一种料盘位移装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动化设备上的料盘转运装置，尤其是一种料盘位移装置。


背景技术：

2.如图1所示，针对自动化流水线中的带有工位的输送线，在工位处，为了减少输送线自身运送带来的惯性造成的精度误差，现有技术的做法是将工位处的输送线取消，简单来说，输送线的工位段，是不具备运送料盘、治具的能力的，因此需要一个装置能够辅助料盘或治具在工位段的移送。
3.因此本技术要解决的是针对上述输送线中，如何实现料盘或治具移送的技术问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述状况，有必要提供一种解决上述至少一种问题的一种料盘位移装置，包括与输送线平行设置的直线模组、设置于所述直线模组上的滑座、设置于所述滑座上且运动方向为垂直于所述输送线的水平齿夹爪；
5.所述水平齿夹爪包括了主动夹和被动夹，所述主动夹相对于被动夹水平移动，所述主动夹的移动方向与所述滑座的移动方向相同；
6.所述水平齿夹爪上的齿能夹住料盘并将之运送到所述输送线中的工位上。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述水平齿夹爪与所述滑座之间设置有第一驱动气缸和第一滑轨，所述驱动气缸和所述第一滑轨的方向垂直于所述输送线；
8.所述驱动气缸和所述第一滑轨以所述水平齿夹爪的中线对称分布。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述水平齿夹爪的主动夹和被动夹分别包括主动基板和被动基板，两块基板上朝向所述输送线方向分别设置有主动齿和被动齿，所述主动齿和被动齿交替设置；
10.所述主动基板上连接第二驱动气缸，所述主动基板和被动基板之间设置第二滑轨；
11.所述第二驱动气缸和所述第二滑轨设置方向与所述输送线的方向相同。
12.作为本实用新型的进一步方案：所述主动齿和被动齿均有若干个，数量相同，且多个所述主动齿之间的距离与多个所述工位之间的距离相等；
13.多个所述被动齿之间的距离与所述主动齿之间的距离相等。
14.作为本实用新型的进一步方案：所述主动齿和被动齿从基板上往所述输送线方向延伸，且所述主动齿和被动齿贴近所述输送线的承载面。
15.上述料盘位移装置采用平行于输送线的设置方式，利用水平直线的夹爪夹住料盘/治具的两端后进行水平位移，将料盘/治具准确地放到顶升工位上，保证了设备整体加工的精度。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例的实施状态图；
17.图2是本实用新型实施例的结构示意图；
18.图3是本实用新型水平齿夹爪的结构分解示意图。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种料盘位移装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.请参见图1-图3，本实用新型实施例提供了一种料盘位移装置，包括与输送线100平行设置的直线模组200、设置于所述直线模组200上的滑座300、设置于所述滑座300上且运动方向为垂直于所述输送线100的水平齿夹爪400；
23.所述水平齿夹爪400包括了主动夹430和被动夹440，所述主动夹410相对于被动夹420水平移动，所述主动夹410的移动方向与所述滑座300的移动方向相同；
24.所述水平齿夹爪400上的齿能夹住料盘并将之运送到所述输送线100中的工位110上。
25.上述料盘位移装置采用平行于输送线的设置方式，利用水平直线的夹爪夹住料盘/治具的两端后进行水平位移，将料盘/治具准确地放到顶升工位上，保证了设备整体加工的精度。
26.更进一步地，所述水平齿夹爪400与所述滑座300之间设置有第一驱动气缸410和第一滑轨420，所述驱动气缸410和所述第一滑轨420的方向垂直于所述输送线100；
27.所述驱动气缸410和所述第一滑轨420以所述水平齿夹爪400的中线对称分布。
28.更进一步地，所述水平齿夹爪400的主动夹430和被动夹440分别包括主动基板431和被动基板441，两块基板上朝向所述输送线100方向分别设置有主动齿432和被动齿442，所述主动齿432和被动齿442交替设置；
29.所述主动基板431上连接第二驱动气缸450，所述主动基板431和被动基板441之间设置第二滑轨460；
30.所述第二驱动气缸450和所述第二滑轨460设置方向与所述输送线100的方向相同。
31.更进一步地，所述主动齿432和被动齿442均有若干个，数量相同，且多个所述主动齿432之间的距离与多个所述工位110之间的距离相等；
32.多个所述被动齿442之间的距离与所述主动齿432之间的距离相等。
33.更进一步地，所述主动齿432和被动齿442从基板上往所述输送线100方向延伸，且所述主动齿432和被动齿442贴近所述输送线100的承载面。
34.本技术所公开的料盘位移装置共有三个驱动源(直线模组、第一驱动气缸和第二驱动气缸)，依据驱动源对整体动作进行如下说明：
35.1、直线模组200驱动滑座300带动水平齿夹爪400水平位移，水平位移方向与输送线100的设置方向平行，作用是夹住料盘/治具后进行平移，并放置到工位上，或者从工位上放置到传送带上；
36.2、第一驱动气缸410驱动被动夹440运动，设置于被动夹440上的主动夹430随动，运动方向垂直于输送线100的设置方向，作用是将主动齿432和被动齿442送到料盘/治具的两侧，或者从料盘/治具的两侧撤回；
37.3、第二驱动气缸450驱动主动夹430在被动夹440上活动，活动方向与输送线100的方向一致，可以理解的是，通过两块基板的相对活动，使主动齿432与被动齿442之间相对活动，实现夹紧与放松的动作。
38.结合工作流程，结合图1，对整体工作时动作进行如下说明：
39.1、料盘到达第一工位之前停下，此时料盘的位置对应第一对主动齿432和被动齿442；
40.2、第一驱动气缸410运作，水平齿夹爪400朝向输送线100运动，第一对主动齿432和被动齿442移动到料盘的两侧(相对于输送线设置方向是前后位置)；
41.3、第二驱动气缸450运作，主动夹430活动，即主动齿432朝向被动齿442移动，将料盘夹住；
42.4、直线模组200运作，使整个夹住了料盘的水平齿夹爪400进行水平位移，使得料盘从原位水平位移到第一工位上；
43.5、第二驱动气缸450和第一驱动气缸410先后反向运作，先松开夹爪，后从输送线上退回；
44.6、最后直线模组200反向运作，使得第一对主动齿432和被动齿442移动到对准第一工位之前的料盘的位置，此时第二对主动齿432和被动齿442对准了刚刚被移动到第一工位上的料盘，此时完成一个动作循环。
45.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。