顶料机构及自动上下料设备的制作方法

本申请涉及物料传输装置，具体涉及一种顶料机构及包含该顶料机构的自动上下料设备。

背景技术：

1、目前，当从传输线上取出物料时，通常利用机械手等抓取机构直接从传输线的输出口抓取物料。然而，利用机械手等抓取机构直接从传输线的输出口抓取物料的方式通常一次只能抓取一个物料，且为了等待抓取机构抓取物料，传输线需要根据抓取机构的抓取频率频繁进行暂停，导致对传输线上物料的取料效率低。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提出一种顶料机构及包含该顶料机构的自动上下料设备，以提高对传输线上的物料的取料效率。

2、本申请实施例提供一种顶料机构，包括承载组件、载料板、第一驱动件和顶料组件，所述载料板设于所述承载组件，所述载料板上开设有多个间隔设置的物料卡槽，所述物料卡槽用于卡接传输线输出的物料；所述第一驱动件设于所述承载组件，用于驱动所述载料板在所述承载组件上滑动，以使多个所述物料卡槽依次卡接所述传输线输出的所述物料；所述顶料组件设于所述承载组件，并与所述载料板对应设置，用于顶起多个所述物料卡槽中的所述物料。

3、上述顶料机构，通过第一驱动件驱动载料板在承载组件上滑动，从而使载料板上的多个物料卡槽依次卡接传输线输出的物料，实现了无需传输线暂停的情况下便能依次卡接传输线上输出的物料的功能。当载料板上的多个物料卡槽上均卡接有物料时，通过顶料组件将多个物料卡槽中的物料顶起，从而方便抓取机构将多个物料一次取出并放置到指定位置，进而提高了对传输线上的物料的取料效率。

4、在一些实施例中，所述顶料组件包括支撑架、第二驱动件、浮托件和多个顶料件，所述支撑架设于所述承载组件上；所述第二驱动件设于所述支撑架上，所述浮托件与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述浮托件朝所述载料板的方向移动；多个所述顶料件间隔设于所述浮托件上，且多个所述顶料件与多个所述物料卡槽分别一一对应，所述顶料件用于在所述第二驱动件驱动所述浮托件朝所述载料板的方向移动时顶起对应的所述物料卡槽中的所述物料。

5、在一些实施例中，所述浮托件包括升降板、多个浮动块、多个导向杆和多个弹性件，所述升降板连接于所述第二驱动件；多个所述浮托块间隔设于所述升降板上，且多个所述浮托块与多个所述顶料件分别一一对应，所述顶料件分别设于对应的所述浮托块上；多个所述导向杆与多个所述浮托块和多个所述顶料件分别一一对应，所述导向杆的一端与对应的所述浮托块连接，所述导向杆的另一端滑动插设于对应的所述顶料件上；多个所述弹性件与多个所述导向杆分别一一对应，所述弹性件套设在所述导向杆上，所述弹性件的一端抵接所述浮托块，另一端插设于所述顶料件。

6、在一些实施例中，所述浮托块包括定位块、第一支撑块和第二支撑块，所述定位块开设有第一定位孔；所述第一支撑块和所述第二支撑块间隔设于所述定位块上并与所述升降板连接，所述第一支撑块和所述第二支撑块之间形成容置槽，所述导向杆的一端与所述第一定位孔连接，所述导向杆的另一端穿过所述容置槽并滑动插设于所述顶料件。

7、在一些实施例中，所述顶料件包括顶料杆、凸出块和顶头，所述凸出块设于所述顶料杆的一端，所述凸出块上开设有第二定位孔，所述第二定位孔贯穿所述凸出块并朝向所述顶料杆延伸，所述导向杆的一端部滑动插设于所述第二定位孔中，所述凸出块与所述容置槽活动卡接，用于限制所述顶料杆从所述容置槽中脱出；所述顶头与所述凸出块分别所述顶料杆的两端，所述顶头背离所述顶料杆的一端凸出形成有两个间隔设置的顶料部，两个所述顶料部用于伸入到对应的所述物料卡槽中以顶起所述物料。

8、在一些实施例中，所述升降板包括升降本体和多个夹持部，所述升降本体连接于所述第二驱动件；多个所述夹持部间隔设于所述升降本体的一侧，所述夹持部包括间隔设于所述升降本体一侧的第一卡块和第二卡块，所述第一支撑块位于所述容置槽外的相对两侧壁上分别开设有第一卡槽，所述第二支撑块位于所述容置槽外的相对两侧壁上分别开设有第二卡槽，所述第一卡块卡设在所述第一支撑块一侧壁的所述第一卡槽和所述第二支撑块一侧壁的所述第二卡槽内，所述第二卡块卡设在所述第一支撑块另一侧壁的所述第一卡槽和所述第二支撑块另一侧壁的所述第二卡槽内。

9、在一些实施例中，所述支撑架包括底板、第一支撑板、第二支撑板、前支撑板和导装板，所述底板设于所述承载组件；所述第一支撑板和所述第二支撑板间隔设于所述底板两端；所述前支撑板设于所述底板一侧并位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第二驱动件设于所述前支撑板上；所述导装板间隔设于所述底板的上方，所述导装板的两端分别与所述第一支撑板和所述第二支撑板连接，所述导装板上开设有多个导向孔，多个所述顶料件的所述顶头分别穿过多个所述导向孔以顶起多个所述物料卡槽中的所述物料。

10、在一些实施例中，所述顶料组件还包括物料传感器，所述物料传感器设于所述导装板并与所述第二驱动件耦接，用于检测所述物料卡槽上是否卡接有物料，以便所述第二驱动件根据所述物料传感器的检测结果驱动多个所述顶料件朝向对应的所述物料卡槽移动。

11、在一些实施例中，所述承载组件包括安装台、滑轨和滑座，所述顶料组件设于所述安装台；所述滑轨嵌于所述安装台的一侧，所述第一驱动件设于所述滑轨的一端；所述滑座滑动设于所述滑轨并与所述第一驱动件连接，所述载料板设于所述滑座上，所述滑座用于在所述第一驱动件的驱动下带动所述载料板在所述滑轨上滑动。

12、在一些实施例中，所述滑座包括滑动块、盖板、水平板和垂直板，所述滑动块连接于所述第一驱动件，所述滑动块的一侧开设有滑槽，所述滑轨设于所述滑槽内，所述滑动块通过所述滑槽与所述滑轨滑动连接；所述盖板盖设在所述滑槽上；所述水平板间隔设于所述盖板的上方，所述载料板设于所述水平板上；所述垂直板的两端分别连接于所述水平板与所述盖板。

13、本申请实施例同时提供一种自动上下料设备，包括机械手和上述顶料机构，所述机械手与所述承载组件邻近设置，用于吸附被所述顶料组件顶起后的所述物料。

14、上述包含顶料机构的自动上下料设备，通过设置顶料机构，能够在无需传输线暂停的情况下依次卡接传输线上输出的物料。并且当载料板上的多个物料卡槽上均卡接有物料时，通过顶料组件将多个物料卡槽中的物料顶起，然后通过机械手一次吸附顶料组件顶起的物料并放置到指定位置，提高了对传输线上的物料的取料效率。

技术特征：

1.一种顶料机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的顶料机构，其特征在于，所述顶料组件包括：

3.如权利要求2所述的顶料机构，其特征在于，所述浮托件包括：

4.如权利要求3所述的顶料机构，其特征在于，所述浮托块包括：

5.如权利要求4所述的顶料机构，其特征在于，所述顶料件包括：

6.如权利要求5所述的顶料机构，其特征在于，所述升降板包括：

7.如权利要求5所述的顶料机构，其特征在于，所述支撑架包括：

8.如权利要求7所述的顶料机构，其特征在于，所述顶料组件还包括物料传感器，所述物料传感器设于所述导装板并与所述第二驱动件耦接，用于检测所述物料卡槽上是否卡接有所述物料，以便所述第二驱动件根据所述物料传感器的检测结果驱动多个所述顶料件朝向对应的所述物料卡槽移动。

9.如权利要求1所述的顶料机构，其特征在于，所述承载组件包括:

10.如权利要求9所述的顶料机构，其特征在于，所述滑座包括:

11.一种自动上下料设备，其特征在于，包括机械手和权利要求1至10任一项所述的顶料机构，所述机械手与所述承载组件邻近设置，用于吸附被所述顶料组件顶起后的所述物料。

技术总结
本申请公开一种顶料机构，包括承载组件、载料板、第一驱动件和顶料组件，载料板设于承载组件，载料板上开设有多个间隔设置的物料卡槽，物料卡槽用于卡接传输线输出的物料；第一驱动件设于承载组件，用于驱动载料板在承载组件上滑动，以使多个物料卡槽依次卡接传输线输出的所述物料；顶料组件设于承载组件，并与载料板对应设置，用于顶起多个物料卡槽中的物料。本申请的顶料机构提高了对传输线上的物料的取料效率。本申请同时公开了一种包含该顶料机构的自动上下料设备。

技术研发人员：郭凯敏
受保护的技术使用者：富联科技（山西）有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/13