烟包装填方法及烟包装填系统与流程

本发明涉及烟草机械领域，尤其涉及一种烟包装填方法及烟包装填系统。

背景技术：

1、在一些相关技术中，烟包装填方法为：将烟包组整理成二五平包的平行六面体，然后将烟包组装填进礼品式的条盒中，礼盒式条盒是已经成型的条盒。在一些相关技术中，烟包组在由推烟板推入条盒前，烟包组上方的5个缺包检测光电开关会对上层烟包进行检查，满足五包后，推烟板动作，将烟包组推入。该烟包组的缺包检测存在两个问题，一是只能检测上层烟包，对下层烟包无法检查，检查结果不准确，第二是在上层烟包存在某一包烟旋转90度占据两个烟包位置时，关电开关识别不出缺包。

技术实现思路

1、本发明的一些实施例提出一种烟包装填方法及烟包装填系统，用于避免存在缺包的问题。

2、在本发明的一个方面，提供一种烟包装填方法，包括以下步骤：

3、s10：输送烟包至装填工位后，通过视觉识别组件检测装填工位内是否为n个烟包；

4、s20：如果视觉识别组件检测装填工位内的烟包为n个，则装填装置将n个烟包装填至烟盒内，形成一层烟包；

5、s30：通过视觉识别组件检测烟盒内刚形成的一层烟包是否为n个；以及

6、s40：如果视觉识别组件检测烟盒内刚形成的一层烟包是n个，则进行下一道工序。

7、在一些实施例中，在步骤s20中，如果视觉识别组件检测装填工位内的烟包不是n个，则报警停机；和/或，在步骤s40中，如果视觉识别组件检测烟盒内刚形成的一层烟包不是n个，则报警停机。

8、在一些实施例中，所述视觉识别组件包括第一图像采集件和第二图像采集件，在步骤s10和/或步骤s30中，第一图像采集件位于n个烟包中的第一个烟包所对应的位置，第二图像采集件位于n个烟包中的第n个烟包所对应的位置。

9、在一些实施例中，所述装填装置包括用于拾取n个烟包的拾取件；

10、在步骤s10和/或步骤30中，拾取件旋转，以使拾取件的长度延伸方向与n个烟包的排布方向大体垂直，且拾取件上升，位于第一图像采集件和第二图像采集件之间的上方；

11、在步骤s20中，拾取件下降至第一图像采集件和第二图像采集件之间的下方，且拾取件旋转，使拾取件的长度延伸方向与n个烟包的排布方向大体平行。

12、在一些实施例中，烟包装填方法还包括步骤s00：向预备工位在线依次输送烟包，在预备工位的检测组件检测到有n个烟包到达预备工位后，位于第n个烟包下游的烟包停止输送，预备工位的n个烟包输送至装填工位。

13、在一些实施例中，检测组件包括第一传感器和第二传感器，第一传感器设于预备工位的第一个烟包所对应的位置，第二传感器设于预备工位的第n个烟包所对应的位置，在第一传感器和第二传感器均检测到有烟包后，判断有n个烟包到达预备工位。

14、在一些实施例中，在将预备工位的n个烟包输送至装填工位的过程中，如果第二传感器检测不到有烟包后，则判断预备工位的n个烟包已输送至装填工位。

15、在本发明的一个方面，提供一种烟包装填系统，用于实现上述的烟包装填方法，其中，烟包装填系统包括：

16、输送装置，被配置为输送烟包，所述输送装置包括装填工位，所述装填工位被配置为容纳n个烟包；

17、视觉识别组件，设于所述装填工位的上方，且被配置为检测装填工位的烟包是否为n个；以及

18、装填装置，设于所述装填工位的上方，且被配置为在视觉识别组件检测装填工位的烟包为n个后，将n个烟包装填至烟盒内，形成一层烟包，所述视觉识别组件还被配置为检测烟盒内刚形成的一层烟包是否为n个。

19、在一些实施例中，所述视觉识别组件包括：

20、第一图像采集件，位于n个烟包中的第一个烟包所对应的位置；以及

21、第二图像采集件，位于n个烟包中的第n个烟包所对应的位置。

22、在一些实施例中，所述装填装置包括：

23、拾取件，被配置为可一次拾取n个烟包；

24、第一驱动件，驱动连接于所述拾取件，且被配置为驱动所述拾取件旋转，以使所述拾取件的长度延伸方向与n个烟包的排布方向大体垂直，或者使所述拾取件的长度延伸方向与n个烟包的排布方向大体平行；以及

25、第二驱动件，驱动连接于所述拾取件，且被配置为驱动所述拾取件上升，以使所述拾取件位于第一图像采集件和第二图像采集件之间的上方，或者驱动所述拾取件下降，以使所述拾取件位于第一图像采集件和第二图像采集件之间的下方。

26、在一些实施例中，所述输送装置还包括预备工位，沿烟包输送方向，所述预备工位位于所述装填工位的下游，所述预备工位被配置为容纳n个烟包；所述烟包装填系统还包括设于所述预备工位的检测组件，所述检测组件被配置为检测是否有n个烟包到达所述预备工位。

27、在一些实施例中，所述检测组件包括：

28、第一传感器，设于所述预备工位的第一个烟包所对应的位置；以及

29、第二传感器，设于所述预备工位的第n个烟包所对应的位置。

30、在一些实施例中，所述输送装置还包括挡板，所述挡板设于所述预备工位的第一个烟包所在位置的外侧，所述挡板被配置为在n个烟包位于所述预备工位时，抵接所述预备工位的第一个烟包，在准备将n个烟包从所述预备工位向所述装填工位输送时，避让烟包。

31、在一些实施例中，所述输送装置还包括夹板，所述夹板设于所述预备工位的下游，所述夹板被配置为在所述预备工位有n个烟包时，夹紧第n+1个烟包，以避免第n+1个烟包随上游的n个烟包移动。

32、在一些实施例中，烟包装填系统还包括控制器，所述控制器电连接所述输送装置、所述视觉识别组件和所述装填装置；所述控制器被配置为控制所述输送装置输送烟包至装填工位后，控制所述视觉识别组件检测装填工位内是否为n个烟包；在所述视觉识别组件检测装填工位内的烟包是n个，控制所述装填装置将n个烟包装填至烟盒内，形成一层烟包；然后控制视觉识别组件检测烟盒内刚形成的一层烟包是否为n个，如果视觉识别组件检测烟盒内刚形成的一层烟包是n个，则进行下一道工序。

33、基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

34、在一些实施例中，填装至烟盒内的每层烟包都进行两次视觉检测，避免缺包，提高检测结果的准确性，且通过每层烟包的两次视觉检测，能够避免第一次图像采集后，烟包在填装过程中，由于负压吸取不到位，少吸或者掉落，烟包未完全放入盒中的情况，避免烟包填装不到位造成缺包和故障。

技术特征：

1.一种烟包装填方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的烟包装填方法，其特征在于，在步骤s20中，如果视觉识别组件(2)检测装填工位内的烟包(10)不是n个，则报警停机；和/或，在步骤s40中，如果视觉识别组件(2)检测烟盒内刚形成的一层烟包不是n个，则报警停机。

3.如权利要求1所述的烟包装填方法，其特征在于，所述视觉识别组件(2)包括第一图像采集件(21)和第二图像采集件(22)，在步骤s10和/或步骤s30中，第一图像采集件(21)位于n个烟包(10)中的第一个烟包(10)所对应的位置，第二图像采集件(22)位于n个烟包(10)中的第n个烟包(10)所对应的位置。

4.如权利要求3所述的烟包装填方法，其特征在于，所述装填装置(3)包括用于拾取n个烟包(10)的拾取件(31)；

5.如权利要求1所述的烟包装填方法，其特征在于，还包括步骤s00：向预备工位(11)在线依次输送烟包(10)，在预备工位(11)的检测组件(4)检测到有n个烟包(10)到达预备工位(11)后，位于第n个烟包(10)下游的烟包(10)停止输送，预备工位(11)的n个烟包(10)输送至装填工位。

6.如权利要求5所述的烟包装填方法，其特征在于，检测组件(4)包括第一传感器(41)和第二传感器(42)，第一传感器(41)设于预备工位(11)的第一个烟包(10)所对应的位置，第二传感器(42)设于预备工位(11)的第n个烟包(10)所对应的位置，在第一传感器(41)和第二传感器(42)均检测到有烟包(10)后，判断有n个烟包(10)到达预备工位(11)。

7.如权利要求6所述的烟包装填方法，其特征在于，在将预备工位(11)的n个烟包(10)输送至装填工位的过程中，如果第二传感器(42)检测不到有烟包(10)后，则判断预备工位(11)的n个烟包(10)已输送至装填工位。

8.一种烟包装填系统，其特征在于，用于实现如权利要求1至7任一项所述的烟包装填方法，其中，烟包装填系统包括：

9.如权利要求8所述的烟包装填系统，其特征在于，所述视觉识别组件(2)包括：

10.如权利要求9所述的烟包装填系统，其特征在于，所述装填装置(3)包括：

11.如权利要求1所述的烟包装填系统，其特征在于，所述输送装置(1)还包括预备工位(11)，沿烟包(10)输送方向，所述预备工位(11)位于所述装填工位的下游，所述预备工位(11)被配置为容纳n个烟包(10)；所述烟包装填系统还包括设于所述预备工位(11)的检测组件(4)，所述检测组件(4)被配置为检测是否有n个烟包(10)到达所述预备工位(11)。

12.如权利要求11所述的烟包装填系统，其特征在于，所述检测组件(4)包括：

13.如权利要求11所述的烟包装填系统，其特征在于，所述输送装置(1)还包括挡板(12)，所述挡板(12)设于所述预备工位(11)的第一个烟包(10)所在位置的外侧，所述挡板(12)被配置为在n个烟包(10)位于所述预备工位(11)时，抵接所述预备工位(11)的第一个烟包(10)，在准备将n个烟包(10)从所述预备工位(11)向所述装填工位输送时，避让烟包(10)。

14.如权利要求11所述的烟包装填系统，其特征在于，所述输送装置(1)还包括夹板(13)，所述夹板(13)设于所述预备工位(11)的下游，所述夹板(13)被配置为在所述预备工位(11)有n个烟包(10)时，夹紧第n+1个烟包(10)，以避免第n+1个烟包(10)随上游的n个烟包(10)移动。

15.如权利要求8所述的烟包装填系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器电连接所述输送装置(1)、所述视觉识别组件(2)和所述装填装置(3)；所述控制器被配置为控制所述输送装置(1)输送烟包(10)至装填工位后，控制所述视觉识别组件(2)检测装填工位内是否为n个烟包(10)；在所述视觉识别组件(2)检测装填工位内的烟包(10)是n个，控制所述装填装置(3)将n个烟包(10)装填至烟盒内，形成一层烟包；然后控制视觉识别组件(2)检测烟盒内刚形成的一层烟包是否为n个，如果视觉识别组件(2)检测烟盒内刚形成的一层烟包是n个，则进行下一道工序。

技术总结
本发明涉及一种烟包装填方法及烟包装填系统。其中，烟包装填方法包括以下步骤：S10：输送烟包至装填工位后，通过视觉识别组件检测装填工位内是否为N个烟包；S20：如果视觉识别组件检测装填工位内的烟包为N个，则装填装置将N个烟包装填至烟盒内，形成一层烟包；S30：通过视觉识别组件检测烟盒内刚形成的一层烟包是否为N个；以及S40：如果视觉识别组件检测烟盒内刚形成的一层烟包是N个，则进行下一道工序。填装至烟盒内的每层烟包都进行两次视觉检测，能够避免第一次图像采集后，烟包填装过程中，由于负压吸取不到位，少吸或者掉落，烟包未完全放入盒中的情况，避免烟包填装不到位造成缺包和故障，提高检测的准确性。

技术研发人员：卢志敏,黄梦凌,范超,江琳,谢春铭,沈安然,张伟,李晓刚,卢新润
受保护的技术使用者：龙岩烟草工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13