码垛机的制作方法

本技术涉及建筑工程，尤其涉及一种码垛机。

背景技术：

1、pc板和轻质墙板均是一种常用的建筑材料，在其生产过程中，需要进行码垛，现有技术中码垛大多需要人工完成，费时费力，工作效率低，人工成本高，而市面上的码垛机大多结构复杂，不易操作和检修，使用成本高，因此，需要加以改进。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种码垛机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：码垛机，包括门型机架、进料组件、内机架和模车，所述进料组件设于门型机架的一侧，进料组件包括若干个进料轮组，每个进料轮组包括两个相对设置的进料轮；所述内机架通过提升设备连接于门型机架上，所述内机架上相对设有两个抱爪组，每个抱爪组包括若干个抱爪弯臂，所述抱爪弯臂通过设于其弯折处的销轴转动连接于内机架上，抱爪弯臂的底部转动连接有用于对模车进行传送、支撑的传送支撑轴，所述传送支撑轴连接有驱动电机，抱爪弯臂的顶部连接有液压缸，所述液压缸的两端部分别与门型机架和抱爪弯臂转动连接。

3、使用时，两个抱爪组中的抱爪弯臂处于闭合状态且传送支撑轮位于与进料轮齐平的高度，将模车放在进料轮上，进料轮转动，使模车向门型机架移动，当模车部分移动至传送支撑轴上时，驱动电机带动传送支撑轴转动并配合进料轮对模车进行传送，直至模车全部进入内机架；而后关闭驱动电机，传送支撑轴停止转动，再通过提升设备带动内机架下移，当模车移动至最下方时，启动液压缸，使抱爪弯臂围绕销轴转动而处于张开状态，从而将传送支撑轴上的模车放下，而后再重复上述动作将另一模车叠放在该模车上即可。

4、优选地，所述提升设备为卷扬机。

5、门型机架的左侧设有两个双卷筒卷扬机，双卷筒卷扬机连接有传动轴，传动轴连接有双输出减速机，双输出减速机连接有升降电机；内机架的四个拐角处分别设有线轮，每个双卷筒卷扬机上缠绕设有两根钢丝，其中一根钢丝与其对应的内机架左侧的一个线轮连接，另一根钢丝绕过门型机架上的导向轮与其对应的内机架右侧的线轮连接。

6、升降电机启动时，通过传动轴带动两个双卷筒卷扬机同步转动，使双卷筒卷扬机上的钢丝同步收线或放线，从而实现内机架的升降。采用本实施例的连接方式能实现内机架四角的同步升降，保证内机架升降的平稳性。

7、优选地，所述模车包括两个相对设置的型钢和连接于两个型钢之间的底板，型钢上连接有连接杆，连接杆的顶端设有锥形的连接部，底端设有与连接部相匹配的连接槽。

8、模车在进料组件和内机架上时，其两侧的型钢位于进料轮或传送支撑轴上并由进料轮或传送支撑轴进行传送、支撑。码垛时，下方模车的连接部插入上方模车的连接槽内，能保证码垛的平稳性。

9、优选地，还包括设于内机架下方的若干个出料轮组，每个出轮组包括两个相对设置的出料轮。

10、码垛时，将最下方的模车放于出料轮组上，码垛完成后，出料轮转动可对模车进行整垛出料。

11、本实用新型还包括能够使码垛机正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。

12、本实用新型结构简单，使用方便，能实现pc板和轻质墙板的码垛，大大降低了人工劳动强度，提高了工作效率，降低了码垛的人工成本和设备成本。

技术特征：

1.码垛机，包括门型机架，其特征在于：还包括进料组件、内机架和模车，所述进料组件设于门型机架的一侧，进料组件包括若干个进料轮组，每个进料轮组包括两个相对设置的进料轮；所述内机架通过提升设备连接于门型机架上，所述内机架上相对设有两个抱爪组，每个抱爪组包括若干个抱爪弯臂，所述抱爪弯臂通过设于其弯折处的销轴转动连接于内机架上，抱爪弯臂的底部转动连接有用于对模车进行传送、支撑的传送支撑轴，所述传送支撑轴连接有驱动电机，抱爪弯臂的顶部连接有液压缸，所述液压缸的两端部分别与门型机架和抱爪弯臂转动连接。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述提升设备为卷扬机。

3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述模车包括两个相对设置的型钢和连接于两个型钢之间的底板，型钢上连接有连接杆，连接杆的顶端设有锥形的连接部，底端设有与连接部相匹配的连接槽。

4.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：还包括设于内机架下方的若干个出料轮组，每个出轮组包括两个相对设置的出料轮。

技术总结
本技术涉及建筑工程技术领域，公开了一种码垛机，包括门型机架、进料组件、内机架和模车，进料组件包括进料轮组；内机架通过提升设备连接于门型机架上，内机架上设有两个抱爪组，每个抱爪组包括若干个抱爪弯臂，抱爪弯臂通过设于其弯折处的销轴转动连接于内机架上，抱爪弯臂的底部连接有传送支撑轴，抱爪弯臂的顶部连接有液压缸。本技术结构简单，使用方便，能实现PC板和轻质墙板的码垛，大大降低了人工劳动强度，提高了工作效率，降低了码垛的人工成本和设备成本。

技术研发人员：石超,段志华,马赫,关俊杰,徐明,马子哲,葛成龙
受保护的技术使用者：河南中安征信建筑科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12