一种大型圆柱体角度调整装置的制作方法

本发明属于圆柱体角度调整，具体涉及一种大型圆柱体角度调整装置。

背景技术：

1、圆柱面去截旋转面，那么两个截面和旋转面所围成的几何体叫做圆柱，即圆柱体；在现场生产加工的过程中，常常出现目前大型的圆柱体工件，而现有的很多大型圆柱物体都是固定托架，但是由于不同规格的圆柱体配制不同规格的托架，因此需要生产相当数量的托架从而造成成本增高，而且现有的托架仅仅只有支撑圆柱体的效果，无法对圆柱体进行角度调整，而对圆柱体的角度调整只能靠人力调整、肉眼观测，不但费时费力、角度不准，重要的是人力调整时圆柱体震动较大，极易发生危险，因此亟需一种大型圆柱体角度调整装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种大型圆柱体角度调整装置。

2、为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种大型圆柱体角度调整装置，包括底面框架，所述底面框架的表面两侧安装有导向机构，所述导向机构的一侧滑动安装有角度转动机构，所述导向机构的另一侧滑动安装有龙门式前支架，所述底面框架底部设有若干均匀布置的移动机构，所述底面框架在对应移动机构的一侧设有固定机构，所述底面框架的一侧设有手动牵引机构，所述底面框架的另一侧设有agv牵引机构。

4、进一步限定，所述导向机构包括安装在底面框架表面两侧的导轨，所述导轨的两侧连接有限位座，所述限位座安装在底面框架上，所述导轨的两侧滑动连接有滑座，两侧所述滑座的顶部均连接有固定座，其中一侧所述固定座与角度转动机构相连接，另一侧所述固定座与龙门式前支架相连接，所述固定座的内部安装有自锁滑块，所述自锁滑块滑动安装在导轨上，所述固定座的一侧设有止锁孔，所述止锁孔内滑动安装有定位插销，所述底面框架在对应定位插销处设有若干均匀布置的定位插座，所述定位插销的底部安装在定位插座内。这样的结构设计便于调节角度转动机构和龙门式前支架之间的距离，以便放置不同规格的圆柱体，并且在调节移动后可进行固定锁紧，保证在使用时不会产生移动。

5、进一步限定，两侧所述固定座与限位座之间安装有第一风琴罩，两侧所述固定座之间安装有第二风琴罩。这样的结构设计对导轨起到了防尘保护的效果。

6、进一步限定，所述角度转动机构包括安装固定座上的安装底板，所述安装底板的表面安装有防护安装架，所述防护安装架内安装有减速机，所述减速机的输入端连接有传动轴，所述传动轴的一侧贯穿防护安装架并延伸至其外侧，所述传动轴的外侧连接有动力输入机构，所述减速机的输出端连接有输出轴，所述输出轴连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有弧形齿板，所述弧形齿板的两侧设有弧形导向机构，所述弧形导向机构安装在防护安装架内，所述弧形齿板的顶部固定安装有支撑托板。这样的结构设计便于对圆柱体的角度进行调整。

7、进一步限定，所述弧形导向机构包括安装在弧形齿板两侧的弧形导向架，所述弧形导向架内滑动连接有导向轮，所述导向轮安装在弧形齿板上。这样的结构设计使得弧形齿板在运动时具有导向效果，使其运动更加平稳。

8、进一步限定，所述龙门式前支架包括安装在固定座上的龙门框架，所述龙门框架的顶部两侧通过螺丝安装有辅助支架，所述辅助支架的顶部安装有随动轮。这样的结构设计对圆柱体起到支撑的同时还起到辅助转向的效果，便于圆柱体的角度调整。

9、进一步限定，所述移动机构包括万向座，所述万向座连接有脚轮轴，所述脚轮轴的底部安装有承重脚轮。这样的结构设计便于进行位置移动。

10、进一步限定，所述固定机构包括支撑住，所述支撑住内设有收纳腔，所述支撑住在收纳腔的下侧安装有螺纹套，所述螺纹套连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上侧安装在收纳腔内，所述螺纹杆的下侧连接有防滑脚垫。这样的结构设计在移动到指定位置后便于固定使用，提高在使用时的固定效果。

11、进一步限定，所述手动牵引机构包括牵引架，所述牵引架的一侧铰接有呈t形结构设置的拉手。这样的结构设计便于人工拉动底面框架进行移动。

12、进一步限定，所述agv牵引机构包括对接座，所述对接座内安装有t形对接套，所述t形对接套内滑动连接有对接插杆，所述对接插杆连接有限位插销。这样的结构设计便于与外部的agv牵引车连接，达到自动牵引移动的效果。

13、本发明的有益效果为：本发明通过设置导向机构，通过角度转动机构与龙门式前支架在导向机构上进行移动，以便于适应不同规格的圆柱体，通过角度转动机构与龙门式前支架的搭配使用，实现大型圆柱体的旋转功能，满足大型圆柱体的角度调整工作，进而取代了传统的人工作业，提高了圆柱体工件的调整质量，同时能够保证圆柱体的精准角度位置，减小震动和危险的产生，并且节省了现场角度调整的时间。

技术特征：

1.一种大型圆柱体角度调整装置，其特征在于：包括底面框架(1)，所述底面框架(1)的表面两侧安装有导向机构(2)，所述导向机构(2)的一侧滑动安装有角度转动机构(3)，所述导向机构(2)的另一侧滑动安装有龙门式前支架(4)，所述底面框架(1)底部设有若干均匀布置的移动机构(5)，所述底面框架(1)在对应移动机构(5)的一侧设有固定机构(6)，所述底面框架(1)的一侧设有手动牵引机构(7)，所述底面框架(1)的另一侧设有agv牵引机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种大型圆柱体角度调整装置，其特征在于：所述导向机构(2)包括安装在底面框架(1)表面两侧的导轨(9)，所述导轨(9)的两侧连接有限位座(10)，所述限位座(10)安装在底面框架(1)上，所述导轨(9)的两侧滑动连接有滑座(11)，两侧所述滑座(11)的顶部均连接有固定座(12)，其中一侧所述固定座(12)与角度转动机构(3)相连接，另一侧所述固定座(12)与龙门式前支架(4)相连接，所述固定座(12)的内部安装有自锁滑块(13)，所述自锁滑块(13)滑动安装在导轨(9)上，所述固定座(12)的一侧设有止锁孔，所述止锁孔内滑动安装有定位插销(14)，所述底面框架(1)在对应定位插销(14)处设有若干均匀布置的定位插座(15)，所述定位插销(14)的底部安装在定位插座(15)内。

3.根据权利要求2所述的一种大型圆柱体角度调整装置，其特征在于：两侧所述固定座(12)与限位座(10)之间安装有第一风琴罩(16)，两侧所述固定座(12)之间安装有第二风琴罩(17)。

4.根据权利要求3所述的一种大型圆柱体角度调整装置，其特征在于：所述角度转动机构(3)包括安装固定座(12)上的安装底板(18)，所述安装底板(18)的表面安装有防护安装架(19)，所述防护安装架(19)内安装有减速机(20)，所述减速机(20)的输入端连接有传动轴(21)，所述传动轴(21)的一侧贯穿防护安装架(19)并延伸至其外侧，所述传动轴(21)的外侧连接有动力输入机构(22)，所述减速机(20)的输出端连接有输出轴(23)，所述输出轴(23)连接有齿轮(24)，所述齿轮(24)啮合连接有弧形齿板(25)，所述弧形齿板(25)的两侧设有弧形导向机构(26)，所述弧形导向机构(26)安装在防护安装架(19)内，所述弧形齿板(25)的顶部固定安装有支撑托板(27)。

5.根据权利要求4所述的一种大型圆柱体角度调整装置，其特征在于：所述弧形导向机构(26)包括安装在弧形齿板(25)两侧的弧形导向架(28)，所述弧形导向架(28)内滑动连接有导向轮(29)，所述导向轮(29)安装在弧形齿板(25)上。

6.根据权利要求5所述的一种大型圆柱体角度调整装置，其特征在于：所述龙门式前支架(4)包括安装在固定座(12)上的龙门框架(30)，所述龙门框架(30)的顶部两侧通过螺丝安装有辅助支架(31)，所述辅助支架(31)的顶部安装有随动轮(32)。

7.根据权利要求6所述的一种大型圆柱体角度调整装置，其特征在于：所述移动机构(5)包括万向座(33)，所述万向座(33)连接有脚轮轴(34)，所述脚轮轴(34)的底部安装有承重脚轮(35)。

8.根据权利要求7所述的一种大型圆柱体角度调整装置，其特征在于：所述固定机构(6)包括支撑住(36)，所述支撑住(36)内设有收纳腔(37)，所述支撑住(36)在收纳腔(37)的下侧安装有螺纹套(38)，所述螺纹套(38)连接有螺纹杆(39)，所述螺纹杆(39)的上侧安装在收纳腔(37)内，所述螺纹杆(39)的下侧连接有防滑脚垫(40)。

9.根据权利要求8所述的一种大型圆柱体角度调整装置，其特征在于：所述手动牵引机构(7)包括牵引架(41)，所述牵引架(41)的一侧铰接有呈t形结构设置的拉手(42)。

10.根据权利要求9所述的一种大型圆柱体角度调整装置，其特征在于：所述agv牵引机构(8)包括对接座(43)，所述对接座(43)内安装有t形对接套(44)，所述t形对接套(44)内滑动连接有对接插杆(45)，所述对接插杆(45)连接有限位插销(46)。

技术总结
本发明公开了一种大型圆柱体角度调整装置，包括底面框架，底面框架安装有导向机构，导向机构的一侧滑动安装有角度转动机构，导向机构的另一侧滑动安装有龙门式前支架，底面框架底部设有若干均匀布置的移动机构，底面框架在对应移动机构的一侧设有固定机构，底面框架的一侧设有手动牵引机构，底面框架的另一侧设有AGV牵引机构。本发明通过设置导向机构，以便于适应不同规格的圆柱体，通过角度转动机构与龙门式前支架的搭配使用，实现大型圆柱体的旋转功能，满足大型圆柱体的角度调整工作，进而取代了传统的人工作业，提高了圆柱体工件的调整质量，同时能够保证圆柱体的精准角度位置，减小震动和危险的产生，并且节省了现场角度调整的时间。

技术研发人员：孙晓玉,吕荣生,刘建飞,王耀冰,张耘浩
受保护的技术使用者：苏州海通机器人系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12