩杆驱动固定杆移动，使固定杆和活动杆将堆放的试剂盒挤压整理，减少试剂盒占地空间同时保证了试剂盒码放的整齐，提高美观性，且适用于码放不同排列的试剂盒整理。

技术特征：

1.一种生物试剂盒自动码放装置，其特征在于：包括工作台(1)和整理组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种生物试剂盒自动码放装置，其特征在于：所述固定杆(21)内安装有弹簧(23)，所述弹簧(23)两端分别与所述固定杆(21)内壁和所述活动杆(22)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种生物试剂盒自动码放装置，其特征在于：所述活动杆(22)对称安装有限位齿(221)，所述限位齿(221)与所述固定杆(21)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种生物试剂盒自动码放装置，其特征在于：所述固定杆(21)内对称安装有多个滚珠(211)，所述滚珠(211)与所述活动杆(22)外壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种生物试剂盒自动码放装置，其特征在于：所述活动杆(22)的端头转动连接有滚轮(222)，所述滚轮(222)与所述码放台(11)内壁接触。

6.根据权利要求1所述的一种生物试剂盒自动码放装置，其特征在于：所述固定杆(21)与所述活动杆(22)外壁均采用抛光处理。

技术总结
本技术提供了一种生物试剂盒自动码放装置，包括工作台和整理组件；所述工作台右端设有码放台，所述工作台设有多个输送轴，所述工作台上端固定安装有机械臂，所述整理组件包括对称设置的固定杆，所述固定杆之间的夹角为90度，所述固定杆内活动安装有活动杆，所述活动杆与所述固定杆活动连接，所述码放台侧端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴与所述固定杆固定连接，本技术通过机械臂将试剂盒转运在码放台上，固定杆和活动杆移动对堆放的试剂盒进行挤压整理，使其码放整齐，提高美观性，且适用于码放不同排列的试剂盒整理。

技术研发人员：周伟,卢妍
受保护的技术使用者：江苏维尔生物科技有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/12