电梯滞留工况检测装置的制作方法

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯滞留工况检测装置

背景技术：

1、现代电梯广泛采用的驱动原理为曳引式驱动。曳引式驱动具备安静、节能等显著优势，但是其也存在着终端或井道中间卡阻并且曳引力过大导致轿厢或对重滞留的缺陷。如果滞留程度严重，在滞留瞬间释放时，会产生非常大的机械冲击，严重影响电梯运行。

2、目前，最通用的方法是通过增加轿厢及对重质量，使得当轿厢或对重在井道内卡阻时，曳引力不足以将另一边提起至危险位置，通过钢丝绳在曳引轮上打滑来实现滞留工况的保护。

3、上述方法确实可以有效对滞留工况进行保护，但是也限制了轿厢及对重质量的下限，无法使用轻量化的轿厢及对重。

4、另一个方法是采用轿厢侧使用绝对位置传感器，结合曳引机编码器的变化来判断轿厢是否滞留。本方法可以高灵敏的检测轿厢是否滞留，但是绝对位置传感器成本较高，并且不能够检测到对重是否发生了滞留。如果为对重及轿厢均配置绝对位置传感器则成本非常较高。

5、为了降低电梯能耗，采用轻量化的轿厢及对重，如何提供一种低成本的检测电梯滞留工况的技术方案是目前面临的技术问题。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种电梯滞留工况检测装置，包括：

3、轿厢侧位移检测装置，对重侧位移检测装置、曳引轮旋转位移装置和滞留工况判断单元；

4、所述轿厢侧位移检测装置固定在电梯轿厢上，用于实时检测并输出电梯单次运行时的轿厢位移；所述对重侧位移检测装置固定在电梯对重上，用于实时检测并输出电梯单次运行时的对重位移；所述曳引轮旋转位移装置固定在曳引机上，用于实时检测并输出电梯单次运行时曳引轮的旋转位移；

5、所述滞留工况判断单元采集所述轿厢位移、所述对重位移和所述曳引轮的旋转位移；所述滞留工况判断单元将所述曳引轮的旋转位移折算成轿厢位移计算值，将所述轿厢位移计算值分别和所述轿厢位移与所述对重位移进行比较，当所述轿厢位移和所述轿厢位移计算值的差值大于第一阈值时判定轿厢滞留，向电梯控制系统发出停止运行的指令，当所述对重位移和所述轿厢位移计算值的差值大于第二阈值时判定对重滞留，向电梯控制系统发出停止运行的指令。

6、优选地，所述轿厢侧位移检测装置为滚轮式计米器，轿厢运行时滚轮式计米器的滚轮与轿厢侧导轨滚动式接触。所述对重侧位移检测装置为滚轮式计米器，对重运行时滚轮式计米器的滚轮与对重侧导轨滚动式接触。

7、优选地，所述第一阈值等于第二阈值，所述第一阈值为0.5米。

8、优选地，所述轿厢侧位移检测装置为带编码器的滚动导靴，轿厢运行时滚动导靴的滚轮与轿厢侧导轨滚动式接触。所述对重侧位移检测装置为带编码器的滚动导靴，对重运行时滚动导靴的滚轮与对重侧导轨滚动式接触。

9、优选地，所述曳引轮旋转位移装置为检测曳引轮旋转的编码器。

10、与现有技术相比，本发明提供了一种低成本的电梯滞留工况检测装置，能有效检测轿厢或对重的滞留工况，防止轿厢或对重被提起至危险位置，使电梯得以采用轻量化的轿厢及对重，节约材料，降低电梯能耗。

技术特征：

1.一种电梯滞留工况检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电梯滞留工况检测装置，其特征在于：

3.如权利要求1所述的电梯滞留工况检测装置，其特征在于：

4.如权利要求1所述的电梯滞留工况检测装置，其特征在于：

5.如权利要求1所述的电梯滞留工况检测装置，其特征在于：

6.如权利要求1所述的电梯滞留工况检测装置，其特征在于：

7.如权利要求1所述的电梯滞留工况检测装置，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种电梯滞留工况检测装置，包括：轿厢侧位移检测装置，对重侧位移检测装置、曳引轮旋转位移装置和滞留工况判断单元；所述滞留工况判断单元采集所述轿厢位移、所述对重位移和所述曳引轮的旋转位移；所述滞留工况判断单元将所述曳引轮的旋转位移折算成轿厢位移计算值，将所述轿厢位移计算值分别和所述轿厢位移与所述对重位移进行比较，当所述轿厢位移和所述轿厢位移计算值的差值大于第一阈值时判定轿厢滞留，向电梯控制系统发出停止运行的指令，当所述对重位移和所述轿厢位移计算值的差值大于第二阈值时判定对重滞留，向电梯控制系统发出停止运行的指令。本发明能有效检测轿厢或对重的滞留工况，节约材料，降低电梯能耗。

技术研发人员：董德靖,张犇,贺元昭,沈嘉伟
受保护的技术使用者：上海三菱电梯有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12