龙门助力起吊装置的制作方法

本发明涉及起吊工装，具体是涉及龙门助力起吊装置，属于起吊设备。

背景技术：

1、起吊设备通常适用于一定重量、具有装配精度要求的起吊场所。目前，现有的助力起吊装置大多为固定形式，使用便捷性差，并且结构较为复杂，操作困难，影响起吊效率；同时价格昂贵，增加制造成本。

技术实现思路

1、鉴于上述现有的助力起吊装置存在的局限性，本发明的目的是提供了龙门助力起吊装置，弥补现有的固定形式，采用移动形式，实现自由移动；通过转动机构实现起吊装置实现自由旋转，采用气动方式实现助力起吊，具有结构简单、操作方便等优点。

2、为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：龙门助力起吊装置，包括：横梁、位于横梁两端的支腿、起吊运动组件、起吊平移组件、起吊旋转机构、动力气缸；横梁两端的支腿相互平行且安装于水平面上，位于两支腿之间的横梁下部设有起吊平移组件，起吊平移组件下端连接在起吊旋转机构上，起吊旋转机构下端固定连接在起吊运动组件上；所述起吊运动组件一端为动力端，另一端为起吊端，所述动力气缸安装在起吊运动组件的动力端，起吊端通过钢丝绳连接有起吊钩；

3、进一步的，两支腿结构相同且分别通过万向轮活动设置于地面，实现起吊装置自由移动；

4、进一步的，每个所述支腿包括两个立柱和一个底部固定板围合成一个三角架，位于三角架中间位置设有加强粱，三角架顶部的两个立柱顶端通过紧固件分别连接在横梁的下端面，在三角架底部两个立柱内侧分别连接在底部固定板的两端，所述底部固定板两端的下底部还分别安装有一个万向轮，用于实现整个起吊装置自由移动；

5、所述紧固件固定方式为螺栓紧固，数量根据安装强度可设置多个。

6、进一步的，所述横梁为h型钢，采用标准为gb/t11263；

7、进一步的，所述的起吊平移组件滑动连接于两个支腿之间的横梁上；

8、进一步的，靠近支腿处内侧方向的横梁两端还固定连接有横向限位块，便于起吊平移组件在横梁上滑动起到的限位作用；

9、进一步的，所述的起吊平移组件分为两个独立单元，分别滑动连接于横梁的两侧且以横粱为中心对称设置；

10、进一步的，所述的横向限位块为四个，每两个设置在横梁的同一侧方向；

11、进一步的，起吊平移组件的每套独立单元包括：一个连接板、四个轨迹滚轮、偏心套、六角螺母、滚轮套、滚轮压盖及锁紧螺栓；四个轨迹滚轮横纵分别穿过连接板靠近其中上部区域的边缘，轨迹滚轮穿入连接板位置设有偏心套，偏心套套设在轨迹滚轮轴上并通过六角螺母从连接板外侧锁紧；位于连接板内部的滚轮设有滚轮套，滚轮套端面上设有滚轮压盖，所述滚轮压盖通过锁紧螺栓进行紧固；

12、进一步的，所述四个轨迹滚轮，每两个设置于横梁下底边的同一侧表面，使轨迹滚轮的外周与横梁下底边的上表面、下表面接触，实现滑动。

13、进一步的，所述的起吊旋转机构包括：中心轴，所述中心轴设置于轴座中心，中心轴的顶端外径、底端外径分别套设有上端盖和下端盖，上端盖与轴座之间、下端盖与轴座之间分别通过螺栓紧固，中心轴外径与轴座内径之间通过轴承连接；

14、进一步的，所述的中心轴外径与轴座内径之间的轴承设置为双列，两列轴承之间设置空隙，所述轴承为圆锥轴承；

15、进一步的，所述中心轴顶端外径还设有锁紧螺母，便于安装后对中心轴的锁紧。

16、进一步的，起吊旋转机构的中心轴通过螺栓连接在固定板上，固定板通过螺栓连接在起吊运动组件上；

17、进一步的，所述的起吊运动组件包括：桁架、气缸连接板、设置于桁架内部的滑轮机构；所述桁架的两端分别焊接有一个气缸连接板，气缸通过螺栓连接于桁架一端的气缸连接板上，桁架另一端的气缸连接板外部设有端盖，端盖的下端通过螺栓连接滑轮轴座的一端，滑轮轴座的另一端紧靠于气缸连接板并通过螺栓连接在一起；

18、所述的滑轮机构包括两套滑轮组件，靠近于气缸的一端的滑轮组件称之为第一滑轮组件，远离气缸一端的滑轮组件称之为第二滑轮组件；

19、所述第一滑轮组件包括：第一滑轮轴、第一滑轮、滑轮隔套、固定座、轴承；所述固定座连接在气缸上，第一滑轮轴安装在固定座上，轴承和第一滑轮穿过第一滑轮轴，第一滑轮轴上绕设钢丝绳；所述轴承与第一滑轮轴之间设有滑轮隔套；

20、所述第二滑轮组件包括：第二滑轮轴、第二滑轮、隔套、轴承、挡圈；第二滑轮轴穿过桁架并通过挡圈在桁架外部固定，第二滑轮通过轴承安装在第二滑轮轴上，钢丝绳绕过第二滑轮并向下延申连接至吊钩；

21、所述滑轮机构中的轴承采用深沟球轴承；

22、所述的起吊运动组件中，钢丝绳绕过两个滑轮，钢丝绳的一端在靠近第二滑轮所在位置方向进行固定，另一端从滑轮轴座中伸出向下延申，用于连接吊钩来提升重物。

23、进一步的，起吊运动组件的起吊端的钢丝绳末端还设有重力块，便于起吊重物时保证起吊装置的重量平衡。

24、进一步的，所述的重力块上安装有气控阀，实现开关作用；

25、所述的动力气缸的动力通过气动元件的气动回路而实现，所述气动元件整体安装在一个控制板上，设置于控制箱的一侧，所述控制箱设置在整个起吊装置一侧支腿下部。

26、所述的起吊装置中设有平衡阀，用于调节压力，使压力与起吊物重量相同，保持平衡。

27、所述起吊旋转机构的旋转动力通过人工旋转，起吊旋转机构外部直径方向安装一组把手，通过手持把手进行旋转；并且通过限位结构进行限位。

28、所述的限位结构包括：设置在起吊旋转机构外部的限位块和起吊运动组件桁架外壁的限位挡板形成的配合件，所述限位块通过紧固件连接于起吊旋转机构轴座外径下部位置，所述限位挡板设置在限位块相对应的桁架外侧壁上，起吊旋转机构带动起吊运动组件旋转，使桁架上的限位挡板发生位移直到与限位块触碰，产生限位；

29、进一步的，所述的限位块的数量设置两个；

30、进一步的，所述限位挡板为l形，限位挡板高度及与限位块之间的直线距离进行合理设计而得到。

31、采用上述龙门助力起吊装置，通过起吊平移组件将整体在横梁上移动，至合适位置；通过人工旋转把手使起吊旋转机构旋转带动下部的起吊运动组件进行旋转，使气缸左右各旋转45度；起吊运动组件中的钢丝绳绕过滑轮机构，钢丝绳的一端固定，一端提升重物；气缸的伸缩带动重物上下移动，实现重物的起吊。

32、采用上述技术方案的有益效果是：

33、采用移动形式，实现自由移动；通过转动机构实现起吊装置实现自由旋转，采用气动方式实现助力起吊，具有结构简单、操作方便等优点；降低了起吊设备的制造成本，提高经济效益，增加工作效率。

技术特征：

1.龙门助力起吊装置，其特征在于，包括：横梁、位于横梁两端的支腿、起吊运动组件、起吊平移组件、起吊旋转机构、动力气缸；横梁两端的支腿相互平行且安装于水平面上，位于两支腿之间的横梁下部设有起吊平移组件，起吊平移组件下端连接在起吊旋转机构上，起吊旋转机构下端固定连接在起吊运动组件上；所述起吊运动组件一端为动力端，另一端为起吊端，所述动力气缸安装在起吊运动组件的动力端，起吊端通过钢丝绳连接有起吊钩。

2.根据权利要求1所述的龙门助力起吊装置，其特征在于：每个所述支腿包括两个立柱和一个底部固定板围合成一个三角架，位于三角架中间位置设有加强粱，三角架顶部的两个立柱顶端通过紧固件分别连接在横梁的下端面，在三角架底部两个立柱内侧分别连接在底部固定板的两端，所述底部固定板两端的下底部还分别安装有一个万向轮。

3.根据权利要求1所述的龙门助力起吊装置，其特征在于：所述横梁为h型钢。

4.根据权利要求1所述的龙门助力起吊装置，其特征在于：所述的起吊平移组件滑动连接于两个支腿之间的横梁上。

5.根据权利要求1所述的龙门助力起吊装置，其特征在于：所述的起吊平移组件分为两个独立单元，分别滑动连接于横梁的两侧且以横粱为中心对称设置。

6.根据权利要求5所述的龙门助力起吊装置，其特征在于：起吊平移组件的每套独立单元包括：一个连接板、四个轨迹滚轮、偏心套、六角螺母、滚轮套、滚轮压盖及锁紧螺栓；四个轨迹滚轮横纵分别穿过连接板靠近其中上部区域的边缘，轨迹滚轮穿入连接板位置设有偏心套，偏心套套设在轨迹滚轮轴上并通过六角螺母从连接板外侧锁紧；位于连接板内部的滚轮设有滚轮套，滚轮套端面上设有滚轮压盖，所述滚轮压盖通过锁紧螺栓进行紧固。

7.根据权利要求1所述的龙门助力起吊装置，其特征在于：所述的起吊旋转机构包括：中心轴，所述中心轴设置于轴座中心，中心轴的顶端外径、底端外径分别套设有上端盖和下端盖，上端盖与轴座之间、下端盖与轴座之间分别通过螺栓紧固，中心轴外径与轴座内径之间通过轴承连接。

8.根据权利要求7所述的龙门助力起吊装置，其特征在于：起吊旋转机构的中心轴通过螺栓连接在固定板上，固定板通过螺栓连接在起吊运动组件上。

9.根据权利要求8所述的龙门助力起吊装置，其特征在于：所述的起吊运动组件包括：桁架、气缸连接板、设置于桁架内部的滑轮机构；所述桁架的两端分别焊接有一个气缸连接板，气缸通过螺栓连接于桁架一端的气缸连接板上，桁架另一端的气缸连接板外部设有端盖，端盖的下端通过螺栓连接滑轮轴座的一端，滑轮轴座的另一端紧靠于气缸连接板并通过螺栓连接在一起。

10.根据权利要求9所述的龙门助力起吊装置，其特征在于：所述的滑轮机构包括两套滑轮组件，靠近于气缸的一端的滑轮组件称之为第一滑轮组件，远离气缸一端的滑轮组件称之为第二滑轮组件；

技术总结
本发明涉及起吊工装，具体是涉及龙门助力起吊装置，包括：横梁、位于横梁两端的支腿、起吊运动组件、起吊平移组件、起吊旋转机构、动力气缸；横梁两端的支腿相互平行且安装于水平面上，位于两支腿之间的横梁下部设有起吊平移组件，起吊平移组件下端连接在起吊旋转机构上，起吊旋转机构下端固定连接在起吊运动组件上；所述起吊运动组件一端为动力端，另一端为起吊端，所述动力气缸安装在起吊运动组件的动力端，起吊端通过钢丝绳连接有起吊钩；采用移动形式，实现自由移动；通过转动机构实现起吊装置实现自由旋转，采用气动方式实现助力起吊，具有结构简单、操作方便等优点；降低了起吊设备的制造成本，提高经济效益，增加工作效率。

技术研发人员：吕永鹏,唐丽虓,张国华,徐龙,祁欣,高寒薇,王文会,张放,刘学,高秀娥,闫蕊,李威,宋恭亮,王有强,王洪林,高俊
受保护的技术使用者：瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12