电梯松闸方法、控制装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及电梯，特别是涉及一种电梯松闸方法、控制装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、在电梯松闸的传统方案中，主要是通过手动切换抱闸动力线，实现正常抱闸控制和电动松闸控制。例如，在电梯的安全回路和门锁回路正常的情况下，通过主控模块控制电梯的抱闸电源和接触器，以实现抱闸装置的打开和闭合。当安全回路或门锁异常的情况下，可以通过手动切换抱闸动力线的方式，手动控制抱闸电源的输出。

2、然而，目前的电梯松闸方式或者传统方法，存在依赖于操作人员的经验、容易误操作导致安全性低等问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高安全性的电梯松闸方法、控制装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种电梯松闸方法，所述方法应用于安全装置；安全装置分别用于连接电梯电机、主控模块、抱闸电源模块以及抱闸装置；安全装置还用于分别连接安全回路和门锁回路；安全装置包括至少一个触发开关，以及设置于抱闸装置与抱闸电源模块之间的连接开关；所述方法包括：

3、若接收到安全回路的断开信号，则切断电梯电机的输出力矩，并断开连接开关；

4、若在接收到门锁回路的闭合信号的情况下，获取到松闸切换指令，则进入电动松闸状态，并输出当前状态信号至主控模块；松闸切换指令包括各触发开关按照第一预设时序动作产生的指令；

5、若电动松闸状态的持续时间达到第一预设时间，且在第一预设时间内未获取到各触发开关输出的信号或指令，则进入安全状态，并输出当前状态信号至主控模块。

6、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

7、若在电动松闸状态的持续时间小于第一预设时间的情况下，获取到松闸信号，则切断电梯电机的输出力矩，并闭合连接开关；松闸信号各触发开关均闭合所产生的信号；

8、若持续接收到松闸信号的时间达到第二预设时间，则进入安全状态，并输出当前状态信号至主控模块。

9、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

10、在切断电梯电机的输出力矩，并断开连接开关的情况下，若获取到电动松闸切换指令，则进入电动松闸状态，并输出当前状态信号至主控模块；

11、在接收到门锁回路的断开信号的情况下，若电动松闸状态的持续时间达到第一预设时间，且在第一预设时间内未获取到各触发开关输出的信号或指令，则进入安全状态，并输出当前状态信号至主控模块。

12、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

13、若在电动松闸状态的持续时间小于第一预设时间的情况下，获取到紧急松闸切换指令，则进入紧急松闸状态，并输出当前状态信号至主控模块；紧急松闸切换指令包括各触发开关按照第二预设时序动作产生的指令；

14、若紧急松闸状态的持续时间达到第三预设时间，且在第三预设时间内未获取到各触发开关输出的信号或指令，则进入安全状态，并输出当前状态信号至主控模块。

15、在其中一个实施例中，安全装置包括第一触发开关和第二触发开关；电动松闸切换指令包括第一触发开关和第二触发开关按照第一预设时序动作产生的指令；紧急松闸切换指令包括第一触发开关和第二触发开关按照第二预设时序动作产生的指令；所述方法还包括：

16、若在紧急松闸状态的持续时间小于第三预设时间的情况下，获取到松闸信号，则切断电梯电机的输出力矩，并闭合连接开关；

17、若持续接收到松闸信号的时间达到第四预设时间，则进入安全状态，并输出当前状态信号至主控模块。

18、在其中一个实施例中，安全装置包括第一触发开关和第二触发开关；电动松闸切换指令包括第一触发开关和第二触发开关按照第一预设时序动作产生的指令；紧急松闸切换指令包括第一触发开关和第二触发开关按照第二预设时序动作产生的指令；所述方法还包括：

19、在电动松闸状态的持续时间小于第一预设时间的情况下，若未接收到门锁回路的断开信号，则在电动松闸状态的持续时间达到第一预设时间的情况下，进入安全状态，并输出当前状态信号至主控模块；

20、若在电动松闸状态的持续时间小于第一预设时间的情况下，获取到松闸信号，则切断电梯电机的输出力矩，并闭合连接开关；

21、若持续接收到松闸信号的时间达到第二预设时间，则进入安全状态，并输出当前状态信号至主控模块。

22、第二方面，本申请提供了一种电梯松闸控制装置，控制装置应用于安全装置；安全装置分别用于连接电梯电机、主控模块、抱闸电源模块以及抱闸装置；安全装置还用于分别连接安全回路和门锁回路；安全装置包括至少一个触发开关，以及设置于安全装置与抱闸电源模块之间的连接开关；控制装置包括：

23、开关动作模块，用于若接收到安全回路的断开信号，则切断电梯电机的输出力矩，并断开连接开关；

24、电动松闸模块，用于若在接收到门锁回路的断开信号的情况下，获取到电动松闸切换指令，则进入电动松闸状态，并输出当前状态信号至主控模块；电动松闸切换指令包括各触发开关按照第一预设时序动作产生的指令；

25、安全状态模块，用于若电动松闸状态的持续时间达到第一预设时间，且在第一预设时间内未获取到各触发开关输出的信号或指令，则进入安全状态，并输出当前状态信号至主控模块。

26、第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的方法的步骤。

27、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

28、第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

29、上述电梯松闸方法、控制装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，若安全装置接收到安全回路的断开信号，安全装置则切断电梯电机的输出力矩，并断开连接开关；若在安全装置接收到门锁回路的闭合信号的情况下，安全装置获取到电动松闸切换指令，则进入电动松闸状态，并输出当前状态信号至主控模块；其中，电动松闸切换指令需要各触发开关按照第一预设时序动作才会生成，能够有效避免误触发的情况；切换后也需要继续操作才会导通抱闸动力线，即使误触发也不会出现动力线一直接通的情况；若安全装置的电动松闸状态的持续时间达到第一预设时间，则进入安全状态，并输出当前状态信号至主控模块，便于操作，通过信号的切换实现电梯的电动松闸，安全装置性价比高，可维护性好，同时提高了操作过程中的安全性。

技术特征：

1.一种电梯松闸方法，其特征在于，所述方法应用于安全装置；所述安全装置分别用于连接电梯电机、主控模块、抱闸电源模块以及抱闸装置；所述安全装置还用于分别连接安全回路和门锁回路；所述安全装置包括至少一个触发开关，以及设置于所述抱闸装置与所述抱闸电源模块之间的连接开关；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述安全装置包括第一触发开关和第二触发开关；所述电动松闸切换指令包括所述第一触发开关和所述第二触发开关按照所述第一预设时序动作产生的指令；所述紧急松闸切换指令包括所述第一触发开关和所述第二触发开关按照所述第二预设时序动作产生的指令；所述方法还包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述安全装置包括第一触发开关和第二触发开关；所述电动松闸切换指令包括所述第一触发开关和所述第二触发开关按照所述第一预设时序动作产生的指令；所述紧急松闸切换指令包括所述第一触发开关和所述第二触发开关按照第二预设时序动作产生的指令；所述方法还包括：

7.一种电梯松闸控制装置，其特征在于，所述控制装置应用于安全装置；所述安全装置分别用于连接电梯电机、主控模块、抱闸电源模块以及抱闸装置；所述安全装置还用于分别连接安全回路和门锁回路；所述安全装置包括至少一个触发开关，以及设置于所述安全装置与所述抱闸电源模块之间的连接开关；所述控制装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种电梯松闸方法、控制装置、计算机设备和存储介质。所述方法应用于安全装置；安全装置分别用于连接电梯电机、主控模块、抱闸电源模块以及抱闸装置；安全装置还用于分别连接安全回路和门锁回路；安全装置包括至少一个触发开关以及设置于抱闸装置与抱闸电源模块之间的连接开关；所述方法包括：若接收到安全回路的断开信号，则切断电梯电机的输出力矩，并断开连接开关；若在接收到门锁回路的闭合信号的情况下，获取到电动松闸切换指令，则进入电动松闸状态；若电动松闸状态的持续时间达到第一预设时间，且在第一预设时间内未获取到各触发开关输出的信号或指令，则进入安全状态。采用本方法能够提高电梯松闸的安全性。

技术研发人员：冯良,陈涛,陈晓东,张彩霞
受保护的技术使用者：日立楼宇技术（广州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12