硅胶耳帽封装盒的上料移送机构的制作方法

本技术涉及耳机硅胶组装，尤其涉及硅胶耳帽封装盒的上料移送机构。

背景技术：

1、耳套也叫作耳机套，耳机是一对转换单元，它接受来自媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的扬声器将其转化成可以听到的音波，现有的耳机套运用最广泛的就是硅胶耳套，它拥有防护耳道的效果。

2、耳套通常都是成双地封装，故需要封装盒进行封装，封装盒的结构为在塑料片上成型有大小不同的内凹的耳帽槽，将耳套放入到对应的耳帽槽后，封胶，因此市面上产生了耳机组装设备，其中专利号为cn202111487401.0的中国发明公开了一种用于包装硅胶耳帽的生产设备，为提高组装效率，第一吸附组件将末端输送轨道上的塑料盘吸附至过渡工位上，同时第二吸附组件同时将过渡工位上的塑料盘吸附至工位治具上，实现封装盒的上料。

3、在移送过程中，需要将封装盒先移送到过渡工位进行暂存，大部分过渡工位的存放空间与封装盒的结构相适配，便于定位，因此吸附件在移送时的精准度要求较高，一些封装盒会分前后方向，当一些封装盒的方向不一致时，后续封装时，耳帽会无法放入到对应的耳帽槽内，影响封装。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供硅胶耳帽封装盒的上料移送机构。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，包括对封装盒逐个输送的输送装置以及设置于输送装置旁侧的过渡工位，过渡工位与输送装置之间设置有吸附移送装置，吸附移送装置包括横向布置的侧板，侧板顶部安装有一对平行间隔布置的横板，侧板沿长度方向设置有导向轨，导向轨滑动安装有滑动座，滑动座安装有旋转气缸，旋转气缸的驱动端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的驱动端安装有吸附座，吸盘座安装有多个吸盘件。

4、进一步的：滑动座顶部安装有在两个横板之间的长度方向往复移动的导向板，导向板末端成型有一对导向条，侧板安装有尾部板，尾部板成型有供导向条滑动穿过的导向槽。

5、进一步的：侧板引出有安装柱，其中一个横板沿侧板长度方向贴合安装，另一个横板底部安装有支撑板，支撑板成型有供安装柱穿过的导向孔。

6、进一步的：侧板安装有带动滑动座沿着导向轨往复滑动的驱动件，驱动件包括丝杆件以及安装在丝杆件两端的轴承座，其中一个轴承座外侧安装有与丝杆件同轴连接的驱动电机；丝杆件嵌套有螺套座，螺套座成型有与滑动座连接的连接块。

7、进一步的：侧板底部安装有限位板，限位板上沿长度方向开设有限位槽，限位槽上可松紧安装有两个光电感应器，螺套座底部成型有感应块，感应块分别与光电感应器横向对齐。

8、进一步的：输送装置包括一对间隔布置输送皮带以及分别安装在输送皮带外侧的输送板，输送板沿途布置有对封装盒止挡的待吸附工位。

9、进一步的：输送板与输送板平行间隔布置，两个输送板之间设置有位于输送皮带两端的传动轴，其中一个传动轴传动连接有上料电机。

10、进一步的：待吸附工位包括垂直于输送皮带输送方向布置的横向挡块以及一对间隔布置的引导块，其中一个输送板沿途还设置可防止封装盒进入到待吸附工位的止挡组件。

11、进一步的：横向挡块底部分别与两个输送板顶部连接，两个引导块之间的间距大于或等于封装盒的宽度，引导块端部成型有倾斜向外延伸的扩口条。

12、进一步的：止挡组件包括横向安装于其中一个输送板外侧的支撑座，支撑座安装有横向伸缩的止挡伸缩气缸，止挡伸缩气缸的驱动端安装有一对可抵住封装盒并在输送皮带上静止移动的止挡条，输送板开设有供止挡条滑动通过的通过槽。

13、本实用新型的有益效果：需要上料的封装盒经输送装置进行逐个地前进输送，随后吸附移送装置的滑动座移动到纵向对齐后，吸附座上的吸盘件下降至接触到封装盒并吸附，当封装盒的方向错误时，吸附后，旋转气缸可转动180°，将方向摆正，随后移送至过渡工位待上料；使得封装盒的不同大小的耳帽孔与需要放入的不同大小的耳帽对齐，便于封装。

技术特征：

1.硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，包括对封装盒逐个输送的输送装置以及设置于输送装置旁侧的过渡工位，过渡工位与输送装置之间设置有吸附移送装置，其特征在于：所述吸附移送装置包括横向布置的侧板，侧板顶部安装有一对平行间隔布置的横板，侧板沿长度方向设置有导向轨，导向轨滑动安装有滑动座，滑动座安装有旋转气缸，旋转气缸的驱动端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的驱动端安装有吸附座，吸盘座安装有多个吸盘件。

2.根据权利要求1所述的硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，其特征在于：所述滑动座顶部安装有在两个横板之间的长度方向往复移动的导向板，导向板末端成型有一对导向条，侧板安装有尾部板，尾部板成型有供导向条滑动穿过的导向槽。

3.根据权利要求2所述的硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，其特征在于：所述侧板引出有安装柱，其中一个横板沿侧板长度方向贴合安装，另一个横板底部安装有支撑板，支撑板成型有供安装柱穿过的导向孔。

4.根据权利要求1所述的硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，其特征在于：所述侧板安装有带动滑动座沿着导向轨往复滑动的驱动件，驱动件包括丝杆件以及安装在丝杆件两端的轴承座，其中一个轴承座外侧安装有与丝杆件同轴连接的驱动电机；丝杆件嵌套有螺套座，螺套座成型有与滑动座连接的连接块。

5.根据权利要求4所述的硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，其特征在于：所述侧板底部安装有限位板，限位板上沿长度方向开设有限位槽，限位槽上可松紧安装有两个光电感应器，螺套座底部成型有感应块，感应块分别与光电感应器横向对齐。

6.根据权利要求1所述的硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，其特征在于：所述输送装置包括一对间隔布置输送皮带以及分别安装在输送皮带外侧的输送板，输送板沿途布置有对封装盒止挡的待吸附工位。

7.根据权利要求6所述的硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，其特征在于：所述输送板与输送板平行间隔布置，两个输送板之间设置有位于输送皮带两端的传动轴，其中一个传动轴传动连接有上料电机。

8.根据权利要求7所述的硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，其特征在于：所述待吸附工位包括垂直于输送皮带输送方向布置的横向挡块以及一对间隔布置的引导块，其中一个输送板沿途还设置可防止封装盒进入到待吸附工位的止挡组件。

9.根据权利要求8所述的硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，其特征在于：所述横向挡块底部分别与两个输送板顶部连接，两个引导块之间的间距大于或等于封装盒的宽度，引导块端部成型有倾斜向外延伸的扩口条。

10.根据权利要求9所述的硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，其特征在于：所述止挡组件包括横向安装于其中一个输送板外侧的支撑座，支撑座安装有横向伸缩的止挡伸缩气缸，止挡伸缩气缸的驱动端安装有一对可抵住封装盒并在输送皮带上静止移动的止挡条，输送板开设有供止挡条滑动通过的通过槽。

技术总结
本技术涉及耳机硅胶组装技术领域，尤其涉及一种硅胶耳帽封装盒的上料移送机构，包括对封装盒逐个输送的输送装置以及设置于输送装置旁侧的过渡工位，过渡工位与输送装置之间设置有吸附移送装置，吸附移送装置包括滑动座安装有旋转气缸，旋转气缸的驱动端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的驱动端安装有吸附座，吸盘座安装有多个吸盘件；需要上料的封装盒经输送装置进行逐个地前进输送，随后吸附移送装置的滑动座移动到纵向对齐后，吸附座上的吸盘件下降至接触到封装盒并吸附，当封装盒的方向错误时，吸附后，旋转气缸可转动180°，将方向摆正，随后移送至过渡工位待上料；使得封装盒的不同大小的耳帽孔与需要放入的不同大小的耳帽对齐，便于封装。

技术研发人员：叶月如,叶玉宏,陈清华
受保护的技术使用者：东莞市乐星电子有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12