一种小产品视觉检测用高速搬运机构的制作方法

本技术涉及一种小产品视觉检测用高速搬运机构。

背景技术：

1、在机械制造行业中，尤其是电子产品及配件的生产过程中，需要对工件特别是微小尺寸工件的进行检测，比如射频模组，在其制备完成后，需要对其进行平面或曲面等检测。传统做法是采用人工检测方式，例如采用肉眼观察、规尺测量或者用omm、oem等专用测量仪器的方式。

2、上述的人工检测方式效率低、精确度低、结果数据一致性差，有些微小的异形工件无法人工测量，对检测人员的素质要求也较高，人为因素造成的误差较大，甚至无法得到产品的真实测量值，检测的过程中还可能使产品刮伤、变形、扭曲等，容易致使产品报废。

3、随着各行业的迅速发展，质量控制越显突出，而且面对人工成本的不断不提高，对微小工件的检测实现高效率、高精度的快速的自动化检测成为必要。

4、为此需要将产品搬运到流水线平台上，但是，现有的搬运机构一次只能搬运一个产品，搬运效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高效率的小产品视觉检测用高速搬运机构。

2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小产品视觉检测用高速搬运机构，包括：

3、架体；

4、至少两组搬运组件，并列设置在所述架体上；

5、其中，所述搬运组件包括用于吸取产品的吸取件、与所述吸取件连接的旋转驱动件、及与所述旋转驱动件连接的直线驱动件；

6、所述直线驱动件驱动所述吸取件沿所述直线驱动件的轴向所在方向移动；所述旋转驱动件驱动所述吸取件旋转。

7、进一步地，所述搬运组件设置有四组，所述四组搬运组件并列设置在所述架体上。

8、进一步地，所述吸取件的端面设置有四个与负压装置连通的吸口，四个所述吸口在负压装置的作用下吸附产品。

9、进一步地，所述吸取件的端面的尺寸为4-6mm*4-6mm。

10、进一步地，所述吸取件为柔性件。

11、进一步地，所述旋转驱动件为具有马达轴的旋转马达，所述吸取件与所述马达轴连接。

12、进一步地，所述马达轴和所述吸取件之间弹性连接，在外力作用下，所述吸取件和所述马达轴两者之间可沿轴向方向相对移动。

13、进一步地，所述马达轴和所述吸取件之间设置有弹簧。

14、进一步地，所述旋转马达和所述马达轴中的一个上设置有传感器，所述旋转马达和所述马达轴中的另一个上设置有与所述传感器相对应的感应件，所述传感器和所述感应件的配合以检测所述旋转马达的旋转角度。

15、进一步地，所述直线驱动件为气缸。

16、本实用新型的有益效果在于：小产品视觉检测用高速搬运机构包括并列设置在架体上至少两组搬运组件，每组搬运组件都包括吸取件、驱动吸取件旋转运动的旋转驱动件和驱动吸取件沿直线运动的直线驱动件，从而每组搬运组件都可独立搬运产品，实现搬运机构一次可搬运多个产品，提高了搬运效率和速度。

17、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种小产品视觉检测用高速搬运机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的小产品视觉检测用高速搬运机构，其特征在于，所述搬运组件设置有四组，所述四组搬运组件并列设置在所述架体上。

3.如权利要求1所述的小产品视觉检测用高速搬运机构，其特征在于，所述吸取件的端面设置有四个与负压装置连通的吸口，四个所述吸口在负压装置的作用下吸附产品。

4.如权利要求1所述的小产品视觉检测用高速搬运机构，其特征在于，所述吸取件的端面的尺寸为4-6mm*4-6mm。

5.如权利要求1所述的小产品视觉检测用高速搬运机构，其特征在于，所述吸取件为柔性件。

6.如权利要求1所述的小产品视觉检测用高速搬运机构，其特征在于，所述旋转驱动件为具有马达轴的旋转马达，所述吸取件与所述马达轴连接。

7.如权利要求6所述的小产品视觉检测用高速搬运机构，其特征在于，所述马达轴和所述吸取件之间弹性连接，在外力作用下，所述吸取件和所述马达轴两者之间可沿轴向方向相对移动。

8.如权利要求7所述的小产品视觉检测用高速搬运机构，其特征在于，所述马达轴和所述吸取件之间设置有弹簧。

9.如权利要求6所述的小产品视觉检测用高速搬运机构，其特征在于，所述旋转马达和所述马达轴中的一个上设置有传感器，所述旋转马达和所述马达轴中的另一个上设置有与所述传感器相对应的感应件，所述传感器和所述感应件的配合以检测所述旋转马达的旋转角度。

10.如权利要求1所述的小产品视觉检测用高速搬运机构，其特征在于，所述直线驱动件为气缸。

技术总结
本申请涉及一种小产品视觉检测用高速搬运机构，其包括架体、及并列设置在架体上的至少两组搬运组件，搬运组件包括用于吸取产品的吸取件、与吸取件连接的旋转驱动件、及与旋转驱动件连接的直线驱动件；直线驱动件驱动吸取件沿直线驱动件的轴向所在方向移动；旋转驱动件驱动吸取件旋转。小产品视觉检测用高速搬运机构包括并列设置在架体上至少两组搬运组件，每组搬运组件都包括吸取件、驱动吸取件旋转运动的旋转驱动件和驱动吸取件沿直线运动的直线驱动件，从而每组搬运组件都可独立搬运产品，实现搬运机构一次可搬运多个产品，提高了搬运效率和速度。

技术研发人员：黄超,李德时,颜士琦
受保护的技术使用者：苏州格迪莱自动化科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12